1.一种半自动电池模组螺母锁紧设备，包括机台，其特征在于：所述机台的上端设置有螺母锁紧装置和电池模组堆叠装置，所述电池模组堆叠装置包括第一转盘，所述第一转盘的上端设置有用于放置电池模组的放置工位，所述第一转盘的下端设置有驱动第一转盘转动的第一驱动机构，所述放置工位的左右两侧设置有X轴夹紧机构，所述放置工位的前端设置Y轴螺母固定模具，所述螺母锁紧装置设置于放置工位的后端。
2.根据权利要求1所述的一种半自动电池模组螺母锁紧设备，其特征在于：所述X轴夹紧机构包括用于夹紧定位电池模组的夹爪和用于驱动夹爪直线运动的第二驱动机构。
3.根据权利要求1所述的一种半自动电池模组螺母锁紧设备，其特征在于：所述Y轴螺母固定模具包括模具本体，所述模具本体设置有两个相对设置的T形卡槽。
4.根据权利要求1所述的一种半自动电池模组螺母锁紧设备，其特征在于：所述第一转盘的下方设置有旋转定位机构，所述旋转定位机构包括连接板和驱动连接板沿Z轴方向上下移动的第三驱动机构，所述连接板的上端设置有锁头，所述第一转盘设置有与锁头对应设置的锁位。
5.根据权利要求1所述的一种半自动电池模组螺母锁紧设备，其特征在于：所述第一转盘还设置有下料机构，所述下料机构设置于放置工位的Y轴方向，所述下料机构包括输送带和驱动输送带工作的第四驱动机构。
6.根据权利要求1所述的一种半自动电池模组螺母锁紧设备，其特征在于：所述螺母锁紧装置包括基座，所述基座的上端设置有第二转盘，所述第二转盘的前端设置有螺母锁紧机构，所述第二转盘的后端设置有用去驱动第二转盘转动的扶手。
7.根据权利要求6所述的一种半自动电池模组螺母锁紧设备，其特征在于：所述螺母锁紧机构包括滑块、与滑块滑动连接的滑轨和与滑块传动连接的微调丝杆，所述滑块的上端设置有用于锁紧螺母的电动螺丝批。
8.根据权利要求7所述的一种半自动电池模组螺母锁紧设备，其特征在于：所述滑块的上端还设置有用于固定滑块位置的定位块。
9.根据权利要求6所述的一种半自动电池模组螺母锁紧设备，其特征在于：所述基座的下方设置有驱动螺母锁紧机构沿XYZ三轴方向移动的移动平台，所述移动平台包括Y轴移动平台，所述Y轴移动平台的下方设置有X轴移动平台，所述X轴移动平台的下方设置有用于驱动X轴移动平台沿Z轴上线移动的第五驱动机构。
10.根据权利要求9所述的一种半自动电池模组螺母锁紧设备，其特征在于：所述Y轴移动平台的上端设置有Y轴滑轨，所述Y轴滑轨滑动设置有Y轴滑块，所述Y轴滑块与基座固定连接；所述Y轴移动平台的下端设置有X轴滑块，所述X轴移动平台的上端设置有X轴滑轨和用于驱动Y轴移动平台沿X轴方向位移的丝杆，所述丝杆与Y轴移动平台传动连接，所述X轴滑块与X轴滑轨滑动连接。