本实用新型涉及SMH装配设备技术领域，具体涉及一种SMH引线脚插脚机。
背景技术：
SMH引线脚插脚机是用于SMH的C脚(引线脚)插入的机构，目前市场上无一种与SMH引线脚插脚机相同或者相似设备，基本采用人工操作或效率低下粘胶设备操作，不具备连续操作性，生产效率低，人工成本高。
本实用新型通过长期大量的筛选及配置，获得一种新型的SMH引线脚插脚机，其达到代替人工生产，减少人工成本。
技术实现要素：
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种SMH引线脚插脚机，克服了现有技术的不足，减少了人工成本，提升了生产效率，使作业更加标准化，解决了装备领域中的技术缺陷，使得引线脚插入操作能够同时完成，多工序能够在同一台机器上完成，自动化程度高，操作方便。
(二)技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：
一种SMH引线脚插脚机，包括机架，还包括左端子振动盘、右端子振动盘、骨架振动盘、搬运机构、骨架点胶机构、右脚插入机构、左脚插入机构和自动收料机构，所述左端子振动盘的出料端和右端子振动盘的出料端分别对应左脚插入机构的端子进料口和右脚插入机构的端子进料口设置，所述机架的右侧设置有骨架振动盘，所述骨架振动盘与右脚插入机构之间设置有骨架点胶机构，所述左脚插入机构和骨架振动盘之间设置有用于产品流转的搬运机构，所述左脚插入机构的左侧设置有自动收料机构。
所述左脚插入机构和右脚插入机构上均设置有用于端子分料的分料机构。
所述分料机构上设置有分料气缸，所述分料气缸带动分料夹具完成分料操作，所述分料夹具分别设置在左脚插入机构的端子进料端和右脚插入机构的端子进料端。
所述自动收料机构包括皮带装置，烤盘设置在皮带上，所述皮带装置带动烤盘的运转。
(三)有益效果
本实用新型实施例提供了一种SMH引线脚插脚机。具备以下有益效果：能够将多路引线脚插脚工序、涂胶工序、零件转运工序和成品收集工序集中在此一台机上完成，自动化程度高，增加了产品的生产效率，减小了劳力成本，另外采用采用先点采胶，后插脚方式使脚与产品结合更加稳定，同时操作方便，可操作性强。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型中所述SMH引线脚插脚机的结构示意图；
图2为图1中A处视图；
图3为图1中B处视图.
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参阅图1至图3所示，本实用新型提供一种SMH引线脚插脚机，包括机架1、左端子振动盘2、右端子振动盘3、骨架振动盘4、搬运机构5、骨架点胶机构6、右脚插入机构7、左脚插入机构8和自动收料机构9，左端子振动盘2的出料端和右端子振动盘3的出料端分别对应左脚插入机构9的端子进料口和右脚插入机构7的端子进料口设置，机架1的右侧设置有骨架振动盘4，骨架振动盘4与右脚插入机构7之间设置有骨架点胶机构6，左脚插入机构8和骨架振动盘4之间设置有用于产品流转的搬运机构5，左脚插入机构8的左侧设置有自动收料机构9。
优选的，左脚插入机构8和右脚插入机构7上均设置有用于端子分料的分料机构，分料机构上设置有分料气缸，分料气缸带动分料夹具完成分料操作，分料夹具分别设置在左脚插入机构8的端子进料端和右脚插入机构7的端子进料端，分料气缸节奏性好，便于分料操作，分料速度快，当然还可以是别的分料机构，如电机驱动连杆的机构或自动分料轨道机构；自动收料机构9包括皮带装置91，烤盘92设置在皮带上，皮带装置91带动烤盘92的运转。
具体的操作步骤是：骨架00经过骨架振动盘4进入到搬运机构5中，搬运机构5将骨架00搬运至骨架点胶机构6中，骨架点胶机构6对骨架00进行点胶，于此同时引线脚01通过左端子振动盘2和右端子振动盘3分别进入到左脚插入机构8和右脚插入机构7中，搬运机构5再将骨架00搬运至右插脚机构7中完成右边引线脚插入操作，再到左插脚机构8中完成左边引线脚插入操作，插好左、右引线脚的产品由搬运机构5搬运至自动收料机构9，再由自动收料机构9送入烤盘中，这里的自动收料机构9可以采用分体收盘，可以减少产品之间的交叉污染，即而等待下一步工序操作，整体操作方便，可操作性强，采用先点采胶，后插脚方式使脚与产品结合更加稳定。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。