本实用新型涉及一种终止胶带贴胶装置及卷绕设备，属于自动化设备领域，尤其涉及锂电池制造设备领域。
背景技术：
卷绕设备将锂电池电芯卷绕完成后，需要采用胶带将电芯终止端粘住以防止电芯松散，所贴胶带称为终止胶带。现有技术中，贴胶滚筒先吸附终止胶带，然后切刀和贴胶滚筒边沿配合切断终止胶带。电芯型号不同导致终止胶带的长度不同，因此贴胶滚筒需要轴向移动，保证吸附在贴胶滚筒上的终止胶带长度合适后再行切断。因为现有机器布局问题，贴胶滚筒长距离轴向移动时会和卷针等部件干涉，这导致贴胶滚筒的轴向移动距离有限，不能满足各种型号的电芯贴胶。此外，贴胶滚筒轴向调节机构结构较为复杂，调节费时费力，影响生产效率。
技术实现要素：
本实用新型针对现有技术中存在的不足，采用备胶机构先行切断终止胶带，再行传输到贴胶机构附近，贴胶滚筒无需轴向移动，直接吸附已经切好的终止胶带进行贴胶即可。
为解决上述技术问题，本实用新型提出一种终止胶带贴胶装置，具体方案如下。
一种终止胶带贴胶装置，包括备胶机构和贴胶机构，备胶机构能够完成终止胶带的放卷、拉取、切断和传送，所述贴胶机构获取备胶机构传来的终止胶带对电芯的终止端进行贴胶。
进一步地，所述备胶机构包括对终止胶带进行放卷的放卷机构，夹持终止胶带头部并拉取定长终止胶带的拉胶带机构，夹持定长的终止胶带尾部的夹胶带机构，切取定长的终止胶带的切胶带机构和传送终止胶带的传送机构；所述切胶带机构设置在或者可以运动到拉胶带机构和夹胶带机构之间，所述传送机构设置在或者可以运动到切胶带机构的正下方。
进一步地，所述拉胶带机构包括第二夹持驱动装置、第二夹持机构和平移驱动装置，所述第二夹持驱动装置驱动第二夹持机构夹持终止胶带头部，所述平移驱动装置驱动第二夹持机构拉取定长终止胶带；
所述夹胶带机构包括第一夹持驱动装置和第一夹持机构，所述第一夹持驱动装置驱动第一夹持机构夹持定长的终止胶带尾部；
所述切胶带机构包括切刀驱动装置和切刀，所述切刀驱动装置驱动切刀切取定长的终止胶带；
所述传送机构包括升降驱动装置、传送板、滑块、丝杆驱动装置、丝杆和滑轨，所述升降驱动装置驱动传送板接触或远离终止胶带，所述升降驱动装置设置在滑块上，所述丝杆驱动装置通过丝杆驱动滑块在滑轨上运动。
进一步地，还包括大板，所述大板上开设有平移驱动传递孔和丝杆驱动传递孔；所述平移驱动装置和第二夹持机构设置在大板的两侧，平移驱动装置通过平移驱动传递孔作用于第二夹持机构；所述丝杆驱动装置和滑块设置在大板的两侧，丝杆驱动装置通过丝杆驱动传递孔作用于滑块。
进一步地，所述传送板上开设有真空吸附孔。
进一步地，所述贴胶机构包括贴胶滚筒、滚筒驱动装置和贴胶驱动装置，所述贴胶滚筒上开设有真空吸附孔，所述滚筒驱动装置驱动贴胶滚筒旋转使得真空吸附孔对准并吸附终止胶带，所述贴胶驱动装置驱动贴胶滚筒靠近终止胶带，并在贴胶滚筒吸附终止胶带后驱动贴胶滚筒靠近电芯。
进一步地，所述贴胶驱动装置驱动贴胶滚筒摆动，使得贴胶滚筒靠近终止胶带，并在贴胶滚筒吸附终止胶带后驱动贴胶滚筒靠近电芯。
进一步地，还包括换型驱动装置，所述换型驱动装置的驱动端连接于贴胶驱动装置。
进一步地，还包括“U”型支架、框型支架以及连接于框型支架的空心转桶，所述空心转桶两端转动连接于“U”型支架，所述贴胶驱动装置的驱动端转动连接空心转桶中部。
进一步地，所述贴胶滚筒可以轴向移动。
进一步地，所述放卷机构和夹胶带机构之间设置有至少一个导向机构，所述导向机构用于终止胶带导向。
本实用新型的装置，采用备胶机构先行切断终止胶带，再行传输到贴胶机构附近，贴胶滚筒无需轴向移动，直接吸附已经切好的终止胶带进行贴胶即可。在备胶机构进行备胶的过程中，贴胶机构可以同步工作，生产效率提高。备胶机构根据需要可以备好各种型号长度的终止胶带，避免了贴胶滚筒通过轴向移动从而获取多种型号长度的终止胶带的局限，即本装置可以适合更多种电芯的贴胶，兼容性更好。
另一方面，本实用新型还提供一种采用上述终止胶带贴胶装置的卷绕设备。该设备用于卷绕锂电池电芯，并可以对电芯贴终止胶带，可以满足多种型号的电芯卷绕以及终止胶带的粘贴。
附图说明
图1终止胶带贴胶装置俯视示意图。
图2终止胶带贴胶装置主视示意图。
图3部分零件位置关系侧视示意图（从图1左侧观察）。
图4滚筒摆动结构示意图（从图1右侧观察）。
图中：备胶机构100，大板110，平移驱动传递孔a，丝杆驱动传递孔b，放卷机构120，导向机构130，第一夹持驱动装置141，第一夹持机构142，切刀驱动装置151，切刀152，升降驱动装置161，传送板162，滑块163，丝杆驱动装置164，丝杆165，滑轨166，第二夹持驱动装置171，第二夹持机构172，平移驱动装置173，贴胶机构200，侧板210，换型驱动装置220，贴胶驱动装置230，滚筒驱动装置240，皮带250，框型支架260，贴胶滚筒270，真空吸附孔271，空心转桶280，“U”型支架290，终止胶带300，电芯400。
具体实施方式
下面，参照附图对本实用新型的实施方式作详细的说明。
以下描述中坐标均采用：以图2中左右为左右，上下为上下，垂直纸面向里的方向为后，反之为前。
本实用新型终止胶带贴胶装置的实施方式具体如下。
如图1-图4所示，一种终止胶带贴胶装置，包括备胶机构100和贴胶机构200，备胶机构100能够完成终止胶带300的放卷、拉取、切断和传送，所述贴胶机构200获取备胶机构100传来的终止胶带300对电芯400的终止端进行贴胶。在备胶的时候就切断定长的终止胶带300，区别于现有技术在贴胶机构100上进行终止胶带300的切割。将备胶机构100和贴胶机构200结合在一起用于粘贴终止胶带100，可以满足现有各种型号电芯400的贴胶。
进一步地，所述备胶机构100包括对终止胶带300进行放卷的放卷机构120，夹持终止胶带300头部并拉取定长终止胶带300的拉胶带机构，夹持定长的终止胶带300尾部的夹胶带机构，切取定长的终止胶带300的切胶带机构和传送终止胶带300的传送机构；所述切胶带机构设置在或者可以运动到拉胶带机构和夹胶带机构之间，所述传送机构设置在或者可以运动到切胶带机构的正下方。放卷机构120能够提供动力将成卷的终止胶带300放卷并传送至拉胶带机构。传送机构还能够配合切胶带机构切割终止胶带。
需要说明的是，定长的终止胶带是适合某一种电芯固定长度的终止胶带300；如果电芯400换型，拉胶带机构会根据电芯400型号拉取不同长度的终止胶带300。
进一步地，所述拉胶带机构包括第二夹持驱动装置171、第二夹持机构172和平移驱动装置173，所述第二夹持驱动装置171驱动第二夹持机构172夹持终止胶带300头部，所述平移驱动装置173驱动第二夹持机构172拉取定长终止胶带300；
所述夹胶带机构包括第一夹持驱动装置141和第一夹持机构142，所述第一夹持驱动装置141驱动第一夹持机构142夹持定长的终止胶带300尾部；
所述切胶带机构包括切刀驱动装置151和切刀152，所述切刀驱动装置151驱动切刀152切取定长的终止胶带300；
所述传送机构包括升降驱动装置161、传送板162、滑块163、丝杆驱动装置164、丝杆165和滑轨166，所述升降驱动装置161驱动传送板162接触或远离终止胶带300，所述升降驱动装置161设置在滑块163上，所述丝杆驱动装置164通过丝杆165驱动滑块163在滑轨166上运动。
优选地，第二夹持驱动装置171和第一夹持驱动装置141可以为夹爪气缸，第二夹持机构172和第一夹持机构142为分别设置在夹爪气缸驱动端的夹爪；平移驱动装置173可以为气缸，气缸驱动端连接第二夹持驱动装置171；切刀驱动装置151和升降驱动装置161可以为气缸；丝杆驱动装置164可以为电机，进一步优选为伺服电机。
需要说明的是，传送板162与终止胶带300运动方向垂直的侧面可以与切刀152配合完成定长的终止胶带300的切断。该侧面与切刀152的刀面平行。
优选地，所述传送板162上开设有真空吸附孔，真空吸附孔用于吸附终止胶带300，切割之前将终止胶带300紧紧吸附在传送板162上有利于切割，在切割、传送终止胶带300的过程中，这种吸附功能也可以防止在终止胶带300移位、脱落，有利于后续精准地进行贴胶。
进一步地，本实用新型还包括大板110，所述大板110上开设有平移驱动传递孔a和丝杆驱动传递孔b；所述平移驱动装置173和第二夹持机构172设置在大板110的两侧，平移驱动装置173通过平移驱动传递孔a作用于第二夹持机构172；所述丝杆驱动装置164和滑块163设置在大板110的两侧，丝杆驱动装置164通过丝杆驱动传递孔b作用于滑块163。
需要说明的是，设置平移驱动传递孔a和丝杆驱动传递孔b后，驱动装置等部件可以设置在大板110的另一侧，缩小了大板110的面积，节省了材料，使得整机布局更加紧凑。当然，如果整机空间允许的话，也可以不在大板110上设置开孔。
进一步地，所述放卷机构120和夹胶带机构之间设置有至少一个导向机构130，所述导向机构130用于终止胶带300导向。导向机构130优选为导向辊。
进一步地，本实用新型所述的贴胶机构200包括贴胶滚筒270、滚筒驱动装置240和贴胶驱动装置230，所述贴胶滚筒270上开设有真空吸附孔271，所述滚筒驱动装置240驱动贴胶滚筒270旋转使得真空吸附孔271对准并吸附终止胶带300，所述贴胶驱动装置230驱动贴胶滚筒270靠近终止胶带300，并在贴胶滚筒270吸附终止胶带300后驱动贴胶滚筒270靠近电芯400。
需要说明的是，贴胶滚筒270的轴向长度应该大于切断的定长的终止胶带长度，或者贴胶滚筒270设置为轴向可移动。真空吸附孔271形状不限制，可以为圆形、椭圆形、矩形、三角形、菱形。真空吸附孔271呈线性排列，设置在贴胶滚筒270的曲面侧壁上，从贴胶滚筒270的一端排列到另一端。贴胶滚筒270的曲面侧壁上部分或者全部设置有真空吸附孔271。终止胶带300本身为中凹结构，可以很好配合贴胶滚筒270。
进一步地，所述贴胶驱动装置230驱动贴胶滚筒270摆动，使得贴胶滚筒270靠近终止胶带300，并在贴胶滚筒270吸附终止胶带300后驱动贴胶滚筒270靠近电芯400。贴胶驱动装置230可以为气缸。
优选地，贴胶滚筒270摆动到上止点或下止点附近时，贴胶滚筒270靠近终止胶带300；对应地，贴胶滚筒270摆动到下止点或上止点附近时，贴胶滚筒270靠近电芯400。
进一步地，本实用新型所述的贴胶机构200还包括换型驱动装置220，所述换型驱动装置220的驱动端连接于贴胶驱动装置230。换型驱动装置220可以对贴胶滚筒270的位置作轴向方向和/或径向方向调整。换型驱动装置220连接于侧板210，优选为气缸。
进一步地，本实用新型所述的贴胶机构200还包括“U”型支架290、框型支架260以及连接于框型支架260的空心转桶280，所述空心转桶280两端转动连接于“U”型支架290，所述贴胶驱动装置230的驱动端转动连接空心转桶280中部。滚筒驱动装置240设置在空心转桶280内腔中，驱动端露出空心转桶280端面并穿过“U”型支架290与皮带250相连，滚筒驱动装置240皮带驱动贴胶滚筒270。滚筒驱动装置240优选为电机，进一步优选为伺服电机。
另一方面，本实用新型还提供一种采用上述终止胶带贴胶装置的卷绕设备。该设备用于卷绕锂电池电芯，并可以对电芯贴终止胶带，可以满足多种多种型号的电芯卷绕以及终止胶带的粘贴。该设备的其他部件为现有技术，此处不再赘述。
下面结合附图对本实用新型的流程作进一步阐述：大板110上设置有放卷机构120、拉胶带机构、夹胶带机构、切胶带机构、导向机构120和传送机构。终止胶带300成卷地放入放卷机构120，其放卷后经过导向机构120被传送到夹胶带机构附近，拉胶带机构靠近夹胶带机构附近的终止胶带300，第二夹持驱动装置171驱动第二夹持机构172夹持终止胶带300头部，平移驱动装置173驱动第二夹持机构172拉取定长终止胶带300；第一夹持驱动装置141驱动第一夹持机构142夹持定长的终止胶带300尾部；切胶带机构设置在夹胶带机构附近终止胶带所处平面的上方，传送机构设置在夹胶带机构附近终止胶带所处平面的下方，使得切刀152的左侧面和传送板162的右侧面在同一平面或者两个侧面保持一定间隙以适于切刀152切割，升降驱动装置161驱动传送板162上升，使得传送板162紧贴并吸附终止胶带300，切刀驱动装置151驱动切刀152向下运动切取定长的终止胶带300；传送板162托起切刀152切断的终止胶带300，在丝杆驱动装置164的作用下沿着滑轨166向左运动到设定位置（贴胶机构能够获取到终止胶带300的位置）。
贴胶驱动装置230驱动框型支架260向下摆动，使得设置于框型支架260上的贴胶滚筒270靠近传送板162上的终止胶带300，滚筒驱动装置240驱动贴胶滚筒270旋转，使得真空吸附孔271对准并吸附终止胶带300；然后，贴胶驱动装置230驱动框型支架260向上摆动，使得设置于框型支架260上的贴胶滚筒270靠近电芯400，滚筒驱动装置240驱动贴胶滚筒270旋转，使得终止胶带300对准电芯终止端，贴胶驱动装置230进一步驱动框型支架260及其上的贴胶滚筒270向上摆动，使得吸附终止胶带300的贴胶滚筒270压住电芯，终止胶带300粘住电芯400终止端，完成贴胶。
尽管上面结合附图对本实用新型的优选实例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求保护的范围情况下，还可以作出很多形式的具体变换，这些均属于本实用新型的保护范围之内。