1.一种脚踏主令控制器，包括支板、设于支板上方的安装板，其特征在于：所述安装板上铰接有一踏板，踏板通过转轴机构与安装板相铰接；所述转轴机构上固定有扭力弹簧；所述转轴机构连接有一扇形齿轮；所述支板一侧设有与扇形齿轮相啮合的传动齿轮，支板另一侧设有电位器；所述传动齿轮连接有第一同步轮，传动齿轮与第一同步轮位于支板的同一侧；所述电位器连接有第二同步轮，电位器与第二同步轮分别位于支板的两侧；所述第二同步轮与第一同步轮位于支板的同一侧，第二同步轮通过同步带与第一同步轮相连接；所述传动齿轮连接有凸轮机构；所述凸轮机构设于支架上；所述支架上设有一活动孔，凸轮机构包括位于活动孔内的凸轮；所述支架一侧设有一与活动孔相贯通的滑孔，滑孔内安装有与凸轮相匹配的滑块；所述滑块通过复位机构安装于滑孔内；所述凸轮控制滑块滑出滑孔或缩入滑孔；所述支架设有滑孔的一侧固定有触点开关，触点开关的位置与滑孔孔口位置相对。
2.根据权利要求1所述的一种脚踏主令控制器，其特征在于：所述转轴机构上设有一压块；所述压块位于踏板下方中心位置；所述压块两侧设有互为对称的复位孔；所述复位孔内安装有复位弹簧；所述复位弹簧一端抵触于踏板下表面，另一端抵触于复位孔底部。
3.根据权利要求2所述的一种脚踏主令控制器，其特征在于：所述复位弹簧与踏板之间之间设有防磨套。