本实用新型涉及电子元器件加工技术领域，特别是涉及一种电容智能上料设备。
背景技术：
目前，电容的上料已采用机械化控制，在将电容安装至工件上之前，需要经过出料机构的出料以及整形机构对其针脚进行整形，而整形一般是将其针脚进行整平，然后根据装配需求切除部分过长的针脚，以便于后期操作。而现有电容的出料、整形以及安装基本上是独立完成，在电容从出料机构进入整形机构时会经常出现卡料待料以及电容正负极出错的问题，虽然大多数的出料机构上已经设有电容极性检测部，但是还会出现漏检或者电容在传输过程发生偏移导致电容正负极反了的情况，同时，现有的整形只是将电容针脚根据装配需求撑开在进行剪脚，这样的整形经常会出现剪脚后的电容引脚长度不一，影响装配质量，从而影响加工效率和质量。
因此，急需设计一种新型的电容上料设备，能够确定电容的传输位置和极性，提高电容针脚的整形质量，使出料机构和整形机构整形以及物料抓取机构之间达到高精度的匹配，从而提高产品的加工效率和优率。
技术实现要素：
本实用新型为克服上述现有技术所述的不足，提供一种电容智能上料设备。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：
一种电容智能上料设备，包括第一安装架，在所述第一安装架上设有对电容针脚整形的初次整形机构、二次整形机构、剪脚机构和物料夹取机构；所述初次整形机构、二次整形机构和剪脚机构沿流水线设置，所述物料夹取机构活动设置在所述流水线上方以搬运电容，所述初次整形机构包括到位感应机构、抓取固定电容的第一气动手指和驱动所述第一气动手指完成抓取动作并上下移动的第一气缸，所述第一气动手指通过其夹爪对固定后的电容的针脚进行整平，所述初次整形机构通过第一固定板安装在所述第一安装架的一端；所述到位感应机构包括对射型光纤传感器，所述对射型光纤传感器感应位置位于电容移动方向的前端顶部，所述对射型光纤传感器用于感应电容到位及电容的正负极。本实用新型通过对射型光纤传感器感应电容的到位和正负极，同时通过第一气动手指固定电容并对其针脚进行整平，结构简单，还能提高电容针脚的整形质量，然后配合物料夹取机构取料放料或者对正负极放反的电容进行旋转纠错，并放置到下一工位，使得进料机构和整形机构以及物料夹取机构完美衔接达到高精度的匹配，解决了在上料过程中出现待料卡料的问题，同时该物料夹取机构可对各工位进行同步取料放料，进一步提供了产品的加工效率。
进一步的，作为优选技术方案，所述对射型光纤传感器通过一立板固定安装在所述第一安装架上，所述对射型光纤传感器位于所述初次整形机构的两侧；所述夹爪的两个爪部与所述电容的针脚接触面为相互匹配的W形。设置的该第一气动手指可在固定电容的同时对其针脚进行整平，结构简单，减少了一道工序的同时提高了加工效率。
进一步的，作为优选技术方案，所述二次整形机构包括端部设有V形凹槽的第一整形固定推块、驱动所述第一整形固定推块移动的第二气缸、与所述第一整形固定推块匹配将电容针脚撑开的端部为V形的第一整形锉刀和驱动所述第一整形锉刀向所述第一整形固定推块靠近或远离的第三气缸，在所述第一整形固定推块上设有第一压块，在所述第一整形锉刀上设有与所述第一压块匹配固定所述电容的第二压块。通过二次整形机构可将整平后的电容针脚根据装配需要撑开，方便下道工序的装配工作。
进一步的，作为优选技术方案，所述剪脚机构包括端部为倒L形的第二整形固定推块、驱动所述第二整形固定推块移动的第四气缸、与所述第二整形固定推块相对设置对电容针脚进行剪切的第二整形锉刀和驱动所述第二整形锉刀向所述第二整形固定推块移动完成剪脚的第五气缸，所述第二整形锉刀的上表面与所述第二整形固定推块的端部的下表面相接触，在所述第二整形锉刀上设有第三压块，所述第三压块与所述第二整形固定推块的端部的端面配合对所述电容的针脚进行固定。
进一步的，作为优选技术方案，所述剪脚机构还包括固定电容的第四气动手指和控制所述第四气动手指旋转的第一回转气缸，所述第四气动手指位于所述第二整形固定推块和第三压块上方，所述第一回转气缸通过第二固定板滑动安装在所述第一安装架的安装底板上，所述第二固定板通过第六气缸驱动在所述安装底板上移动。通过设置的该第四气动手指和第一气缸，可将剪脚完成的电容旋转角度。
进一步的，作为优选技术方案，还包括进料机构，所述进料机构包括物料振动盘和与所述物料振动盘配合进料的直线送料器，所述初次整形机构设置在所述直线送料器的末端；在所述直线送料器的入料口设有检测电容到位和控制电容输送的传感器机构。
进一步的，作为优选技术方案，所述物料夹取机构包括安装在所述第一安装架一端的双竖板、架设在所述双竖板上的水平驱动气缸、通过第一安装座滑动安装在所述水平驱动气缸上的第一竖直驱动气缸、通过第二安装座滑动安装在所述第一安装座上并通过第一竖直驱动气缸驱动在所述第二安装座上上下移动的第一取料模块和第二取料模块。
进一步的，作为优选技术方案，所述第一取料模块包括第二气动手指和控制第二气动手指旋转的第二回转气缸，所述第一取料模块用于将所述电容从所述初次整形机构中取出并放置到二次整形机构处；所述第二取料模块包括第三气动手指，所述第二取料模块用于将所述电容从所述二次整形机构中取出并放置到所述剪脚机构处；所述第一取料模块和第二取料模块同步工作。
进一步的，作为优选技术方案，还包括下料机构，所述下料机构设置在所述第一安装架的一侧，所述下料机构包括第二安装架、架设在所述第二安装架上的前后驱动模组、左右驱动气缸、第二竖直驱动气缸和第三取料模块，所述左右驱动气缸通过第三安装座滑动安装在所述前后驱动模组上并通过伺服电机驱动在所述前后驱动模组上移动，所述第二竖直驱动气缸通过第四安装座滑动安装在所述第三安装座上并通过左右驱动气缸驱动在所述第三安装座上移动，所述第三取料模块通过第五安装座滑动安装在所述第四安装座上并通过所述第二竖直驱动气缸驱动在所述第四安装座上移动。
进一步的，作为优选技术方案，所述第三取料模块用于将所述剪脚机构剪脚完成的电容安装至下一工位处；所述第三取料模块包括安装在所述第五安装座下端的吸盘以及驱动所述吸盘吸取电容并旋转的第三回转气缸。该下料机构通过设置的第三回转气缸带动吸盘吸取的电容旋转一定角度，使其能够正确进入下道工序中安装。
与现有技术相比，本实用新型技术方案的有益效果是：
本实用新型的电容智能上料设备，通过设置的初次整形机构的到位感应机构感应电容的到位以及正负极，通过气动手指完成固定整平并通过物料夹取机构夹取电容并对极性出错的电容进行旋转纠错后再放置到下一工位中，使得进料机构和整形机构以及物料夹取机构完美衔接达到高精度的匹配，解决了在上料过程中出现待料卡料的问题，同时还提高了生产效率和良品率；同时通过设置的物料夹取机构对各工位进行同步取料放料，进一步提高了产品的加工效率。
附图说明
图1为本实用新型结构图1。
图2为本实用新型初次整形机构结构图。
图3为本实用新型初次整形机构第一气动手指放大图。
图4为本实用新型下料机构结构图。
图5为本实用新型结构图物料夹取机构结构图。
图6二次整形机构结构图。
图7为本实用新型二次整形机构的第一整形锉刀放大图。
图8为本实用新型剪脚机构结构图。
图9为本实用新型剪脚机构的第二整形固定推块放大图。
图10为本实用新型剪脚机构的第二整形锉刀放大图。
图11为本实用新型进料机构结构图。
其中，第一安装架为1、初次整形机构为2、到位感应机构为21、对射型光纤传感器为211、立板为212、第一气动手指为22、夹爪为221、第一气缸为23、第一固定板为24、二次整形机构为3、第一整形固定推块为31、第二气缸为32、第一整形锉刀为33、第三气缸为34、第一压块为35、第二压块为36、剪脚机构为4、第二整形固定推块为41、下表面为411、端面为412、第四气缸为42、第二整形锉刀为43、第五气缸为44、第三压块为45、第四气动手指为46、第一回转气缸为47、第二固定板为48、第六气缸为49、物料夹取机构为5、双竖板为51、水平驱动气缸为52、第一安装座为53、第一竖直驱动气缸为54、第二安装座为55、第一取料模块为56、第二气动手指为561、第二回转气缸为562、第二取料模块为57、下料机构为6、第二安装架为61、前后驱动模组为62、伺服电机为621、左右驱动气缸为63、第二竖直驱动气缸为64、第三取料模块为65、第三回转气缸为651、吸盘为652、第三安装座为66、第四安装座为67、第五安装座为68、进料机构为7、物料振动盘为71、直线送料器为72、传感器机构为73、废料回收装置为8、周转箱为81、废料流转通道为82。
附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征更易被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围作出更为清楚的界定。
实施例1
一种电容智能上料设备，如图1所示：包括第一安装架1，在第一安装架1上设有对电容针脚整形的初次整形机构2、二次整形机构3、剪脚机构4、物料夹取机构5、下料机构6和废料回收装置8；所述初次整形机构2、二次整形机构3和剪脚机构4沿流水线设置，物料夹取机构5活动设置在流水线上方以搬运电容。 其中，初次整形机构2如图2和图3所示：包括到位感应机构21、抓取固定电容的第一气动手指22和驱动第一气动手指22完成抓取动作并上下移动的第一气缸23，第一气动手指22通过其夹爪221对固定后的电容的针脚进行整平，初次整形机构2通过第一固定板24安装在第一安装架1的一端；到位感应机构21包括对射型光纤传感器211，对射型光纤传感器211感应位置位于电容移动方向的前端顶部，对射型光纤传感器211用于感应电容到位及电容的正负极。所述对射型光纤传感器211通过一立板212固定安装在第一安装架1上，对射型光纤传感器211位于初次整形机构2的两侧；其中，夹爪221的两个爪部与电容的针脚接触面为相互匹配的W形。
其中，废料回收装置8包括位于第一安装架1中的周转箱81和安装在剪脚机构4下方的废料流转通道82，所述废料回收装置8用于将剪脚机构4剪切后的废料进行回收，防止浪费。
在所述初次整形机构2的上游设有进料机构7，所述进料机构7如图11所示：包括物料振动盘71和与物料振动盘71配合进料的直线送料器72，初次整形机构2设置在直线送料器72的末端；在直线送料器72的入料口设有检测电容到位和控制电容输送的传感器机构73。
本实用新型的物料夹取机构5如图5所示：包括安装在第一安装架1一端的双竖板51、架设在双竖板51上的水平驱动气缸52、通过第一安装座53滑动安装在水平驱动气缸52上的第一竖直驱动气缸54、通过第二安装座55滑动安装在第一安装座53上并通过第一竖直驱动气缸54驱动在第二安装座55上上下移动的第一取料模块56和第二取料模块57。其中，第一取料模块56包括第二气动手指561和控制第二气动手指561旋转的第二回转气缸562，第一取料模块56用于将电容从初次整形机构2中取出并放置到二次整形机构3处；第二取料模块57包括第三气动手指，第二取料模块57用于将电容从二次整形机构3中取出并放置到剪脚机构4处；第一取料模块56和第二取料模块57同步工作。
本实用新型通过物料振动盘71配合直线送料器72进料，当电容从直线送料器72的出料口处进入到初次整形机构2处时，到位感应机构21的对射型光纤传感器211可感应到电容的位置并检测其正负极是否放置正确，当其感应到电容到位后，第一气缸23驱动第一气动手指22抓取固定电容并上移，同时通过其第一气动手指22端部的夹爪221将固定后的电容的针脚进行整平使得电容的针脚变直，完成初次整形后，水平驱动气缸52驱动第一安装座53带动第一取料模块56和第二取料模块57整体向左移动，使得第一取料模块56移动至初次整形机构2的正上方，第二取料模块57移动至二次整形机构3的正上方，然后第一竖直驱动气缸54驱动第二安装座55带动第一取料模块56和第二取料模块57整体沿所述第一安装座53向下移动，同时第一取料模块56的第二回转气缸562驱动第二气动手指561从初次整形机构2处抓取电容，第二取料模块57的第三气动手指从二次整形机构3处抓取整形后的电容，第一竖直驱动气缸54驱动第二安装座55带动抓取电容后的第一取料模块56和第二取料模块57整体沿所述第一安装座53向上移动，水平驱动气缸52带动其向右移动使得第一取料模块56移动至二次整形机构3的正上方并将电容放置到二次整形机构3处进行整形，第二取料模块57移动至剪脚机构4的正上方并将电容放置到剪脚机构4处进行剪脚；当到位感应机构21的对射型光纤传感器211感应到电容放置错误，即其正负极放反了，第一取料模块56的第二回转气缸562将驱动第二气动手指561抓取电容旋转180度，纠正错误然后再将其放置到二次整形机构3处。
本实用新型通过设置的初次整形机构的到位感应机构感应电容的到位以及正负极，通过气动手指完成固定整平，并通过物料夹取机构夹取电容并对极性出错的电容进行旋转纠错后再放置到下一工位中，使得进料机构和整形机构以及物料夹取机构完美衔接达到高精度的匹配，解决了在上料过程中出现待料卡料的问题，同时还提高了生产效率和良品率；同时通过设置的物料夹取机构对各工位进行同步取料放料，进一步提供了产品的加工效率。
本实用新型的二次整形机构3如图6和图7所示：包括端部设有V形凹槽的第一整形固定推块31、驱动第一整形固定推块31移动的第二气缸32、与第一整形固定推块31匹配将电容针脚撑开的端部为V形的第一整形锉刀33和驱动第一整形锉刀33向第一整形固定推块31靠近或远离的第三气缸34，在第一整形固定推块31上设有第一压块35，在第一整形锉刀33上设有与第一压块35匹配固定电容的第二压块36。
当第一取料模块56将初次整形机构2整形后的电容抓取放置到二次整形机构3处时，第二气缸32驱动第一整形固定推块31带动第一压块35向第二压块36靠近压紧电容，同时第三气缸34驱动第一整形锉刀33向第一整形固定推块31移动将电容针脚撑开，完成整形。
本实用新型的剪脚机构4如图8-图10所示：包括端部为倒L形的第二整形固定推块41、驱动第二整形固定推块41移动的第四气缸42、与第二整形固定推块41相对设置对电容针脚进行剪切的第二整形锉刀43和驱动第二整形锉刀43向第二整形固定推块41移动完成剪脚的第五气缸44，第二整形锉刀43的上表面与第二整形固定推块41的端部的下表面411相接触，在第二整形锉刀43上设有第三压块45，第三压块45与第二整形固定推块41的端部的端面412配合对电容的针脚进行固定。所述的剪脚机构4还包括固定电容的第四气动手指46和控制第四气动手指46旋转的第一回转气缸47，第四气动手指位46于第二整形固定推块41和第三压块45上方，第一回转气缸47通过第二固定板48滑动安装在第一安装架1的安装底板上，第二固定板48通过第六气缸49驱动在安装底板上移动。
当第二取料模块57将经过二次整形机构3整形后的电容放置到剪脚机构4处时，第六气缸49驱动第二固定板48带动第四气动手指位46移动至第二整形固定推块41和第三压块45上方将电容固定，第五气缸44驱动第三压块45、第四气缸42驱动第二整形固定推块41与第三压块45将电容针脚压紧，同时，第五气缸44驱动第二整形锉刀43与第二整形固定推块41相互作用对电容多余的针脚进行剪脚操作。
在所述剪脚机构4的下游设有下料机构6，所述下料机构6如图4所示：下料机构6设置在第一安装架1的一侧，下料机构6包括第二安装架61、架设在第二安装架61上的前后驱动模组62、左右驱动气缸63、第二竖直驱动气缸64和第三取料模块65，左右驱动气缸63通过第三安装座66滑动安装在前后驱动模组62上并通过伺服电机621驱动在前后驱动模组62上移动，第二竖直驱动气缸64通过第四安装座67滑动安装在第三安装座66上并通过左右驱动气缸63驱动在第三安装座66上移动，第三取料模块65通过第五安装座68滑动安装在第四安装座67上并通过第二竖直驱动气缸64驱动在第四安装座67上移动。所述第三取料模块65用于将剪脚机构4剪脚完成的电容安装至下一工位处；第三取料模块65包括安装在第五安装座68下端的吸盘652以及驱动吸盘652吸取电容并旋转的第三回转气缸651。
本实用新型的下料机构6用于将剪脚机构4剪脚后的电容安装至下一工位处，当剪脚机构4完成剪脚工作后，前后驱动模组62、左右驱动气缸63和第二竖直驱动气缸64配合驱动，将其第三取料模块65移动至剪脚机构4处，同时，剪脚机构的第一回转气缸47驱动第四气动手指位46带动电容旋转，使得第三取料模块65的吸盘652正确吸取电容，第三取料模块65吸取电容后，其第三回转气缸651根据下一工位处的电容安装位置旋转一定角度，使得电容能更好的装入，前后驱动模组62、左右驱动气缸63和第二竖直驱动气缸64配合驱动第三取料模块65移动至下一工位处的电容安装位置处完成安装。
本实用新型的电容智能上料设备，通过设置的初次整形机构的到位感应机构感应电容的到位以及正负极，通过气动手指完成固定整平并通过物料夹取机构夹取电容并对极性出错的电容进行旋转纠错在放置到下一工位中，使得进料机构和整形机构以及物料夹取机构完美衔接达到高精度的匹配，解决了在上料过程中出现待料卡料的问题，同时还提高了生产效率和良品率；同时对初次整形机构、物料夹取机构、二次整形机构、剪脚机构以及下料机构的结构进行优化，使其更符合企业自身的情况，从而提高电容的装配效率及产品良品率；同时通过设置的物料夹取机构对各工位进行同步取料放料，进一步提供了产品的加工效率。
显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。