本实用新型涉及电线端子组装设备领域，尤其涉及端子压合输送装置。
背景技术：
现有技术中，电缆都要经过切线、剥皮、分线、造型和铆压等工序完成，很多工序都是手工完成，完成慢，影响效率及产品质量，也有自动化设备完成，但设备庞大，机构较多，设备成本高，并且对于如何1所示的端子来说，该端子包括母带，母带上设有端子，压合时，需要将端子端部的凸起部压合于电线上，若使用人工压合极为浪费时间，并且由于端子较小，且连续，效率低且易出错。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种端子压合输送装置，包括机台和机架，所述机架上设有端子集料辊、离型纸收集辊、下压机构和位于所述下压机构侧边的线材放置机构，所述机台上设有送料机构和端子限位机构；所述送料机构包括双层承载板，所述承载板中心设有滑动通道，所述端子限位机构包括水平支架，所述水平支架一端活动连接有连板，另一端设有第一弹簧，所述第一弹簧与所述连板连接，所述连板上设有第二弹簧，所述第二弹簧竖直向下，并连接有限位块，所述限位块中心设有转轴与所述机架连接，所述限位块端部设有锥形部，所述锥形部压于所述滑动通道内。
优选的，所述送料机构包括位于所述滑动通道下部的输送轮，所述输送轮圆周上设有卡齿，所述输送轮连接于电机上。
优选的，所述下压机构包括连接于所述机架上的下压气缸、位于机台上的压台，所述下压气缸输出端连接有L形支架，所述L形支架上设有压块。
优选的，所述压台包括支撑杆，所述支撑杆上设有亚克力支撑柱块。
优选的，所述机架侧边设有引料架，所述引料架包括竖直部，所述竖直部两端设有对称设置的弧形部。
优选的，所述线材放置机构包括转动气缸，所述转动气缸输出端连接有转架，所述转架上设有夹爪，所述夹爪指向所述压台。
本实用新型提出的端子压合输送装置有以下有益效果：本压合装置自动输送连续端子，并且自动抓取线材输送至压合位置进行压合，压合后抓料再次更换新的线材进行压合，效率高，并且快速解决小型端子难以定位的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的双层的承载板的俯视图；
图3为现有技术中连续端子的示意图；
其中，1、机台；2、机架；3、端子集料辊；4、离型纸收集辊；5、转动气缸；6、下压气缸；7、承载板；8、滑动通道；9、水平支架；10、连板；11、第一弹簧；12、第二弹簧；13、限位块；14、转轴；15、锥形部；16、卡齿；17、 L形支架；18、压块；19、支撑杆；20、支撑柱块；21、竖直部；22、弧形部； 23、转架；24、夹爪。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1、图2所示，本实用新型提出了一种端子压合输送装置，包括机台1 和机架2，所述机架2上设有端子集料辊3、离型纸收集辊4、下压机构和位于所述下压机构侧边的线材放置机构，所述机台1上设有送料机构和端子限位机构；所述送料机构包括双层承载板7，所述承载板7中心设有滑动通道8。
本装置使用时，将连续的端子从端子集料辊3上拉出，同时端子上的离型纸拉动至离型纸收集辊4上，将端子拉动至双层承载板7之间，端子表面有两个凸起的部分，一个位于滑动通道8内，另一个位于承载板7外侧，双层承载板7 下部设有送料机构，所述送料机构包括位于所述滑动通道8下部的输送轮，所述输送轮圆周上设有卡齿16，所述输送轮连接于电机上，输送轮转动时，卡齿16 卡于端子母带的孔内，带动端子沿着承载板7运动，直至将端子一端引导至下压机构下部，线材放置机构抓取线材放置于端子上，通过下压机构下压，将端子压合于线材上。
其中，对不同机构具体说明：如图2所示，所述送料机构包括双层承载板7，所述承载板7中心设有滑动通道8，双层的承载板7之间能够通过端子，中间的滑动通道8，供端子中间的凸起部通过，为了准确定位每一个端子，特别设置了端子限位机构，所述端子限位机构包括水平支架9，所述水平支架9一端活动连接有连板10，另一端设有第一弹簧11，所述第一弹簧11与所述连板10连接，所述连板10上设有第二弹簧12，所述第二弹簧12竖直向下，并连接有限位块 13，所述限位块13中心设有转轴14与所述机架2连接，所述限位块13端部设有锥形部15，所述锥形部15压于所述滑动通道8内，使用时，压于滑动通道8 内的锥形部15由于每个端子经过时，锥形部15压于两个端子之间，没拉动一次端子，第一弹簧11和第二弹簧12都收缩，带动限位块13沿着转轴14略微转动，向上抬起，限定相邻端子之间的滑动，能够准确限定每次经过一个端子，保证端子输送的准确性。
其中，所述下压机构包括连接于所述机架2上的下压气缸6、位于机台1上的压台，所述下压气缸6输出端连接有L形支架17，所述L形支架17上设有压块18，所述压台包括支撑杆19，所述支撑杆19上设有亚克力支撑柱块20，通过下压气缸6下压，将输送的端子与线材相互压合，随后通过线材放置机构将线材抓取下料，所述线材放置机构包括转动气缸5，所述转动气缸5输出端连接有转架23，所述转架23上设有夹爪24，所述夹爪24指向所述压台，通过夹爪24 抓取，夹爪24通过夹爪24气缸控制。
为了保证连续端子下料时与机架2接触，导致下料不顺，所述机架2侧边设有引料架，所述引料架包括竖直部21，所述竖直部21两端设有对称设置的弧形部22。端子能够沿着饮料架向下栓送，下部的弧形部22保证从竖直转变成水平时的位置稳定。
对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。