一种LD模块定位结构及激光器的制作方法

本发明涉及激光技术领域，尤其涉及一种ld模块定位结构及使用该ld模块定位结构的激光器。

背景技术：

ld模块是激光器(特别是固体激光器)的重要组成模块，是基频输出的必要模块，安装ld模块的激光器广泛应用在科研、教学、加工、医疗等多种领域。

在使用过程中，由于ld模块的寿命及激光器的使用环境等因素的影响，需要经常更换ld模块；同时，为了保证激光器的正常使用，在更换ld模块时，需要保证一定的速度，实现快速更换ld模块的目的。

同时，因为激光器本身是精度比较高的设备，无论是在第一次组装时还是使用过程中需要更换时，都需要对ld模块的安装精度进行调整，使其满足较高的精度要求。

现有技术中，ld模块有多种安装使用方式，有固定式安装整体更换，有导轨式安装电动驱动。固定式安装整体更换ld模块复位精度受多种因素影响，尤其受操作者个人经验因素影响较大；导轨式安装电动驱动ld模块复位精度受限位开关精度影响较大，重复定位精度较低。

无论是固定式安装整体更换还是导轨式安装电动驱动，都无法在保证更换速度的同时达到高精度调节的目的。每次更换ld模块，不是会浪费大量的人力物力和时间，就是复位后达不到高精度的要求。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决上述技术问题之一，提供一种能够实现快速更换的同时保证高精度复位的ld模块定位结构和激光器。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供了一种ld模块定位结构，包括ld模块导向板、用于安装ld模块的ld模块旋转板和用于安装在激光器底板上的ld模块导向靠板，所述ld模块旋转板安装在所述ld模块导向板上，所述ld模块导向板配合并抵靠在所述ld模块导向靠板的一侧；所述ld模块导向板上设置有定位销，所述ld模块旋转板上设置有定位块，所述定位块上设置有定位孔，所述定位销的一端插入并配合在所述定位孔内。

一些实施例中，所述ld模块导向靠板为l型板体，所述ld模块导向板的直角边配合并抵靠在所述l型板体的内侧。

一些实施例中，所述ld模块导向靠板上设置有长条形的导向靠板安装孔，螺栓或螺钉穿过所述导向靠板安装孔将所述ld模块导向靠板固定在所述激光器底板上。

一些实施例中，所述定位块包括连接板和定位柱，所述连接板固定安装在所述ld模块旋转板上，所述ld模块旋转板上设置有定位柱容纳孔，所述定位柱位于所述定位柱容纳孔内，所述定位孔设置在所述定位柱上。

一些实施例中，所述定位柱靠近所述定位销的一端与定位孔对应的位置设置有导向倒角。

一些实施例中，所述定位柱容纳孔为圆弧形长条孔，所述定位柱容纳孔的宽度大于所述定位柱的外径。

一些实施例中，所述连接板上设置有长条形的连接板安装孔，螺栓或螺钉穿过所述连接板安装孔将所述定位块固定在所述ld模块旋转板上。

一些实施例中，所述ld模块导向板上设置有三个定位销，所述ld模块旋转板上设置有与三个定位销一一对应的三个定位块。

一些实施例中，所述定位销垂直安装在所述ld模块导向板上。

本发明还提供了一种激光器，包括ld模块、定位结构及激光器底板，所述定位结构为本发明提供的ld模块定位结构，所述ld模块导向靠板安装在所述激光器底板上，所述ld模块安装在所述ld模块旋转板上。

本发明的有益效果在于：本发明提供的ld模块定位结构，能够实现ld模块的快速安装、更换、调试和定位，同时通过定位销和定位块的配合实现快速安装定位后的高精度，保证更换后的精度与拆卸前的定位精度一致。

附图说明

图1是本发明一个实施例中提供的ld模块与ld模块定位结构的配合示意图。

图2是本发明一个实施例中提供的ld模块导向靠板的结构示意图。

图3是本发明一个实施例中提供的ld模块导向板的结构示意图。

图4是本发明一个实施例中提供的ld模块旋转板的结构示意图。

图5是本发明一个实施例中提供的定位块的结构示意图。

图6是本发明一个实施例中提供的ld模块旋转板与定位销的位置关系爆炸图。

图7是本发明一个实施例中提供的ld模块定位结构的截面示意图。

附图标记：

ld模块导向靠板10；导向靠板安装孔101；ld模块导向板20；ld模块旋转板30；定位柱容纳孔301；ld模块40；定位销50；定位块60；定位孔601；连接板602；定位柱603；连接板安装孔604。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将结合附图1至附图7详细说明一下本发明提供的ld模块40定位结构和激光器。

如图1所示，本发明一个实施例中，提供了一种ld模块40定位结构，包括ld模块导向板20、ld模块旋转板30和ld模块导向靠板10。ld模块导向板20常作为整个ld模块40定位结构的支撑部件，除ld模块导向靠板10外，其余的结构均直接后间接的安装在ld模块导向板20上。ld模块旋转板30，用于安装ld模块40，并且，ld模块旋转板30相对于ld模块导向板20的角度可调；更具体的，下文中会提到，ld模块旋转板30上的定位柱容纳孔301为圆弧形长条孔，如此，可以通过调节定位块60在定位柱容纳孔301中的安装位置，改变ld模块旋转板30相对于ld模块导向板20的角度。ld模块导向靠板10，在激光器的使用过程中，安装在激光器底板上；并且，使用过程中，ld模块导向板20配合并抵靠在ld模块导向靠板10的一侧，ld模块导向靠板10对ld模块导向板20进行某一个或多个维度的限位，在组装过程中，可以快速进行ld模块导向板20的定位和安装。

如图1和图7所示，ld模块旋转板30安装在ld模块导向板20上，其中，为了实现ld模块旋转板30和ld模块导向板20之间更好的定位和精度调节，在ld模块导向板20上设置有定位销50，同时在ld模块旋转板30上设置有定位块60，定位块60上设置有定位孔601，组装时，定位销50的一端插入并配合在定位孔601内；从而实现ld模块导向板20和ld模块旋转板30之间的定位和连接。

一般情况下，上文中提到的用于安装在激光器底板上的ld模块导向靠板10、ld模块旋转板30安装在ld模块导向板20上、用于安装ld模块40的ld模块旋转板30，其安装均可以是固定连接。

本发明的上述实施例中提供的ld模块40定位结构，可以实现ld模块40的快速拆装、更换，同时，利用定位销50与定位块60的配合，在更换、复位的过程中，保证快速定位和高精度定位。更换或安装过程中，将ld模块40固定在ld模块旋转板30上，再将ld模块旋转板30放置在ld模块导向板20的上方，通过旋转一定角度，使得定位销50对准定位块60上的定位孔601，将定位销50插入定位孔601内，即可实现ld模块旋转板30与ld模块导向板20之间的定位和精度调节，然后在通过螺钉或螺栓将各部件进行固定连接，完成更换和组装。

如图2所示，本发明的一个实施例中，ld模块导向靠板10为l型板体，ld模块导向板20的直角边配合并抵靠在l型板体的内侧。需要说明的是，“l型板体的内侧”指的是图2中l型板体的左右方向一条边的上侧和l型板体的上下方形一条边的右侧。ld模块导向板20，如图3所示，其包括若干个直角或类直角，至少包括两个垂直或至少近似垂直的边，这两个边配合并抵靠在l型板体的内侧。

组装或更换的过程中，先将ld模块导向靠板10固定在激光器底板上，再将ld模块导向板20紧紧抵靠在ld模块导向靠板10上(具体的，ld模块导向板20的直角边抵靠在ld模块导向靠板10的l型内侧)；从而能够实现ld模块导向板20的快速定位和固定安装，加快组装速度。

如图2所示，ld模块导向靠板10上设置有长条形的导向靠板安装孔101，螺栓或螺钉穿过导向靠板安装孔101将ld模块导向靠板10固定在激光器底板上。在本发明的大多实施例中，固定连接的方式均为通过螺钉或者螺栓连接的方士进行。在本实施例中，长条形导向靠板安装孔101的设置，使得ld模块导向靠板10能够在激光器底板上进行位置平移调节；如此，可以适用不同的场合或组装环境要求，通过调节ld模块导向靠板10的位置，再行通过螺钉或螺栓固定，实现ld模块导向靠板10的组装，并且适应既定的位置需求。

如图5所示，本发明的一个实施例中，定位块60包括连接板602和定位柱603，连接板602固定安装在ld模块旋转板30上，ld模块旋转板30上设置有定位柱容纳孔301，定位柱603位于定位柱容纳孔301内，定位孔601设置在定位柱603上。在该实施例中，连接板602用于将定位块60固定安装在ld模块旋转板30上，定位柱603则穿插在定位柱容纳孔301内。定位柱603的外径小于定位柱容纳孔301的孔径，连接板602的外周周长大于定位柱容纳孔301的外径。

在本发明的一个优选实施例中，定位柱603靠近定位销50的一端与定位孔601对应的位置设置有导向倒角。如此，可以在定位销50和定位孔601配合时起到导向的作用，便于安装和调试。

如图4和图7所示，定位柱容纳孔301为圆弧形长条孔，定位柱603可以在圆弧形长条孔内调节位置，以适应不同的环境尺寸要求；同时，定位柱容纳孔301的宽度大于定位柱603的外径，需要说明的是，这里提到的“宽度”是与长条孔的“长”对应的说法。

如图5所示，连接板602上设置有长条形的连接板安装孔604，螺栓或螺钉穿过连接板安装孔604将定位块60固定在ld模块旋转板30上。在本发明中，长条形的孔，部分用于连接固定式的误差调节；部分用于调节相互连接的两个部件之前的角度关系。

如图3、图4所示和图6所示，ld模块导向板20上设置有三个定位销50，ld模块旋转板30上设置有与三个定位销50一一对应的三个定位块60。如图3中，ld模块导向板20的上侧、右下、左下分别设置了一个用于安装定位销50的通孔；如图4中，ld模块旋转板30上设置了三个用于安装定位块60的定位柱容纳孔301。

其中，优选地，定位销50垂直安装在ld模块导向板20上。

本发明的一个实施例中，提供了一种激光器(附图中未单独示出)，包括ld模块40、定位结构和激光器底板，其中，定位结构为本发明任意一个实施例提供的ld模块40定位结构，ld模块导向靠板10安装在激光器底板上，ld模块40安装在ld模块旋转板30上。

在本发明中，激光器上的ld模块40的更换速度快、复位精度高，能够满足目前行业内对ld模块40需要经常更换，复位精度的要求。

在本发明的一个实施例中，ld模块导向板20和ld模块旋转板30的位置定位完成后，通过螺钉固定在一起；同时，ld模块40也通过螺钉固定在ld模块旋转板30上。

本发明提供的ld模块40定位结构，在激光器使用过程中，需要更换ld模块40时，通过定位销50和定位块60的配合能够实现快速更换并精准复位。

本发明一个实施例中，定位块60为自适应定位块60，能够调节角度和位置。

在本发明的一个实施例中，圆弧形长条孔的定位柱容纳孔301的圆弧角度大于ld模块40需要调整的角度，能够完成ld模块40的旋转和角度调节。

同时，本发明所述的ld模块40可以是市场上所有泵浦发出激光的模块，也可以叫做激光发生装置(泵浦发生)。在本发明中，所有固定连接用孔，都可以采用长圆孔，如此，可以调节误差，方便准确组装。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。