一种再生铅加工用铅酸电池去壳装置的制作方法

本实用新型涉及再生铅加工设备技术领域，具体为一种再生铅加工用铅酸电池去壳装置。

背景技术：

现有技术中：申请公布号为CN 106099235 A 的专利公开了一种锂离子方形电池的去壳装置，包括操作平台，所述的操作平台上设有用于输送电池的移动导轨，所述移动导轨的上方设有用于夹持电池并将电池转移至切割区的夹持转移装置，所述的切割区设有对电池盖板进行切割的第一切割装置以及对电池两侧进行切割的第二切割装置，然而，目前，还没有一种再生铅加工用铅酸电池去壳装置，不能够满足使用需求。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种再生铅加工用铅酸电池去壳装置，机械化程度高，工作效率高，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种再生铅加工用铅酸电池去壳装置，包括机座，所述机座的顶部安装有控制开关组，机座的底部分别安装有切割机构和搬运机构，所述搬运机构的底部安装有角度调节装置，角度调节装置的端部安装有夹持机构，所述控制开关组的输入端电连接外接电源的输出端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述搬运机构包括环形导轨，环形导轨固定在机座的底部，所述环形导轨上活动连接有第一直线电机，角度调节装置安装在第一直线电机的底部，所述控制开关组的输出端电连接第一直线电机的输入端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述角度调节装置包括伺服电机，伺服电机安装在第一直线电机的底部，所述伺服电机的输出轴上固定有连杆，夹持机构安装在连杆的端部，所述控制开关组的输出端电连接伺服电机的输入端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹持机构包括电动伸缩杆，电动伸缩杆固定在连杆的端部，所述电动伸缩杆有两组，两组电动伸缩杆左右对称设置，且电动伸缩杆的伸缩端固定有夹具，所述控制开关组的输出端电连接电动伸缩杆的输入端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述切割机构包括导轨，导轨固定在机座的底部，所述导轨上活动连接有第二直线电机，第二直线电机的底部安装有电动升降杆，且电动升降杆的伸缩端安装有激光切割头，所述控制开关组的输出端分别与第二直线电机、电动升降杆和激光切割头的输入端电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本再生铅加工用铅酸电池去壳装置，通过夹持机构对铅酸电池进行固定，通过搬运机构对铅酸电池进行搬运，其灵活性好，机械化程度高，大大提高了该铅酸电池去壳装置的工作效率，通过角度调节装置对夹持机构的工作角度进行调节，便于配合切割机构对铅酸电池进行去壳作业，通过切割机构对铅酸电池进行切割去壳，其采用激光切割方式，避免机械切割的不良震动对铅酸电池内部组件的影响，大大提高了铅酸电池的利用率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中：1机座、2控制开关组、3伺服电机、4连杆、5电动伸缩杆、6夹具、7导轨、8激光切割头、9电动升降杆、10第二直线电机、11第一直线电机、12环形导轨、13角度调节装置、14夹持机构、15切割机构、16搬运机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种再生铅加工用铅酸电池去壳装置，包括机座1，机座1的顶部安装有控制开关组2，机座1的底部分别安装有切割机构15和搬运机构16，搬运机构16的底部安装有角度调节装置13，角度调节装置13的端部安装有夹持机构14，控制开关组2的输入端电连接外接电源的输出端。

搬运机构16包括环形导轨12，环形导轨12固定在机座1的底部，环形导轨12上活动连接有第一直线电机11，角度调节装置13安装在第一直线电机11的底部，控制开关组2的输出端电连接第一直线电机11的输入端，控制开关组2控制第一直线电机11在环形导轨12上做圆周运动，从而将铅酸电池移动到切割机构15位置，其灵活性好，机械化程度高，大大提高了该铅酸电池去壳装置的工作效率。

角度调节装置13包括伺服电机3，伺服电机3安装在第一直线电机11的底部，伺服电机3的输出轴上固定有连杆4，夹持机构14安装在连杆4的端部，控制开关组2的输出端电连接伺服电机3的输入端，控制开关组2控制伺服电机3工作，伺服电机3的输出轴通过连杆4带动夹持机构14进行转动，从而对夹持机构14的工作角度进行调节，便于配合切割机构15对铅酸电池进行去壳作业。

夹持机构14包括电动伸缩杆5，电动伸缩杆5固定在连杆4的端部，电动伸缩杆5有两组，两组电动伸缩杆5左右对称设置，且电动伸缩杆5的伸缩端固定有夹具6，控制开关组2的输出端电连接电动伸缩杆5的输入端，通过控制开关组2控制电动伸缩杆5工作，电动伸缩杆5的伸缩端带动夹具6相互靠拢，从而对铅酸电池进行夹持固定。

切割机构15包括导轨7，导轨7固定在机座1的底部，导轨7上活动连接有第二直线电机10，第二直线电机10的底部安装有电动升降杆9，且电动升降杆9的伸缩端安装有激光切割头8，控制开关组2的输出端分别与第二直线电机10、电动升降杆9和激光切割头8的输入端电连接，控制开关组2控制第二直线电机10在导轨7上做直线运动，从而使激光切割头8做直线切割运动，控制开关组2控制电动升降杆9工作，电动升降杆9的伸缩端带动激光切割头8进行升降运动，从而对激光切割头8的工作高度进行调节，控制开关组2控制激光切割头8对铅酸电池进行激光去壳，其采用激光切割方式，避免机械切割的不良震动对铅酸电池内部组件的影响，大大提高了铅酸电池的利用率。

控制开关组2上设有与第一直线电机11、伺服电机3、电动伸缩杆5、第二直线电机10、电动升降杆9和激光切割头8相对应的按钮。

在使用时：通过控制开关组2控制电动伸缩杆5工作，电动伸缩杆5的伸缩端带动夹具6相互靠拢，从而对铅酸电池进行夹持固定。

固定完成后，控制开关组2控制第一直线电机11在环形导轨12上做圆周运动，从而将铅酸电池移动到切割机构15位置。

控制开关组2控制伺服电机3工作，伺服电机3的输出轴通过连杆4带动夹持机构14进行转动，从而对夹持机构14的工作角度进行调节。

控制开关组2控制第二直线电机10在导轨7上做直线运动，从而使激光切割头8做直线切割运动，控制开关组2控制电动升降杆9工作，电动升降杆9的伸缩端带动激光切割头8进行升降运动，从而对激光切割头8的工作高度进行调节，控制开关组2控制激光切割头8对铅酸电池进行激光去壳。

本实用新型通过夹持机构14对铅酸电池进行固定，通过搬运机构16对铅酸电池进行搬运，其灵活性好，机械化程度高，大大提高了该铅酸电池去壳装置的工作效率，通过角度调节装置13对夹持机构14的工作角度进行调节，便于配合切割机构15对铅酸电池进行去壳作业，通过切割机构15对铅酸电池进行切割去壳，其采用激光切割方式，避免机械切割的不良震动对铅酸电池内部组件的影响，大大提高了铅酸电池的利用率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。