本实用新型涉及一种脚踏主令控制器。
背景技术：
主令控制器主要用于电器传动装置中，按一定顺序分合触头，达到发布命令或其它控制线路联锁、转换的目的，广泛应用于各类起重机械的控制系统中，传统的主令控制器通过手部操作操作杆来发布指令，在实际操作过程中，会存在需要很短时间内进行多项指令的发布，但是在双手的限制下，双手根本无法在该时间段内通过操作操作杆完成这些指令的发布，导致指令发布不及时，影响工作效率，且一些重要指令无法及时发布，甚至会导致意外的发生，存在严重的安全隐患。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是提供一种脚踏主令控制器，它能配合传统的主令控制器进行指令发布，通过脚踏的方式便能完成指令的发布，不会受到双手的限制，保证指令的及时发布。
本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：
本实用新型公开一种脚踏主令控制器，包括支板、设于支板上方的安装板，其特征在于：所述安装板上铰接有一踏板，踏板通过转轴机构与安装板相铰接；所述转轴机构上固定有扭力弹簧；所述转轴机构连接有一扇形齿轮；所述支板一侧设有与扇形齿轮相啮合的传动齿轮，支板另一侧设有电位器；所述传动齿轮连接有第一同步轮，传动齿轮与第一同步轮位于支板的同一侧；所述电位器连接有第二同步轮，电位器与第二同步轮分别位于支板的两侧；所述第二同步轮与第一同步轮位于支板的同一侧，第二同步轮通过同步带与第一同步轮相连接；所述传动齿轮连接有凸轮机构；所述凸轮机构设于支架上；所述支架上设有一活动孔，凸轮机构包括位于活动孔内的凸轮；所述支架一侧设有一与活动孔相贯通的滑孔，滑孔内安装有与凸轮相匹配的滑块；所述滑块通过复位机构安装于滑孔内；所述凸轮控制滑块滑出滑孔或缩入滑孔；所述支架设有滑孔的一侧固定有触点开关，触点开关的位置与滑孔孔口位置相对。
所述转轴机构上设有一压块；所述压块位于踏板下方中心位置；所述压块两侧设有互为对称的复位孔；所述复位孔内安装有复位弹簧；所述复位弹簧一端抵触于踏板下表面，另一端抵触于复位孔底部。
所述复位弹簧与踏板之间之间设有防磨套。
本实用新型的有益效果是：
与现有技术相比，采用本实用新型结构的的脚踏主令控制器能够通过脚踏的方式实现对电器设备的控制以及调速的效果，能够对电器设备进行回路通断、无级调速等操作，能够很好的配合手动主令控制器进行指令的发布，使工作人员能够同时通过手动与脚踏的方式进行发布指令，使所有指令都能在相应时间内完成，不会受到时间以及双手的限制，保证指令及时发布，使工作效率得到保障，更能避免由于发布指令不及时导致意外的情况，杜绝安全隐患。
附图说明
图1是本实用新型脚踏主令控制器的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
请参阅图1，本实用新型提供一种脚踏主令控制器，包括支板1、设于支板1上方的安装板2，所述安装板2上铰接有一踏板3，踏板3通过转轴机构4与安装板2相铰接；所述转轴机构4上固定有扭力弹簧5；所述转轴机构4连接有一扇形齿轮6；所述支板1一侧设有与扇形齿轮6相啮合的传动齿轮7，支板1另一侧设有电位器8；所述传动齿轮7连接有第一同步轮9，传动齿轮7与第一同步轮9位于支板1的同一侧；所述电位器8连接有第二同步轮10，电位器8与第二同步轮10分别位于支板1的两侧；所述第二同步轮10与第一同步轮9位于支板1的同一侧，第二同步轮10通过同步带11与第一同步轮9相连接；所述传动齿轮7连接有凸轮机构；所述凸轮机构设于支架12上；所述支架12上设有一活动孔13，凸轮机构包括位于活动孔13内的凸轮14；所述支架12一侧设有一与活动孔13相贯通的滑孔15，滑孔15内安装有与凸轮14相匹配的滑块16；所述滑块16通过复位机构安装于滑孔15内；所述凸轮14控制滑块16滑出滑孔15或缩入滑孔15；所述支架12设有滑孔15的一侧固定有触点开关17，触点开关17的位置与滑孔15孔口位置相对。
所述转轴机构4上设有一压块18；所述压块18位于踏板3下方中心位置；所述压块18两侧设有互为对称的复位孔19；所述复位孔19内安装有复位弹簧20；所述复位弹簧20一端抵触于踏板3下表面，另一端抵触于复位孔19底部。
所述复位弹簧20与踏板3之间之间设有防磨套21。
本实用新型的使用方法如下：
在双手无法通过操作操作杆及时发布指令时，工作人员可将脚踩踏于踏板3上，当工作人员对踏板3进行踩踏时，踏板3会出现前后摆动，在踏板3摆动过程中，扭力弹簧5会发生扭动，形成拉力，一旦工作人员的踩踏力不再作用于踏板3上，便会辅助踏板3进行复位，此时踏板3通过转轴机构4带动扇形齿轮6发生摆动，由于扇形齿轮6与传动齿轮7相啮合，传动齿轮7随扇形齿轮6发生转动，而与传动齿轮7相连接的第一同步轮9与凸轮14同时发生转动。
当第一同步轮9发生旋转时，第一同步轮9会通过同步带11带动第二同步轮10旋转，此时第二同步轮10带动与其相连接的电位器8发生转动，当电位器8转动角度发生改变时，能够改变阻值变化，实现对相关调速设备进行控制的效果，使电器设备实现无级调速。
在凸轮14发生转动时，凸轮14角度随之发生改变，凸轮14对滑块16进行挤压，使滑块16滑出滑孔15并与触点开关17发生碰触，实现触点开关17的开通，在凸轮14不对滑块16进行挤压时，滑块16会在复位机构的作用下缩入滑孔15，从而实现触点开关17的断开。
综上所述可知，本实用新型的脚踏主令控制器能够通过脚踏的方式实现对电器设备的控制以及调速的效果，能够对电器设备进行回路通断、无级调速等操作，能够很好的配合手动主令控制器进行指令的发布，使工作人员能够同时通过手动与脚踏的方式进行发布指令，使所有指令都能在相应时间内完成，不会受到时间以及双手的限制，保证指令及时发布，使工作效率得到保障，更能避免由于发布指令不及时导致意外的情况，杜绝安全隐患，且本实用新型的零部件使装配后的整体体积较小，占有空间极小，能够变相增大操作室的空间，利于工作人员操作动作的施展，在有些安装环境内无法安装手动主令控制器时，也可安装本实用新型的脚踏主令控制器进行使用，本实用新型的脚踏主令控制器能够适应大多安装环境。
转轴机构4上设有压块18，压块18的存在能够提高转轴机构4的稳固性，保证脚踏主令控制器使用时的稳定性，而设于压块18两侧的复位弹簧20能够进一步提高踏板3的复位速度，避免出现复位缓慢导致指令延迟的情况。
复位弹簧20与踏板3之间之间设有防磨套21，防磨套21能够有效起到防磨的效果，避免复位弹簧20与踏板3长期摩擦导致磨损的情况，保证复位弹簧20的复位效果。