一种半自动电池模组螺母锁紧设备的制作方法

本实用新型涉及电池模组组装设备技术领域，尤其涉及一种半自动电池模组螺母锁紧设备。

背景技术：

电动汽车、电动自行车、电动工具、通信设备后备电源所用的锂电池模组，在生产工艺工程中往往会有一道电池模组端面螺母锁紧工艺，相对于不同的电池模组，其电池模组的尺寸、端面螺母的位置均不同。

传统工序是通过人工进行螺母的锁紧，但人工操作一致性差，螺母有时锁的过紧、有时锁的过松，达不到锁紧要求，这些都会严重影响电池模组的质量，并且人工锁紧效率低下，不同的电池模组，由于其尺寸、端面螺母位置的不同，需要人员进行相应的调整，更加降低了锁紧效率和锁紧质量。

因此亟须一种能够有效的进行螺母锁紧的设备。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种半自动电池模组螺母锁紧设备，本实用新型能够有效提高螺母锁紧的工作效率，使得螺母之间紧松达到一致性，保证电池模组的质量，适用于不同电池模组的螺母锁紧，降低企业的生产成本。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的，一种半自动电池模组螺母锁紧设备，包括机台，所述机台的上端设置有螺母锁紧装置和电池模组堆叠装置，所述电池模组堆叠装置包括第一转盘，所述第一转盘的上端设置有用于放置电池模组的放置工位，所述第一转盘的下端设置有驱动第一转盘转动的第一驱动机构，所述放置工位的左右两侧设置有X轴夹紧机构，所述放置工位的前端设置Y轴螺母固定模具，所述螺母锁紧装置设置于放置工位的后端。

作为优选，所述X轴夹紧机构包括用于夹紧定位电池模组的夹爪和用于驱动夹爪直线运动的第二驱动机构。

作为优选，所述Y轴螺母固定模具包括模具本体，所述模具本体设置有两个相对设置的T形卡槽。

作为优选，所述第一转盘的下方设置有旋转定位机构，所述旋转定位机构包括连接板和驱动连接板沿Z轴方向上下移动的第三驱动机构，所述连接板的上端设置有锁头，所述第一转盘设置有与锁头对应设置的锁位。

作为优选，所述第一转盘还设置有下料机构，所述下料机构设置于放置工位的Y轴方向，所述下料机构包括输送带和驱动输送带工作的第四驱动机构。

作为优选，所述螺母锁紧装置包括基座，所述基座的上端设置有第二转盘，所述第二转盘的前端设置有螺母锁紧机构，所述第二转盘的后端设置有用去驱动第二转盘转动的扶手。

作为优选，所述螺母锁紧机构包括滑块、与滑块滑动连接的滑轨和与滑块传动连接的微调丝杆，所述滑块的上端设置有用于锁紧螺母的电动螺丝批。

作为优选，所述滑块的上端还设置有用于固定滑块位置的定位块。

作为优选，所述基座的下方设置有驱动螺母锁紧机构沿XYZ三轴方向移动的移动平台，所述移动平台包括Y轴移动平台，所述Y轴移动平台的下方设置有X轴移动平台，所述X轴移动平台的下方设置有用于驱动X轴移动平台沿Z轴上线移动的第五驱动机构。

作为优选，所述Y轴移动平台的上端设置有Y轴滑轨，所述Y轴滑轨滑动设置有Y轴滑块，所述Y轴滑块与基座固定连接；所述Y轴移动平台的下端设置有X轴滑块，所述X轴移动平台的上端设置有X轴滑轨和用于驱动Y轴移动平台沿X轴方向位移的丝杆，所述丝杆与Y轴移动平台传动连接，所述X轴滑块与X轴滑轨滑动连接。

本实用新型的有益效果：一种半自动电池模组螺母锁紧设备，包括机台，所述机台的上端设置有螺母锁紧装置和电池模组堆叠装置，所述电池模组堆叠装置包括第一转盘，所述第一转盘的上端设置有用于放置电池模组的放置工位，所述第一转盘的下端设置有驱动第一转盘转动的第一驱动机构，所述放置工位的左右两侧设置有X轴夹紧机构，所述放置工位的前端设置Y轴螺母固定模具，所述螺母锁紧装置设置于放置工位的后端，首先用过人员手工从一块一块锂电池在皮带流水线上组装成整体锂电池模组，然后把螺杆穿过整体锂电池模组，在产品的螺杆上前后分别需要锁紧四个螺母，将穿设好螺杆的电池模组放在第一转盘的放置工位上，首先通过人工将螺杆其中一端的螺母锁紧，然后在用Y轴螺母固定模具将所好的螺母卡住，电池模组的左右两侧X轴夹紧机构固定电池模组，然后再用过第一驱动机构驱动第一转盘转动90度，使得Y轴螺母固定模具、电池模组、螺母锁紧装置位于同一直线上，螺母锁紧装置对螺杆的另一端四个螺母锁紧，完成整个螺母的锁紧工序，本实用新型能够有效提高螺母锁紧的工作效率，使得螺母之间紧松达到一致性，保证电池模组的质量，适用于不同电池模组的螺母锁紧，降低企业的生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的右视图。

图2为本实用新型电池模组堆叠装置的俯视图。

图3为本实用新型Y轴螺母固定模具的俯视图。

图4为本实用新型旋转定位机构的立体结构示意图。

图5为本实用新型螺母锁紧机构的立体结构示意图。

图6为本实用新型移动平台的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图1至附图6，以及具体实施方式对本实用新型做进一步地说明。

如图1至图2所示，一种半自动电池模组螺母锁紧设备，包括机台1，所述机台1的上端设置有螺母锁紧装置2和电池模组堆叠装置3，所述电池模组堆叠装置3包括第一转盘31，所述第一转盘31的上端设置有用于放置电池模组的放置工位，所述第一转盘31的下端设置有驱动第一转盘31转动的第一驱动机构，所述放置工位的左右两侧设置有X轴夹紧机构32，所述放置工位的前端设置Y轴螺母固定模具33，所述螺母锁紧装置2设置于放置工位的后端。

本实施例首先用过人员手工从一块一块锂电池在皮带流水线上组装成整体的锂电池模组，然后把螺杆穿过整体锂电池模组，在产品的螺杆上前后分别需要锁紧四个螺母，将穿设好螺杆的电池模组放在第一转盘31的放置工位上，首先通过人工将螺杆其中一端的四个螺母锁紧，然后在用Y轴螺母固定模具33将所好的螺母卡住，电池模组的左右两侧X轴夹紧机构32固定电池模组，然后再用过第一驱动机构驱动第一转盘31转动90度，使得Y轴螺母固定模具33、电池模组、螺母锁紧装置2位于同一直线上，螺母锁紧装置2对螺杆的另一端四个螺母锁紧，完成整个螺母的锁紧工序，本实用新型能够有效提高螺母锁紧的工作效率，使得螺母之间紧松达到一致性，保证电池模组的质量，适用于不同电池模组的螺母锁紧，降低企业的生产成本。

本实施例第一驱动机构为电机驱动。

本实施例中，所述X轴夹紧机构32包括用于夹紧定位电池模组的夹爪321和用于驱动夹爪321直线运动的第二驱动机构322，第二驱动机构322为气缸，当将电池模组放置于放置工位上后，第二驱动机构322驱动夹爪321位移至电池模组处，将其固定。

如图3所示，本实施例中，所述Y轴螺母固定模具33包括模具本体331，所述模具本体331设置有两个相对设置的T形卡槽332，将已经锁好的四个螺母卡入T形卡槽332内，目的是为了防止螺母锁紧装置在锁螺母时，螺杆发生转动，出现螺母空转的情况，保证螺母锁紧，有效提高电池模组的质量。

如图4所，本实施例中，所述第一转盘31的下方设置有旋转定位机构34，所述旋转定位机构34包括连接板341和驱动连接板341沿Z轴方向上下移动的第三驱动机构342，所述连接板341的上端设置有锁头343，所述第一转盘31设置有与锁头343对应设置的锁位311，第三驱动机构342为气缸，第一转盘31转好位置后，第三驱动机构342驱动锁头343上升与第一转盘31上的锁位311扣合，固定第一转盘31，防止螺母锁紧装置2在锁螺母时，第一转盘31发生偏移，影响螺母锁紧。

本实施例中，所述第一转盘31还设置有下料机构35，所述下料机构35设置于放置工位的Y轴方向，所述下料机构包括输送带和驱动输送带工作的第四驱动机构，第四驱动机构包括电机，电池模组的螺母锁紧后，通过下料机构35下料。

如图5所示，本实施例中，所述螺母锁紧装置2包括基座21，所述基座21的上端设置有第二转盘22，所述第二转盘22的前端设置有螺母锁紧机构，所述第二转盘22的后端设置有用去驱动第二转盘转动的扶手23，根据电池模组的型号不同，其螺母的位置也不同，可通过人工操作扶手23，转动第二转盘22，完成电池模组不同方向上螺母的锁紧。

本实施例中，所述螺母锁紧机构包括滑块24、与滑块24滑动连接的滑轨25和与滑块24传动连接的微调丝杆26，所述滑块24的上端设置有用于锁紧螺母的电动螺丝批27，针对电池模组的型号不同，其相邻的两个螺母之间的间隔距离也不同，本实施例第二转盘22设有两组螺母锁紧机构，可通过转动微调丝杆26，使得滑块24沿滑轨25进行滑动，调节两个螺母锁紧机构的间隔距离，完成不同型号电池模组上螺母的锁紧。

本实施例中，所述滑块24的上端还设置有用于固定滑块24位置的定位块28，电动螺丝批27位置调整好后，通过定位块28固定，能够有效防止电动螺丝批27发生偏移，影响螺母锁紧。

如图6所示，本实施例中，所述基座21的下方设置有驱动螺母锁紧机构沿XYZ三轴方向移动的移动平台，所述移动平台包括Y轴移动平台291，所述Y轴移动平台41的下方设置有X轴移动平台42，所述X轴移动平台42的下方设置有用于驱动X轴移动平台42沿Z轴上线移动的第五驱动机构43，具体的，所述Y轴移动平台41的上端设置有Y轴滑轨411，所述Y轴滑轨411滑动设置有Y轴滑块412，所述Y轴滑块412与基座21固定连接；所述Y轴移动平台41的下端设置有X轴滑块413，所述X轴移动平台42的上端设置有X轴滑轨421和用于驱动Y轴移动平台41沿X轴方向位移的丝杆44，所述丝杆44与Y轴移动平台41传动连接，所述X轴滑块413与X轴滑轨421滑动连接，Y轴移动平台41用于调节第二转盘21与电池模组之间的距离，当电池模组放置于第一转盘31上后，驱动基座21沿Y轴滑轨411朝电池模组方向滑动，电动螺丝批27则对电池模组上的螺母锁紧，锁紧完后，再驱动基座21复位；X轴移动平台42和第五驱动机构43用于调节螺母锁紧机构的位置，使其能够完成不同型号电池模组上螺母的锁紧；第五驱动机构43为气缸。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。