本发明涉及电池生产领域，特别涉及一种纽扣电池设备。
背景技术：
纽扣电池也称扣式电池，是指外形尺寸象一颗小纽扣的电池，一般来说直径较大，厚度较薄(相对于柱状电池如市场上的5号aa等电池)，纽扣电池是从外形上来对电池来分，同等对应的电池分类有柱状电池，方形电池，异形电池，纽扣电池因体形较小，故在各种微型电子产品中得到了广泛的应用，直径从4.8mm至30mm，厚度从1.0mm至7.7mm不等，一般用于各类电子产品的后备电源，如电脑主板，电子表，电子词典，电子秤，遥控器，电动玩具，心脏起搏器，电子助听器，计数器，照相机等，随着科技的进步，纽扣电池用途的日益增长，纽扣电池生产抓取中，如何在加工中抓取成为了人们一大难题，抓取时，通常需要人工抓取电池，过程繁琐复杂，抓取纽扣电池时，由于纽扣电池较小，人员抓取时容易出现蹦飞的现象，人工不易抓取，长期抓取时人员可能眼花从而出现漏抓的现象，过程所耗时间长，劳动强度大与效率低。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本发明提供了一种纽扣电池设备，可以解决现有生产纽扣电池时的过程中需要人工抓取电池，过程繁琐复杂，抓取纽扣电池时，由于纽扣电池较小，人员抓取时容易出现蹦飞的现象，人工不易抓取，长期抓取时人员可能眼花从而出现漏抓的现象，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对纽扣电池进行自动化夹持的功能，对纽扣电池进行针对抓取，不会出现漏抓的现象，无需人工操作，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种纽扣电池设备，包括双向伸缩板、主体机构、四个抓取机构、遮挡机构和推动机构，主体机构与四个抓取机构相配合将纽扣电池进行抓取限位，抓取纽扣电池时，遮挡机构对纽扣电池进行限位，推动机构将纽扣电池推动到工作位置，所述的主体机构安装在双向伸缩板上，主体机构的中部均匀安装有四个抓取机构，主体机构的上端安装有遮挡机构，遮挡机构上均匀安装有推动机构。
所述的主体机构包括主气缸、圆柱、压气缸、吸盘、两个调节气缸和圆环板，主气缸安装在双向伸缩板的下端，主气缸的顶端通过法兰安装在圆柱的上端，圆柱的下端安装有压气缸，压气缸的顶端通过法兰安装在吸盘上，圆柱的左右两端安装有两个调节气缸，调节气缸的顶端通过法兰安装在圆环板上，具体工作时，主气缸带动圆柱进行升降，两个调节气缸带动圆环板进行升降，当抓取机构对纽扣电池下端进行抓取后，压气缸带动吸盘对纽扣电池上端进行吸取限位，主体机构与四个抓取机构相配合对纽扣电池进行针对性的抓取，不会出现漏抓的现象，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的抓取机构包括上杆、u型连架、l型辅架、角度气缸和l型铲架，上杆的上端通过铰链安装在圆环板上，上杆的下端通过铰链安装在u型连架的中部，u型连架的上端通过铰链安装在圆柱上，u型连架上安装有l型辅架，l型辅架上通过销轴安装有角度气缸，角度气缸的顶端通过销轴安装在l型铲架上，l型铲架的中部通过销轴安装在u型连架的下端，具体工作时，主体机构中的两个调节气缸带动圆环板进行下降，圆环板带动上杆进行角度调节，上杆带动u型连架进行角度调节，四个u型连架向内侧调节，角度气缸带动l型铲架进行角度调节使得l型铲架对纽扣电池的下端进行铲起限位，主体机构与四个抓取机构相配合对纽扣电池进行针对性的抓取，不会出现漏抓的现象，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的遮挡机构包括两个横板、两个连气缸和空心圆架，两个横板安装在圆柱的前后两端，横板上安装有连气缸，连气缸的顶端通过法兰安装在空心圆架上，且空心圆架沿其周向均匀设置有圆槽，具体工作时，两个连气缸带动空心圆架进行下降防止纽扣电池被抓取时出现蹦出的情况，无需人工操作，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的推动机构包括u型稳架、推气缸和弧形架，u型稳架安装在空心圆架上，u型稳架内壁上安装有推气缸，推气缸的顶端通过法兰安装在弧形架上，且推气缸位于圆槽内，具体工作时，推气缸带动弧形架将纽扣电池推动到工作位置，自动化对纽扣电池进行限位，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的吸盘的半径小于圆柱的截面半径，无需人工操作，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的上杆的宽度小于u型连架的宽度，无需人工操作，提高了工作效率。
工作时，首先，遮挡机构开始工作，两个连气缸带动空心圆架进行下降防止纽扣电池被抓取时出现蹦出的情况，第二步，推动机构开始工作，推气缸带动弧形架将纽扣电池推动到工作位置，第三步，主体机构开始工作，主气缸带动圆柱进行升降，两个调节气缸带动圆环板进行升降，当抓取机构对纽扣电池下端进行抓取后，压气缸带动吸盘对纽扣电池上端进行吸取限位，第四步，四个抓取机构开始工作，主体机构中的两个调节气缸带动圆环板进行下降，圆环板带动上杆进行角度调节，上杆带动u型连架进行角度调节，四个u型连架向内侧调节，角度气缸带动l型铲架进行角度调节使得l型铲架对纽扣电池的下端进行铲起限位，可以实现对纽扣电池进行自动化夹持的功能。
本发明的有益效果在于：
1、本发明可以解决现有生产纽扣电池时的过程中需要人工抓取电池，过程繁琐复杂，抓取纽扣电池时，由于纽扣电池较小，人员抓取时容易出现蹦飞的现象，人工不易抓取，长期抓取时人员可能眼花从而出现漏抓的现象，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对纽扣电池进行自动化夹持的功能，对纽扣电池进行针对抓取，不会出现漏抓的现象，无需人工操作，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点；
2、本发明设置有主体机构，主体机构与四个抓取机构相配合对纽扣电池进行针对性的抓取，不会出现漏抓的现象，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率；
3、本发明设置有抓取机构，主体机构与四个抓取机构相配合对纽扣电池进行针对性的抓取，不会出现漏抓的现象，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率；
4、本发明设置有遮挡机构，遮挡机构自动化调节防止纽扣电池被抓取时出现蹦出的情况，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效；
5、本发明设置有推动机构，推动机构自动化对纽扣电池进行限位，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的第一结构示意图；
图2是本发明的第二结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1至图2所示，为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种纽扣电池设备，包括双向伸缩板2、主体机构41、四个抓取机构42、遮挡机构43和推动机构44，主体机构41与四个抓取机构42相配合将纽扣电池进行抓取限位，抓取纽扣电池时，遮挡机构43对纽扣电池进行限位，推动机构44将纽扣电池推动到工作位置，所述的主体机构41安装在双向伸缩板2上，主体机构41的中部均匀安装有四个抓取机构42，主体机构41的上端安装有遮挡机构43，遮挡机构43上均匀安装有推动机构44。
所述的主体机构41包括主气缸411、圆柱412、压气缸413、吸盘414、两个调节气缸415和圆环板416，主气缸411安装在双向伸缩板2的下端，主气缸411的顶端通过法兰安装在圆柱412的上端，圆柱412的下端安装有压气缸413，压气缸413的顶端通过法兰安装在吸盘414上，圆柱412的左右两端安装有两个调节气缸415，调节气缸415的顶端通过法兰安装在圆环板416上，具体工作时，主气缸411带动圆柱412进行升降，两个调节气缸415带动圆环板416进行升降，当抓取机构42对纽扣电池下端进行抓取后，压气缸413带动吸盘414对纽扣电池上端进行吸取限位，主体机构41与四个抓取机构42相配合对纽扣电池进行针对性的抓取，不会出现漏抓的现象，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的抓取机构42包括上杆421、u型连架422、l型辅架423、角度气缸424和l型铲架425，上杆421的上端通过铰链安装在圆环板416上，上杆421的下端通过铰链安装在u型连架422的中部，u型连架422的上端通过铰链安装在圆柱412上，u型连架422上安装有l型辅架423，l型辅架423上通过销轴安装有角度气缸424，角度气缸424的顶端通过销轴安装在l型铲架425上，l型铲架425的中部通过销轴安装在u型连架422的下端，具体工作时，主体机构41中的两个调节气缸415带动圆环板416进行下降，圆环板416带动上杆421进行角度调节，上杆421带动u型连架422进行角度调节，四个u型连架422向内侧调节，角度气缸424带动l型铲架425进行角度调节使得l型铲架425对纽扣电池的下端进行铲起限位，主体机构41与四个抓取机构42相配合对纽扣电池进行针对性的抓取，不会出现漏抓的现象，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的遮挡机构43包括两个横板431、两个连气缸432和空心圆架433，两个横板431安装在圆柱412的前后两端，横板431上安装有连气缸432，连气缸432的顶端通过法兰安装在空心圆架433上，且空心圆架433沿其周向均匀设置有圆槽，具体工作时，两个连气缸432带动空心圆架433进行下降防止纽扣电池被抓取时出现蹦出的情况，无需人工操作，提高了工作效率。
所述的推动机构44包括u型稳架441、推气缸442和弧形架443，u型稳架441安装在空心圆架433上，u型稳架441内壁上安装有推气缸442，推气缸442的顶端通过法兰安装在弧形架443上，且推气缸442位于圆槽内，具体工作时，推气缸442带动弧形架443将纽扣电池推动到工作位置，自动化对纽扣电池进行限位，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的吸盘414的半径小于圆柱412的截面半径，无需人工操作，提高了工作效率。
所述的上杆421的宽度小于u型连架422的宽度，无需人工操作，提高了工作效率。
工作时，首先，遮挡机构43开始工作，两个连气缸432带动空心圆架433进行下降防止纽扣电池被抓取时出现蹦出的情况，第二步，推动机构44开始工作，推气缸442带动弧形架443将纽扣电池推动到工作位置，第三步，主体机构41开始工作，主气缸411带动圆柱412进行升降，两个调节气缸415带动圆环板416进行升降，当抓取机构42对纽扣电池下端进行抓取后，压气缸413带动吸盘414对纽扣电池上端进行吸取限位，第四步，四个抓取机构42开始工作，主体机构41中的两个调节气缸415带动圆环板416进行下降，圆环板416带动上杆421进行角度调节，上杆421带动u型连架422进行角度调节，四个u型连架422向内侧调节，角度气缸424带动l型铲架425进行角度调节使得l型铲架425对纽扣电池的下端进行铲起限位，实现了对纽扣电池进行自动化夹持的功能，解决了现有生产纽扣电池时的过程中需要人工抓取电池，过程繁琐复杂，抓取纽扣电池时，由于纽扣电池较小，人员抓取时容易出现蹦飞的现象，人工不易抓取，长期抓取时人员可能眼花从而出现漏抓的现象，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。