1.一种SMH引线脚插脚机，包括机架，其特征在于：还包括左端子振动盘、右端子振动盘、骨架振动盘、搬运机构、骨架点胶机构、右脚插入机构、左脚插入机构和自动收料机构，所述左端子振动盘的出料端和右端子振动盘的出料端分别对应左脚插入机构的端子进料口和右脚插入机构的端子进料口设置，所述机架的右侧设置有骨架振动盘，所述骨架振动盘与右脚插入机构之间设置有骨架点胶机构，所述左脚插入机构和骨架振动盘之间设置有用于产品流转的搬运机构，所述左脚插入机构的左侧设置有自动收料机构。
2.如权利要求1所述的SMH引线脚插脚机，其特征在于：所述左脚插入机构和右脚插入机构上均设置有用于端子分料的分料机构。
3.如权利要求2所述的SMH引线脚插脚机，其特征在于：所述分料机构上设置有分料气缸，所述分料气缸带动分料夹具完成分料操作，所述分料夹具分别设置在左脚插入机构的端子进料端和右脚插入机构的端子进料端。
4.如权利要求1所述的SMH引线脚插脚机，其特征在于：所述自动收料机构包括皮带装置，烤盘设置在皮带上，所述皮带装置带动烤盘的运转。