一种LED灯珠生产设备的制作方法

【技术领域】

本发明涉及led生产领域，特别是涉及一种led灯珠生产设备。

背景技术：

在led灯珠生产过程中，通常会将多颗led芯片设置在led支架上以达到作业批量化，led支架通常多片叠加放置。通过固晶工序对led支架上的led芯片进行固定，通过焊线工序使led支架与led芯片电连接，再通过灌胶，改变led芯片发射光源的颜色，以制成led灯珠。

现有技术中所述led进料操作通常采用拿取一片led支架，装入料盒，然后拿走一片无尘纸，再拿一片led支架装入料盒，再拿走一片无尘纸，如此反复进行作业，直到料盒装满，且每次装入led支架时都需要校对led支架与料盒入口的位置。同时，在灌胶时，无法通过控制灌胶的高度及灌胶角度，随时进行调整，以保证led灯珠的色度值。

技术实现要素：

为克服目前的技术问题，本发明提供一种led灯珠生产设备。

本发明提供一种led灯珠生产设备，用于生产led灯珠，其包括排片设备、固晶设备、焊线设备及灌胶设备；排片设备提供led支架，固晶设备提供led芯片，并将led芯片固定于led支架上，焊线设备提供导线，并通过焊接使led芯片与led支架之间通过导线形成电连接。灌胶设备将胶水覆盖于led芯片表面，形成led灯珠，其包括灌胶供料机构及灌胶机构。灌胶供料机构包括送料架及移动支架，所述移动支架可与所述送料架相对移动，所述送料架将所述led支架送至灌胶机构处。灌胶机构包括支架、灌胶组件及调节组件，所述支架与所述移动支架滑动连接，所述灌胶组件与所述支架转动连接，所述调节组件与所述支架连接。调节组件可带动灌胶组件相对支架转动，以调节灌胶机构的灌胶角度；同时调节组件还可相对移动支架在垂直地面的方向上移动，以调节灌胶机构相对于送料架的高度。

优选地，支架包括底板及侧板，所述侧板围设于所述底板，形成具有一侧开口的箱体。所述底板上设有贯穿底板的放置孔；调节组件包括双轴电机、第一齿轮及第二齿轮，所述双轴电机通过所述放置孔卡接于所述底板上，部分设置于所述支架；所述第一齿轮与所述双轴电机穿过所述底板外露的一侧连接，所述第二齿轮与双轴电机在支架内的一侧连接。

优选地，灌胶组件包括胶管、连接环、转动齿轮及灌胶头，所述连接环与所述底板转动连接，所述胶管用于容纳胶水，设置于所述连接环内，可跟随连接环一同转动；所述灌胶头与所述胶管连接，且与胶管相互连通，所述转动齿轮与连接环连接，且与所述第二齿轮啮合。

优选地，移动支架上设有导轨及齿条，所述导轨与所述齿条平行设置，且皆垂直于地面，所述灌胶机构还包括滑块，所述滑块与所述导轨滑动配合，所述第一齿轮与所述齿条啮合。

优选地，移动支架靠近所述送料架的一侧设置有传动螺母，所述送料架上设有与传动螺母配合的丝杆，所述丝杆与外部电机连接，通过外部电机带动所述丝杆转动，以实现所述送料架与所述移动支架的相对移动。

优选地，排片设备包括取料机构、机台及供料机构，所述取料机构设置于所述机台及所述供料机构之间；供料机构内放置层叠设置的led支架及设置于相邻两led支架间的无尘纸；机台包括运料台、运盒架及顶盒机构，所述运盒架设置于所述运料台远离所述取料机构一侧，以提供空料盒；顶盒机构设置于所述运料台及所述运盒架之间，其包括收盒箱、定盒件、转动件及顶升件，所述收盒箱具有贯穿相对两侧表面的通道。定盒件可吸附固定料盒，且可在所述通道内沿通道延伸方向相对收盒箱滑动，以将料盒带入或推出收盒箱。转动件与所述收盒箱通道相邻的一侧连接，所述顶升件与所述转动件连接，所述顶升件推动收盒箱沿垂直地面的方向上升，所述转动件驱动收盒箱相对顶升件转动。

优选地，定盒件包括定盒件及驱动杆，所述定盒件内设有磁吸线圈，定盒件与外部电源连通后，所述磁吸线圈产生磁性，将料盒吸附固定于定盒件上。驱动杆与所述定盒件连接，驱动杆驱动所述定盒件在所述通道内沿通道延伸方向相对所述收盒箱滑动，以将料盒带入或推出收盒箱。

优选地，排片设备还包括无尘纸回收机构，所述无尘纸回收机构设置于所述供料机构的一侧。

优选地，固晶设备包括固晶供料机构以及固晶机构；所述固晶供料机构将所述led支架送至所述固晶机构，所述固晶机构提供led芯片，将所述led芯片与所述led支架固定。

优选地，焊线设备包括焊线供料机构及焊线机构，所述焊线供料机构将led支架及led芯片送至所述焊线机构；所述焊线机构提供导线，并通过焊接使led芯片与led支架之间通过导线形成电连接。

与现有设计相比，本发明所提供的一种led灯珠生产设备具有以下优点：

1、通过调节组件同时与灌胶组件及移动支架上的齿条同时配合，以达到可同时驱动灌胶机构相对垂直于地面方向上的角度及相对地面的高度，进而保证led灯珠的色度。

2、通过在侧板上设置滑动槽，可以限制灌胶机构的最大转动角度，避免转动角度过大。

3、通过定盒件与收盒箱的滑动配合，可将料盒带入或推出收盒箱，且当料盒在收盒箱内时，定盒件限制料盒与收盒箱的相对位移，使得led支架装入料盒时能够准确的放入料盒每一层。同时，运盒架连续不断的提供空料盒，顶盒件根据取料及运送led支架的频率，逐步移动料盒，以将led支架自动装满料盒的每一层。且料盒装满后，通过顶盒件与运盒架的配合，将装满的料盒运走，全程无需人工操作，实现了led支架m的自动化上料。

【附图说明】

图1是led灯珠生产设备结构示意图。

图2a是排片设备结构示意图。

图2b是供料机构结构示意图。

图2c是供料机构工作原理图。

图3a是取料机构结构示意图。

图3b是取料机构工作原理图。

图4a是机台结构示意图。

图4b是料盒结构示意图。

图4c是顶盒机构结构示意图。

图4d是顶盒机构第二视角结构示意图。

图4e是排片设备工作流程图。

图5a是固晶设备机构示意图。

图5b是固晶机构结构示意图。

图5c是固晶机构工作流程图。

图6a是焊线设备结构示意图。

图6b是焊线机构结构示意图。

图6c是焊线件结构示意图。

图6d是焊线机构工作流程图。

图7a是灌胶设备结构示意图。

图7b是灌胶供料机构结构示意图。

图7c是灌胶供料结构与灌胶机构位置关系图。

图7d是灌胶机构结构示意图。

图7e是支架结构示意图。

图7f是调节组件结构示意图。

图7g是调节组件与支架位置关系图。

图7h是灌胶组件结构示意图。

图7i是灌胶组件、调节组件及支架位置关系图。

附图标记说明：m、led支架；a、led芯片；n、料盒；1、led灯珠生产设备；10、排片设备；20、固晶设备；30、焊线设备；40、灌胶设备；101、取料机构；102、机台；103、供料机构；1031、供料箱；1033、推料件；1011、传动杆；1013、取料件；1015、连接板；1017、取纸件；1021、运料台；1023、运盒架；1022、第一运送链；1024、第二运送链；1025、顶盒机构；1026、收盒箱；1027、定盒件；1028、转动件；1029、顶升件；201、固晶供料机构；202、固晶机构；203、固晶出料机构；2021、固晶定位件；2022、点晶件；2023、点胶件；301、焊线供料机构；302、焊线机构；303、焊线出料机构；3021、焊线定位件；3022、导线供料件；3023、焊线件；3024、焊针；3025、放电棒；401、灌胶供料机构；402、灌胶机构；4011、送料架；4012、导轨；4013、移动支架；4014、齿条；4021、支架；4023、灌胶组件；4025、调节组件；4027、滑块；4121、侧板；4122、底板；4123、放置孔；4124、滑动槽；4125、双轴电机；4126、第一齿轮；4127、第二齿轮；4231、胶管；4233、连接环；4235、转动齿轮；4237、灌胶头。

【具体实施方式】

为了使本发明的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1，led灯珠自动生产设备1用于将led芯片a及led支架m生产成led灯珠，其包括排片设备10、固晶设备20、焊线设备30及灌胶设备40。排片设备10将led支架m上料，即将led支架m与无尘纸分开，并对led支架m进行包装。固晶设备20将led芯片a固定在led支架上，焊线设备30将led芯片a的导线与led支架m焊接在一起。最后，灌胶设备40将混合有荧光粉的胶水滴到led支架m上，并将led芯片a包住，以改变发光的颜色，制成led灯珠。

在生产led灯珠前，多片led支架m的放置方式通常为led支架层叠设置并在相邻两led支架之间放置一张和led支架等大小的无尘纸，以防止led支架间的摩擦造成的破损不良。所以led支架m在点胶等工序前，需要进行进料操作，即将相间设置的led支架m和无尘纸分开，并将led支架m一一放置到料盒中去。也即排片工序，完成排片工序的设备为排片设备10。

请参阅图2a-2c，排片设备10包括取料机构101、机台102及排片供料机构103，led支架m层叠设置，放置于排片供料机构103中，无尘纸设置于两相邻led支架m之间。取料机构101设置于排片供料机构103及机台102之间，通过往复运动，将排片供料机构103中的led支架m逐一取出放入机台102，并在取料的过程中将无尘纸与led支架m分离，无尘纸不随led支架m一同进入机台102。机台102提供空料盒n，并将led支架m逐一放入料盒n中，最终将装满的料盒n运走，完成对led支架m的进料。

具体的，排片供料机构103包括供料箱1031及推料件1033。供料箱1031为具有一侧开口的箱体，其内部中空，用于放置层叠设置的led支架m及设置于两相邻led支架m间的无尘纸。推料件1033设置于供料箱1031内，且部分外露与外部驱动机构(图未示)连接，可推动供料箱1031内的led支架m及无尘纸相对供料箱1031朝开口方向移动，以便于取料机构101从排片供料机构103中取料。

可以理解，推料件1033推动led支架m及无尘纸的移动为间歇性。即当取料机构101取走一片led支架m,推料件1033推动一次，保证供料箱1031中的led支架m始终与开口位置平齐，直至取料机构101将led支架m取完。控制推料件1033与取料机构101配合，间歇性推动的方法可以是在供料箱开口平齐处设置传感器，当开口处没有led支架m，且供料箱1031内还存在没被取走的led支架m时，控制外部驱动机构推动推料件1033。也可以是根据供料箱1031内的led支架m数量及取料机构101的取料频率，提前设置好间歇性推动的时间及次数。

请参阅图3a-3b，取料机构101包括传动杆1011、取料件1013、连接板1015及取纸件1017。取料件1013与传动杆1011连接，用于从供料箱1031内取出led支架m。取纸件1017通过连接板1015与取料件1013连接，用于取出led支架m之间的无尘纸。传动杆1011与外部原动件(图未示)连接，传动杆1011通过带动取料件1013运动，以驱动取料机构101进行取料动作。

可以理解，在本实施例中，外部原动件为机械手，带动取料机构101在排片供料机构103及机台102之间往复运动。在其他实施例中，外部原动件也可以为气缸，丝杆模组或其他的驱动件，只要能够与传动杆1011连接，驱动取料机构101在排片供料机构103及机台102之间往复运动即可。

具体的，取纸件1017为吸嘴，其与外部气源连接，当外部原动件驱动传动杆1011，也即驱动取料机构101朝排片供料机构103移动时，取纸件1017先到达供料箱1031并与无尘纸接触，外部气源连通，取纸件1017将无尘纸从供料箱1031内取出。外部原动件继续驱动取料机构101朝供料箱1031移动，直到取料件1013与供料箱1031中的led支架m接触。当取料件1013到达与供料箱1031中led支架m接触的位置时，取纸件1017的气源关闭，无尘纸从取纸件1017上脱落，取料件1013抓取led支架m，外部原动件驱动取料机构101朝机台102移动，并将led支架送到机台102上。

当取料机构101完成一次将led支架m送到机台102上的操作后，继续朝供料箱1031移动，依然是取纸件1017先到达供料箱1031并将无尘纸吸附，然后取料件1013到达供料箱1031抓取led支架m，再次将led支架m送到机台102上。如此往复取料操作，可将led支架m连续逐一的送入机台102，且将led支架m之间的无尘纸取出。同时，在往复取料的过程中，推料件1033配合取料的频率，将供料箱1031中的led支架m逐次推向供料箱1031的开口，以保障取料件1013每次取料的过程中都可与led支架m接触。

排片设备10还包括无尘纸回收机构(图未示)，无尘纸回收机构设置于排片供料机构103远离机台的一侧，且当无尘纸从取纸件1017上脱落时，刚好掉入无尘纸回收机构中。

请参阅图4a-4b，机台102包括运料台1021、运盒架1023及顶盒机构1025。运盒架1023用于提供空的料盒n，顶盒机构1025设置于运料台1021及运盒架1023之间，用于接受运盒架1023提供的空料盒n，与运料台1021配合，将led支架m装入料盒，最后将装满的料盒n送回运盒架1023。

具体的，运盒架1023包括第一运送链1022及第二运送链1024，第一运送链1022与第二运送链1024平行设置，且第一运送链1022相对地面的高度大于第二运送链相对地面的高度，第二运送链1024提供空料盒n至顶盒机构1025内。

取料件1013排片供料机构103中抓取led支架m后，将led支架m放入传运料台1021，运料台1021将led支架m输送至顶盒机构1025一侧，并通过外部推手(图未示)将led支架m推入顶盒机构1025上的料盒n内。最后，顶盒机构1025将装满后的料盒n送至第一运送链1022运走。

料盒n为具有开口的箱体，可以被磁性吸附，且料盒n内部具有多个支撑构件，将料盒n内部分为多层，每一个led支架m可对应其中一层，依次放置于料盒n内。

请参阅图4c-4d，顶盒机构1025包括收盒箱1026、定盒件1027、转动件1028及顶升件1029。收盒箱1026为具有贯穿相对两侧表面通道的箱体，料盒n可以通过通道放入收盒箱1026内。定盒件1027与收盒箱1026滑动连接，可在通道内沿通道延伸方向相对收盒箱1026滑动，以将料盒n收入收盒箱1026或从收盒箱1026中将料盒n推出。转动件1028与收盒箱1026通道相邻的一边连接，顶升件1029通过转动件1028可以实现顶升件1029与收盒箱1026之间的相对转动。顶升件1029可推动收盒箱1026沿垂直于地面的方向上上升，以与运料台1021配合，将led支架m装入料盒n中。

在本实施例中，转动件1028为dd马达，通过马达的旋转，带动收盒箱1026相对顶升件1029转动。

具体的，定盒件1027与收盒箱1026形成滑动配合，定盒件1027可在通道内滑动。同时，定盒件1027还与外部丝杆模组(图未示)连接，给定盒件1027提供在通道内相对收盒箱1026滑动的动力。

定盒件1027还与外部电源连接，其内设有磁吸线圈，当外部电源通电时，磁吸线圈产生磁性，可将led支架m吸附固定在定盒件1027上。

在其他实施例中，定盒件1027也可以不设置磁吸线圈，而是通过设置气孔与外部气源连接，通过吸附力将料盒吸附固定。

可以理解，顶升件1029可以为气压装置、液压装置及丝杆模组等能提供间歇性动力的传动装置，以固定的频率间歇性推动收盒箱1026沿地面方向上升。

请参阅图4e，顶盒机构1025的初始位置与第二运送链1024相对于地面的高度相等，且收盒箱1026的通道朝向第二运送链1024。当第二运送链1024将空的料盒n运送至靠近顶盒机构1025一侧时，外部丝杆模组推动定盒件1027从收盒箱1026内滑出与料盒n接触，同时外部电源通电，磁吸线圈产生磁性，将料盒n吸附在定盒件1027上。将料盒n吸附住后，外部丝杆模组再次驱动定盒件1027滑回收盒箱1026内，并连同料盒n一起带入收盒箱1026内。料盒n进入收盒箱1026后，转动件1028驱动收盒箱1026转动，以使收盒箱1026的通道朝向运料台1021的方向，同时顶升件1029驱动收盒箱1026上升至料盒n内的第一层与运料台1021对应的位置，以使led支架m能够通过运料台1021进入收盒箱1026内的料盒n中。

可以理解，料盒n从第二运送链1024进入至收盒箱1026中，且收盒箱1026转动至通道朝向运料台1021后，料盒n开口的方向朝向运料台1021。

运料台1021将led支架m运输到靠近料盒n的一侧，外部推手将led支架m推入料盒n的第一层中。在料盒n的第一层装入led支架m后，顶升件1029驱动收盒箱1026上升，使料盒n的第二层移动到与运料台1021对应的位置上。由于取料件1013往复抓取led支架m放入运料台1021，运料台1021连续输送led支架m，每当料盒n中的一层装入led支架m，顶升件1029驱动收盒箱1026上升，使料盒n的下一层与运料台1021的位置对应，以使运料台1021能够连续的将led支架m送入料盒n中。即，顶升件1029根据取料件1013抓取led支架m及运料台1021运送led支架m的频率，间歇性驱动收盒箱1026上升，以将led支架m放入料盒n的每一层里，填满料盒n。

在led支架m装入料盒n的过程中，定盒件1027始终吸附料盒n，限制料盒n相对收盒箱1026的移动。以使led支架m能够准确的装入料盒n中的每一层中，而不会由于在顶升件1029驱动收盒箱1026上升的过程中，料盒n与收盒箱1026发生相对位移，导致外部推手将led支架m推向料盒n时，无法对应每一层的入口。

当料盒n内装满led支架m后，顶升件1029驱动收盒箱1026上升到与第一运送链1022相对地面等高的位置。转动件1028驱动收盒箱1026转动至通道朝向第一运送链1022的方向，定盒件1027朝第一运送链1022的方向滑动，以将料盒n放置于第一运送链1022上。外部电源断开连接，定盒件1027的磁性消失，料盒n跟随第一运送链1022被运走，转移到下一工序。

在完成排片工序后，led支架m放置于料盒n中。下一步将led芯片a固定于led支架m上的工序为固晶，完成固晶工序的设备为固晶设备20。

请参阅图5a-5c，固晶设备20包括固晶供料机构201、固晶机构202及固晶出料机构203。其中固晶供料机构201用于提供led支架m，固晶机构202用于拾取led芯片a，并将led芯片a固定在led支架m上，固晶出料机构203将完成固晶工序的led支架m输出。

具体的，固晶供料机构201从第一运送链1022处接收到装满led支架m的料盒n，通过机械手或吸盘的方式，将料盒n内的led支架m取出，送入固晶机构202。

固晶机构202包括固晶定位件2021、点晶件2022及点胶件2023，在led支架m被固晶供料机构201从料盒n中取出后，固晶定位件2021将led支架m固定，点胶件2023对led支架m涂覆胶水或点覆胶水，以在led支架m上形成被胶水覆盖的区域c。点胶件2023对led支架m完成点胶后，点晶件2022吸附led芯片a，并将led芯片a放置于胶水覆盖的区域c内，使得led芯片通过胶水固定在led支架m上。

在固晶机构202将芯片放置于led支架m被胶水覆盖的区域c后，固晶出料机构203将led支架m连通led芯片a一同送出固晶设备20，完成固晶工序。

固晶工序完成后，需要使led芯片a与led支架m形成电连接，以便于通过led支架m给led芯片a供电，以使led芯片a能发出光源。使led芯片a与led支架m形成电连接的工序为焊线工序，完成焊线工序的设备为焊线设备30。

请参阅图6a-6d，焊线设备30包括焊线供料机构301、焊线机构302及焊线出料机构303。焊线供料机构301将完成固晶工序的led支架m及led芯片a运送至焊线机构302中，焊线机构302对led支架m及led芯片a进行焊线工序，以使led芯片a与led支架m支架形成电连接。焊线出料机构303在完成焊线工序后，将led支架m及led芯片a运出焊线设备30。

具体的，焊线机构302包括焊线定位件3021、导线供料件3022及焊线件3023。当焊线供料机构301将经过固晶工序的led支架m及led芯片a送至焊线机构302后，焊线定位件3021对led支架m进行定位，导线供料件3022用于提供导线，焊线件3023将导线焊接于led芯片a和led支架上。

焊线件3023包括焊针3024以及放电棒3025，焊针3024可相对焊线定位件3021多方向移动。焊针3024内设置有通孔，导线一端经焊针3024的通孔部分外露，且焊针3024与外部的移动模组连接(图未示)，该移动模组可以带动焊针3024相对焊线定位件3021多方向移动，放电棒3025用于对焊针3024外露的导线一端进行加热，使得导线的外露端呈熔融的球状，以便与led芯片a连接。

在进行焊线时，焊针3024将导线送出单位长度，放电棒3025对导线露出的一端加热使得导线露出的一端呈熔融的球状、即焊球。然后移动模组带动焊针3024靠近并将导线被熔融的一端压向led芯片a，使得导线一端与led芯片a电连接。完成导线一端固定于led芯片a后，移动模组带动焊针3024移动，将导线拉出单位长度并将与led芯片a连接的导线另一端与led支架m焊接，并在焊接完成后通过焊针3024移动将导线扯断，或借助一切断设备(图未示)将导线切断，使得导线被截断并连接于led芯片a和led支架m，以使led芯片a与led支架m支架形成电连接。

完成焊线工序后，led支架m与led芯片a支架形成电连接，对led支架m通电后，led芯片a可发出光源。但led芯片a发出的光源为单一颜色的光源，为了使led芯片a能够发出不同颜色的光源，需要将led芯片a表面覆盖混合了不同颜色荧光粉的胶水，根据三原色的原理，与led芯片a本身的颜色混合，以形成不同颜色的光源。将混合荧光粉的胶水覆盖于led芯片a表面的工序为灌胶工序，完成灌胶工序的设备为灌胶设备。

请参阅图7a，灌胶设备40包括灌胶供料机构401及灌胶机构402。灌胶机构402设置于灌胶供料机构401上。灌胶供料机构401用于将焊线后的led支架m送至灌胶机构402处，灌胶机构402对led支架m上的led芯片a进行灌胶。

led支架m上设置有阵列排布的多个led芯片a，led芯片a在经过前序固晶、焊线等工序后，固定于led支架m上。对led支架m进行灌胶即为将混合过荧光粉的胶水通过灌胶机构402滴入到led芯片a上，使胶水包裹于芯片，从而通过将荧光粉的颜色及led本身发光的颜色通过三原色的原理混合，以达到想要的颜色。

请参阅图7b-7c，灌胶供料机构401包括送料架4011及移动支架4013。送料架4011用于运输led支架m及led支架m上的led芯片a，移动支架4013设置于送料架4011远离地面的一侧，且移动支架4013与送料架4011可相对移动。灌胶机构402设置于移动支架4013上，对led支架m上的led芯片a进行灌胶。

具体的，移动支架4013靠近送料架4011的一侧设置有传动螺母(图未示)，送料架4011上还设有可与传动螺母配合的丝杆(图未示)，移动支架4013与送料架4011通过丝杆与传动螺母的传动配合，可以实现在送料架4011运输led支架m的方向上相对移动。即，送料架4011上设置一可旋转的丝杆，与外部电机连接，且丝杆轴向方向平行于送料架4011传送方向，传动螺母与丝杆适配。可通过外部电机的正转或反转，带动丝杆转动，从而带动传动螺母在送料架4011传送方向上往复移动，以实现移动支架4013与送料架4011的相对移动。进而使灌胶机构402可以在多个方位对led支架m上的led芯片a进行灌胶，而不必一定要等到送料架4011将led支架m传送到指定的位置。

在其他实施例中，送料架4011与移动支架4013也可以通过导轨与滑块的方式配合，外部电机直接推动移动支架4013，以实现移动支架4013与送料架4011的相对移动。

移动支架4013上还设置有导轨4012及齿条4014，导轨4012与齿条4014平行，且皆垂直于地面。灌胶机构402与导轨4012及齿条4014配合，可以相对移动支架4013在垂直于地面的方向上朝远离地面或靠近地面的方向移动，即调节灌胶机构402相对于地面的高度。

请参阅图7d-7e，灌胶机构402包括支架4021、灌胶组件4023、调节组件4025及滑块4027。灌胶组件4023设置于支架4021内，调节组件部分设置于支架4021内。调节组件4025设置于支架4021内的部分与灌胶组件配合，可驱动灌胶组件4023相对支架4021转动，以调节灌胶组件4023与垂直于地面方向的角度。滑块4027与支架4021连接，且与导轨4012滑动配合，调节组件4025设置于支架4021外的部分还可与移动支架4013配合，即通过与齿条4014配合，调节灌胶机构402相对于地面的高度。

具体的，支架4021为具有一侧开口的箱体，其由侧板4121围设底板4122而成。滑块4027连接于底板4122靠近导轨4012的一面上，与导轨4012形成滑动配合。底板4122上设有贯穿底板4122的放置孔4123，调节组件4025通过放置孔4123部分设置于所述支架4021的箱体内。调节组件4025在支架内的部分与灌胶组件4023配合，驱动灌胶组件4023相对于支架4021转动，以调节灌胶组件4023与垂直于地面方向的角度。同时调节组件4025在支架4021外的部分通过放置孔4123与齿条4014配合，以调节灌胶机构402相对于地面的高度。垂直于地面方向的相对两块侧板4121上设有滑动槽4124，灌胶组件4023在滑动槽4124中相对支架4021转动。

请参阅图7f-7g，调节组件4025包括双轴电机4125、第一齿轮4126及第二齿轮4127。双轴电机4125为具有两个输出轴的电机，且两个输出轴位于电机的相对两侧。第一齿轮4126及第二齿轮4127分别与双轴电机4125的两个输出轴连接，双轴电机4125可分开控制第一齿轮4126及第二齿轮4127的正转或反转。

双轴电机4125通过放置孔4123卡接于底板4122上，且双轴电机4125部分穿过底板4122。第二齿轮4127与双轴电机4125在支架4021内的一侧连接，同时灌胶组件4023配合。第一齿轮4126与双轴电机4125穿过底板的一侧外漏于支架4021的输出轴连接，同时与齿条4014啮合。双轴电机4125驱动第一齿轮4126转动时，可使灌胶机构402相对移动支架4013移动，同时通过导轨4012与滑块4027的滑动配合，将灌胶机构402相对移动支架4013移动的方向限定为垂直于地面的方向。即，通过双轴电机4125驱动第一齿轮4126转动，可以调节灌胶机构402相对地面的高度，也即灌胶机构相对于送料架4011的高度。

请参阅图7h-7i，灌胶组件4023包括胶管4231、连接环4233、转动齿轮4235及灌胶头4237。连接环4233与底板4122转动连接，即连接环4233可相对底板4122转动，也即可相对支架4021转动。胶管4231用于容纳胶水，设置于连接环4233内，且可跟随连接环4233相对底板4122转动。转动齿轮4235与连接环4233连接，当转动齿轮4235转动时，可带动连接环4233一起转动。灌胶头4237与胶管4231连接，且与胶管4231为连通，胶管4231内的胶水可流通至灌胶头4237内，并从灌胶头4237内流出，完成灌胶操作。

转动齿轮4235与第二齿轮4127啮合，当第二齿轮转动时，带动转动齿轮4235一同转动。转动齿轮4235通过连接环4233一同转动，由于胶管4231设置于连接环4233内，当连接环4233转动时，胶管4231跟随一同转动。即，通过双轴电机4125驱动第二齿轮4127转动，然后通过转动齿轮4235、连接环4233，最终带动胶管4231转动。而灌胶头4237与胶管4231连接，所以灌胶头4237跟随胶管4231转动，从而实现通过调节组件4025调节灌胶组件4023相对于垂直地面方向上的角度，也即灌胶机构402的灌胶角度。

进一步的，灌胶组件4023转动时，胶管4231在滑动槽4124内转动，滑动槽4124除了可以让胶管4231在其内部转动外，同时也限制了胶管4231转动的最大角度，进而限制了灌胶组件4023转动的最大角度。优选的，灌胶组件4023转动到与垂直地面方向最大角度为45°。

由于灌胶工序的主要目的是为了改变led灯珠的光源颜色，且需要保证颜色的色度。而灌胶时，胶水对led灯珠的包裹程度会影响色度，进一步的，胶水的落点，即胶水从灌胶头4237落入到led灯珠上的距离及角度又会影响胶水对led灯珠的包裹程度。所以，能够根据反馈的结果快速调整灌胶机构402的角度及与led灯珠之间的距离，能够更好的保证灌胶的色度。

灌胶设备40通过调节组件4025，能够及时的调整灌胶机构402相对地面的高度及与垂直地面方向的角度，也即是相对led灯珠的距离及灌胶角度。当前一批灌胶后的led灯珠色度达不到标准时，可快速及时的对灌胶机构402的角度及高度进行调整，从而使灌胶后led灯珠的色度符合标准。

本发明提供的led灯珠自动生产设备，通过排片设备10、固晶设备20、焊线设备30及灌胶设备40的相互配合，将led芯片a及led支架m生产成led灯珠。

与现有设计相比，本发明所提供的一种led灯珠生产设备具有以下优点：

1、通过调节组件同时与灌胶组件及移动支架上的齿条同时配合，以达到可同时驱动灌胶机构相对垂直于地面方向上的角度及相对地面的高度，进而保证led灯珠的色度。

2、通过在侧板上设置滑动槽，可以限制灌胶机构的最大转动角度，避免转动角度过大。

3、通过定盒件与收盒箱的滑动配合，可将料盒带入或推出收盒箱，且当料盒在收盒箱内时，定盒件限制料盒与收盒箱的相对位移，使得led支架装入料盒时能够准确的放入料盒每一层。同时，运盒架连续不断的提供空料盒，顶盒件根据取料及运送led支架的频率，逐步移动料盒，以将led支架自动装满料盒的每一层。且料盒装满后，通过顶盒件与运盒架的配合，将装满的料盒运走，全程无需人工操作，实现了led支架m的自动化上料。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的原则之内所作的任何修改，等同替换和改进等均应包含本发明的保护范围之内。