干电池集电体铜针的密封胶涂布装置的制作方法

本发明涉及一种密封胶涂布装置，更具体的涉及一种干电池集电体铜针的密封胶涂布装置。

背景技术

碱性电池的密封部件封口体品质优劣直接决定了电池耐漏液性能高低。封口体由密封圈、负极底以及铜针三部分组成，首先将负极底与铜针焊接成集流体，然后再将集流体与密封圈组装成封口体，在封口体组装过程中，铜针插入到密封圈中心柱的过程中极易造成密封圈中心柱划伤，电池中的碱液极易从密封圈中心柱划伤部位渗出而造成电池漏液，另外，封口体中的铜针是金属材质，密封圈是塑料材质，由于两种材料热胀冷缩系数差异，电池在高低温条件下贮存，会造成铜针与密封圈中心柱接触面产生细微缝隙，电解液会慢慢从细微缝隙中渗出造成电池漏液，因此铜针与密封圈之间的密封性需进一步的提升。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供了一种干电池集电体铜针的密封胶涂布装置，在集电体上的铜针涂上密封胶，以消除集电体与密封圈之间的缝隙，提高碱性电池的质量。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种干电池集电体铜针的密封胶涂布装置，其特征是：包括控制器、涂胶枪、摄像头、废品剔除机构和集电体输送转台；所述涂胶枪设于集电体输送转台的侧边，并为输送中的集电体上胶；所述摄像头设于集电体输送转台的一侧，并位于涂胶枪的后续工位上，并拍摄传送中的集电体；所述废品剔除机构设于集电体输送转台的一侧，并位于摄像头的后续工位上，并能将集电体输送转台上的集电体剔除；所述控制器与摄像头以及废品剔除机构电性连接，其接收摄像头的拍摄信号，并控制废品剔除机构剔除集电体输送转台上的不良品。

优选的，所述涂胶枪具有两个，并且一前一后设于集电体输送转台的一侧。

优选的，所述集电体输送转台上具有多个呈竖直状态的集电体吸附杆，多个所述的集电体吸附杆以集电体输送转台的中心为圆心成圆周均匀排列，并且每个集电体吸附杆的下端具有吸附磁铁。

优选的，所述废品剔除机构包括旋转架、剔除杆和气缸架；所述旋转架与集电体输送转台之间设置有传动齿轮组；所述剔除杆具有多根，并且以旋转架的中心轴线为中心呈圆周均匀排列设置于旋转架上，每个所述的剔除杆上均周向限位连接有联动块，以及剔除杆的下端位置上周向限位连接有拨指，所述拨指具有剔除工位和原始工位，所述联动块与旋转架之间设置有复位弹簧，以将拨指拉至原始工位；所述气缸架位于旋转架的侧边，并且气缸架上具有多个剔除气缸，多个剔除气缸与多个联动块一一对应设置，并且旋转架转动时，相应联动块能接触与其对应并处于伸长状态下的剔除气缸，以带动同一剔除杆上的拨指转动至剔除工位，将集电体吸附杆上的集电体剔除。

优选的，所述旋转架包括转轴和安装架，所述转轴的下端设置有与传动齿轮组配合的齿轮，所述安装架包括轴管、成型于轴管上端的上连接法兰和成型于轴管下端的下连接法兰，所述安装架通过轴管套装于转轴上，并随转轴同步转动。

优选的，所述联动块包括连接块、定位螺杆和转轮；所述连接块上具有连接孔，并通过连接孔连接于剔除杆上；所述连接块侧边上具有定位孔，所述定位螺栓螺纹配合于定位孔内，并且定位螺杆的端部进入连接孔内抵靠于剔除杆上；连接块的其中一端壁上开设有安装槽，所述转轮设于安装槽内，连接块的另一端具有供复位弹簧连接的通孔。

优选的，还包括有喷胶控制系统，所述喷胶控制系统包括储胶罐、抽胶泵和稳压罐，所述储胶罐、抽胶泵、稳压罐和涂胶枪通过输胶管道依次连接。

本发明的优点为：能在集电体上的铜针涂上密封胶，以消除集电体与密封圈之间的缝隙，提高碱性电池的质量。

附图说明

图1为本实施例所提供的干电池集电体铜针的密封胶涂布装置的结构示意图；

图2为本实施例所提供的不良品剔除机构的示意图；

图3为本实施例所提供的干电池集电体铜针的密封胶涂布装置的正视图；

图4为本实施例所提供的涂胶枪的示意图。

具体实施方式

结合图1至图4对本发明干电池集电体铜针的密封胶涂布装置作进一步的说明。

一种干电池集电体铜针的密封胶涂布装置，包括控制器90、涂胶枪40、摄像头50、废品剔除机构70和集电体输送转台60。

涂胶枪40具有两个，并且两个涂胶枪40a,40b设于集电体输送转台60的侧边，沿集电体输送转台60的旋转轨迹一前一后排列，以对输送中的集电体80上胶，本实施例中，两个涂胶枪40a,40b的设置，能够对集电体进行360度涂布。所述摄像头50设于集电体输送转台60的一侧，并位于涂胶枪40的后续工位上，并拍摄传送中的集电体。所述废品剔除机构70设于集电体输送转台的一侧，并位于摄像头50的后续工位上，并能将集电体输送转台60上的集电体剔除；所述控制器90与摄像头50以及废品剔除机构70电性连接，控制器接收摄像头50的拍摄信号，并控制废品剔除机构70剔除集电体输送转台60上的不良品，控制器为plc。

本实施例进一步设置为：所述集电体输送转台60上插装有多个呈竖直状态的集电体吸附杆61，多个所述的集电体吸附杆以集电体输送转台60的中心为圆心成圆周均匀排列，并位于集电体输送转台60的边缘位置处，并且每个集电体吸附杆的下端具有吸附磁铁，通过该吸附磁铁能将集电体吸附传送。

本实施例进一步设置为：所述废品剔除机构70包括旋转架72、剔除杆73和气缸架71；所述旋转架72与集电体输送转台60之间设置有传动齿轮组100，实现旋转架72与集电体输送转台60的同步转动。所述剔除杆73具有六根，并且以旋转架72的中心轴线为中心呈圆周均匀排列设置于旋转架72上，每个所述的剔除杆73上均周向限位连接有联动块74，以及剔除杆73的下端位置上周向限位连接有拨指75，所述拨指75具有剔除工位和原始工位，所述联动块74与旋转架72之间设置有复位弹簧，以将拨指拉至原始工位；所述气缸架71位于旋转架72的侧边，并且气缸架71上具有六个剔除气缸711，六个剔除气缸711与六个联动块一一对应设置，即六个联动块从上至下排列，同时六个剔除气缸也为从上至下排列，旋转架72转动时，相应联动块74能接触与其位于同一高度上并处于伸长状态下的剔除气缸711，以带动同一剔除杆73上的拨指转动至剔除工位，将集电体吸附杆上的集电体剔除。

本实施例进一步设置为：所述旋转架72包括转轴722和安装架721，所述转轴722的下端设置有与传动齿轮组100配合的齿轮7221，并且转轴722通过轴承安装于总机架上，所述安装架721包括轴管7212、成型于轴管7212上端的上连接法兰7211和成型于轴管7212下端的下连接法兰7213，所述安装架721通过轴管7212套装于转轴722上，并随转轴722同步转动。本实施例中，轴管的侧壁上螺接有螺栓72121，复位弹簧（附图说明未标注）背向连接块的一端连接于该螺栓上。

本实施例进一步设置为：所述联动块74包括连接块741、定位螺杆743和转轮742；所述连接块741上具有连接孔，并通过连接孔连接于剔除杆73上；所述连接块741侧边上具有定位孔，所述定位螺栓螺纹配合于定位孔内，并且定位螺杆743的端部进入连接孔内抵靠于剔除杆73上；连接块741的其中一端壁上开设有安装槽，所述转轮742设于安装槽内，连接块741的另一端具有供复位弹簧连接的通孔744。

本实施例进一步设置为：还包括有喷胶控制系统，所述喷胶控制系统包括储胶罐10、抽胶泵20和稳压罐30，所述储胶罐10、抽胶泵20、稳压罐30和两个涂胶枪通过输胶管道连接。

综上所述，本发明的工作原理如下：

密封胶存储于储胶罐10，并通过抽胶泵20、稳压罐30进入涂胶枪40a、40b，并通过两把涂胶枪进行涂布；当集流体通过集流体输送转盘送至涂胶枪40a的涂胶头位置时，涂胶枪的气动控制阀41在plc的控制下打开气动控制阀，气动控制阀通气后打开涂胶枪头内的密封组件，密封胶在稳压罐压力的情况下通过输胶管道将密封胶送至涂胶头，从而涂胶枪便实现在集流体的铜针180度的范围进行涂覆，集流体的铜针经过涂胶枪涂布180度范围的胶量后旋转到涂胶枪40b的涂胶头的位置，涂胶枪重复涂胶枪40a的动作将集流体铜针的另外180度的范围进行涂覆，集流体铜针经过涂胶枪40a、40b的涂覆后，铜针表面一圈360度的范围内被均匀地涂覆了密封胶，完成密封胶涂覆的集流体经过集流体输送转盘旋转到摄像头的位置时，摄像头对集电体涂覆状态进行摄像，并将涂覆状态图像通过数据线传送到plc中与产品标准涂覆状态进行对比，当检测到不满足标准要求的产品时，plc控制相应的剔除气缸的推杆伸出，供相应同一高度上的剔除杆上的联动块上的转轮接触，使得对应剔除杆上的拨指转至剔除工位，以将吸附在集电体吸附杆上的不合格产品剔除，通过转轮能够减小联动块与剔除气缸之间的摩擦力。当处于剔除工位的拨指经过剔除气缸后，在复位弹簧的拉力作用下，复位至起始工位，同时plc也会控制相应的剔除气缸复位收缩，使得联动块不能与剔除气缸的推杆接触，该状态下，拨指在随旋转架转动时，不会与集电体吸附杆上的集电体接触，整体装置处于正常运转状态下。而合格品传输到密封圈组装工序中进行组装。在密封圈组装时，由于集电体的铜针上涂覆有密封胶，因此密封胶进入密封圈中心柱内，从而实现密封圈中心柱的密封胶涂覆作业，避免了干电池漏液的情况。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。