数据线自动焊接卡线装置的制作方法

本实用新型涉及通讯线材生产设备领域，特别是一种数据线自动焊接卡线装置。

背景技术：

现有的数据线使用较为普及，例如手机数据线，电视数字信号线，国内每年生产量超过上亿条。数据线生产中最为困难的工序即在于焊接工序，该工序对操作人员的技能要求较高，且工作环境较差，例如焊接烟气对操作人员存在影响，因此劳动强度较高。

中国专利文献CN 205543632 U记载了一种USB 自动焊锡机，包括拉线机构、切线机构、压线机构、焊锡机构、下料机械手、治具流转机构、振动盘以及与前述机构电性连接的控制机箱 ；拉线机构包括拉线控制装置和拉线组件 ；切线机构包括切剥控制装置和切刀组件、剥刀组件 ；焊锡机构包括焊锡头、焊锡控制装置和与振动盘连通的进料流道 ；压线机构包括压线头和压线头控制装置 ；治具流转机构包括流转传送装置和安装于该流转传送装置上的治具 ；下料机械手包括夹具和夹具控制装置。实现线材自动裁线、剥线，USB 自动上料定位，自动焊锡，焊锡定位精准度高，焊锡均匀，焊接牢固，无连锡、无锡珠产生，不会出现短路现象，设备自动化程度高，产品成品率高，生产成本低，工作效率高。该设备存在的问题是需要将导线的待焊接端头卡在专用的工装上，该工序只能用人工手工处理，生产效率较低。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种数据线自动焊接卡线装置，能够自动将线材安装在专用的卡线工装上，提高了生产效率，适合流水线大批量生产。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种数据线自动焊接卡线装置，它包括：

用于容纳卡线工装的卡线工装供应仓；

设置在卡线工装供应仓一侧的推送装置；

用于输送卡线工装的工装输送带；

位于卡线工装供应仓下游的线材供应仓；

位于线材供应仓下游的压线装置。

优选的方案中，还设有用于检测卡线工装的传感器。

优选的方案中，所述的卡线工装中，工装块体的顶部设有多个线槽，线槽的端头设有与导线数量相对应的分线齿，所述的分线齿之间具有上大下小的凹槽，凹槽靠近底部的位置用于固定导线的端头，分线齿远离线槽的一侧设有承线台；

在工装块体朝向工装输送带的一侧面设有工装摩擦层。

优选的方案中，所述的卡线工装供应仓的底部设有侧向贯通的开口，以使卡线工装能够从侧面被推送装置推出。

优选的方案中，所述的推送装置中，推送气缸与推送块固定连接，推送块沿着推送导轨滑动；

推送块的宽度大于卡线工装的宽度。

优选的方案中，所述的工装输送带竖直布置，工装输送带与卡线工装一侧面接触；

在与工装输送带相对的一侧设有输送挡板，输送挡板与卡线工装供应仓之间设有挡板弧形段。

优选的方案中，输送挡板的材质为聚四氟乙烯。

优选的方案中，所述的线材供应仓中，第一侧板和第二侧板相对布置，第一侧板和第二侧板之间形成用于容纳线材的空腔，空腔与工装输送带垂直，空腔的底部开放，在空腔靠近工装输送带的一端设有膨大腔室，膨大腔室位于工装输送带和输送挡板之间的上方；

膨大腔室的内壁设有分线板；

在空腔的底部设有线材擒纵装置。

优选的方案中，所述的线材擒纵装置中，电磁驱动装置与夹板连接。

优选的方案中，所述的压线装置中，压线气缸与压线压头连接。

本实用新型提供的一种数据线自动焊接卡线装置，通过采用以上的结构，能够实现自动将导线卡入到专用的卡线工装中，大幅提高工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型的卡线工装的立体图。

图2为本实用新型的主视结构示意图。

图3为本实用新型的俯视示意图。

图中：卡线工装1，线槽11，分线齿12，承线台13，线槽弧形段14，工装摩擦层15，工装块体16，卡线工装供应仓2，线材供应仓3，第一侧板31，第二侧板32，振动装置33，线材擒纵装置34，膨大腔室35，分线板36，空腔37，工装输送带4，压线装置5，压线气缸51，压线压头52，推送装置6，推送气缸61，推送导轨62，推送块63，输送挡板7，挡板弧形段71，光电传感器8。

具体实施方式

本例中的上、下游以图2、3中的方向为准，图2、3中的左侧为上游。

如图1~3中，一种数据线自动焊接卡线装置，它包括：

用于容纳卡线工装1的卡线工装供应仓2，多个卡线工装1放置在卡线工装供应仓2内；

设置在卡线工装供应仓2一侧的推送装置6，推送装置6将卡线工装供应仓2内的卡线工装1推向工装输送带4；

用于输送卡线工装1的工装输送带4，工装输送带4由驱动装置驱动旋转，所述的驱动装置中包含一步进电机，以使工装输送带4得以间歇的运动；

位于卡线工装供应仓2下游的线材供应仓3，线材供应仓3内放置有自动裁线剥皮机裁切剥皮后的线材；

位于线材供应仓3下游的压线装置5。由此结构，实现将线材自动装入到卡线工装1内，并使线材的端头被可靠定位，以确保自动焊接的质量。

优选的方案中，还设有用于检测卡线工装1的传感器。该传感器被用于检测卡线工装1的精确位置，优选采用光电传感器。

优选的方案如图1中，所述的卡线工装1中，工装块体16的顶部设有多个线槽11，线槽的端头设有与导线数量相对应的分线齿12，所述的分线齿12之间具有上大下小的凹槽，凹槽靠近底部的位置用于固定导线的端头，设置的分线齿能够使线材的端头固定在精确的位置，并且不会产生轴向位移，分线齿12远离线槽11的一侧设有承线台13，承线台13便于在压线压头52的作用下，使线材的端头保持大致平直，优选的承线台13并不是水平，而是朝向图1的左下侧倾斜1~3°，以补偿压线压头52加压后的变形；

如图1中，在工装块体16朝向工装输送带4的一侧面设有工装摩擦层15。由此结构，使工装输送带4通过工装摩擦层15驱动工装输送带4运动，将工装摩擦层15设置在侧面，即通过侧面的驱动的方式具有运动精度较高的优点，利于实现卡线工装1的精确定位，尤其是上、下方向的精确定位。优选的，在工装输送带4的内侧还设有挡板，以承载工装输送带4的胶带，阻止胶带的变形。

优选的方案中，所述的卡线工装供应仓2的底部设有侧向贯通的开口，以使卡线工装1能够从侧面被推送装置6推出。

优选的方案如图3中，所述的推送装置6中，推送气缸61与推送块63固定连接，推送块63沿着推送导轨62滑动；

推送块63的宽度大于卡线工装1的宽度。由此结构，便于承载上方的卡线工装1，只有在推送块63退出后，上方的卡线工装1才能落下。

优选的方案中，所述的工装输送带4竖直布置，工装输送带4与卡线工装1一侧面接触；

在与工装输送带4相对的一侧设有输送挡板7，输送挡板7与卡线工装供应仓2之间设有挡板弧形段71。由此结构，使卡线工装1具有较高的定位精度。

优选的方案中，输送挡板7的材质为聚四氟乙烯，以降低摩擦力。

优选的方案如图2、3中，所述的线材供应仓3中，第一侧板31和第二侧板32相对布置，第一侧板31和第二侧板32之间形成用于容纳线材的空腔37，空腔37与工装输送带4垂直，空腔37的底部开放，在空腔37靠近工装输送带4的一端设有膨大腔室35，膨大腔室35位于工装输送带4和输送挡板7之间的上方；

膨大腔室35的内壁设有分线板36，分线板36用于将线材的端头按顺序互相隔开；

在空腔37的底部设有线材擒纵装置34。由此结构，能够间歇地供应线材，并使线材精确的落入到卡线工装1相对应的位置。

优选的方案中，所述的线材擒纵装置34中，电磁驱动装置与夹板连接。由此结构，通过电磁驱动装置中衔铁交替动作，利用夹板将线材固定或放开，实现供料。进一步优选的，电磁驱动装置与夹板为两个，通过先后的动作，以确保线材被一个一个的供应。

优选的方案中，所述的压线装置5中，压线气缸51与压线压头52连接。通过压线压头52的动作，将剥皮后的线材和分别压入到线槽11和分线齿12内。

以最优的示例加以说明，将卡线工装1装入卡线工装供应仓2内，将剥皮裁切后的线材的端头按顺序大致分好，分别对应的放入到线材供应仓3内，各个端头被分线板36隔开，这种端头分线对定位精度的要求不高，更高的定位精度由卡线工装1的线槽11和分线齿12的形状来限定。推送气缸61动作将卡线工装1推出到工装输送带4，工装输送带4通过摩擦力将卡线工装1送入到输送挡板7与工装输送带4之间，通过光电传感器8对卡线工装1的检测，在经过线材供应仓3下方时，工装输送带4短暂停顿，线材擒纵装置34动作，一根线材落下在卡线工装1与线槽11和分线齿12相对应的位置，卡线工装1继续运动，压线装置5的压线气缸51动作，将线材可靠压入到线槽11和分线齿12内，通过以上步骤完成线材的自动卡线操作。经测算，采用本发明的装置，相较于之前手工卡线操作，提升效率200%~300%。并且劳动强度大幅降低。

上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案，而不应视为对于本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本实用新型的保护范围之内。