一种单片式自动制片机的制作方法

本实用新型涉及极耳加工设备技术领域，具体为一种单片式自动制片机。

背景技术：

随着科学技术的进步，极大地拉动了工业链产业的发展，工业产品的市场需求越来越大，从而促使各地的制造工厂越来越多，以满足日益增长的市场需求。科学技术的不断进步对于电池生产制造业的影响也十分巨大，各种设备越来越多样化，移动手机、平板电脑、笔记本电脑等通信产品不断的更新换代，但它们都有一个共同的发展趋势是轻量化和方便移动，因此，为设备提供电源的移动电池扮演着越来越重要的角色，市场的需求量也越来越。

目前片式制片是人工手持极片到极耳送料机定位平台上，极耳机送出极耳，由超焊机把极片与极耳焊接在一起，极片与极耳焊接不齐一致性差，耗人力，品质无法掌。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种单片式自动制片机，解决了上述背景技术提到的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种单片式自动制片机，包括机架，所述机架的上表面固定连接有底板，所述底板的上表面分别固定连接有极耳送料机构、极片上料机构、极片超焊纠偏定位平台、极片贴胶移载平台、极片转移吸盘机构、极片贴胶机构、极片刷粉机构和超焊机。

优选的，所述极耳送料机构包括极耳放卷电机和隔离纸收卷电机，所述极耳放卷电机的输出端固定连接有极耳放卷盘，所述极耳放卷盘的一侧设置有过棍，所述过棍的底部设置有缓冲浮动过棍，所述缓冲浮动过棍的正面安装有测接头组件，所述测接头组件的一侧设置有手指气缸，所述手指气缸的背面固定连接有归正导向块，所述手指气缸的正面安装有极耳牵引电机，所述手指气缸的一侧固定连接有激光定位传感器，所述极耳牵引电机的输出端固定连接有极耳牵引胶轮，所述激光定位传感器的顶部固定连接有极耳裁切气缸，所述极耳裁切气缸的输出端固定连接有切刀，所述切刀的底部安装有极耳拍平夹紧气缸，所述极耳拍平夹紧气缸的输出端固定连接有夹紧块，所述夹紧块的背面设置有推送电机，所述切刀的正面安装有极耳裁切后寻边光纤传感器，所述极耳裁切后寻边光纤传感器的一侧设置有极耳转移夹子，所述手指气缸的正面设置有极耳送到焊接位推出气缸，所述极耳转移夹子的一侧设置有极耳在焊接位下降气缸，所述夹紧块的背面固定连接有接耳废料收集盒。

优选的，所述极片上料机构包括吸盘安装板和第一极片料盒，所述吸盘安装板的上表面固定连接有吸盘组件，所述吸盘安装板的下表面固定连接有限位光电传感器，所述吸盘安装板的上表面分别固定连接有吸盘上下气缸和第一直线轴承，且吸盘上下气缸和第一直线轴承均位于吸盘组件的右侧，所述吸盘上下气缸和第一直线轴承的表面均固定套接有上料机构安装板，所述第一直线轴承的内壁上活动连接有镀镍光轴，所述上料机构安装板和吸盘安装板的上表面均固定连接有第一直线滑块，所述上料机构安装板上的第一直线滑块内部活动连接有第一镀铬光轴，且第一镀铬光轴与吸盘安装板上的第一直线滑块固定连接，所述上料机构安装板的下表面固定连接有上料机构支撑架，所述上料机构支撑架的表面固定连接有平移导轨安装支架，所述平移导轨安装支架的上表面活动连接有平移导轨，所述平移导轨的一侧面固定连接有料盒支撑架，所述料盒支撑架的一侧面固定连接有第二极片料盒，所述第一极片料盒的一侧面与第二极片料盒的一侧面固定连接，所述上料机构支撑架的表面固定连接有平移推动气缸，所述平移推动气缸的输出端与平移导轨的一侧面固定连接，所述平移导轨的上表面固定连接有平移安装板，所述平移安装板的上表面活动连接有前进后退导轨，所述平移安装板的正面固定连接有前进后退气缸，所述第一极片料盒的下表面固定连接有光轴支柱，所述光轴支柱的表面固定套接有第二直线轴承，所述第二直线轴承的下表面与竖向上料安装板的上表面固定连接，所述竖向上料安装板的上表面固定连接有第二直线滑块，所述第二直线滑块的内部固定套接有直线光轴，所述直线光轴的两端均固定连接有光轴固定支柱，所述竖向上料安装板的下表面和左侧面分别固定连接有第一极片料盒升降气缸和第一极片料盒前进后退气缸。

优选的，所述极片超焊纠偏定位平台，包括真空吸片平板，所述真空吸片平板的一端固定连接有极片头吸板，所述真空吸片平板的一侧固定安装有推动气缸，所述真空吸片平板的正下方设置有固定安装板，所述固定安装板顶部固定安装有X方向电机，所述X方向电机的输出轴固定连接有X方向丝杆，所述X方向丝杆远离X方向电机的一端固定连接有X方向导轨组件，所述X方向丝杆的一侧固定安装有位于固定安装板上表面的主原点光电传感器，所述X方向丝杆的正上方设置有Y方向安装底板，所述Y方向安装底板上表面的一端固定安装有Y方向电机，所述Y方向电机的输出轴固定连接有Y方向丝杆，所述Y方向丝杆的一侧设置有Y方向滑块安装板，所述Y方向丝杆的另一侧设置有辅原点光电传感器，所述真空吸片平板的底部设置有吸板升降滑块安装板，所述吸板升降滑块安装板的一侧固定安装有吸板升降气缸，所述极片头吸板的一侧固定安装有定位光纤传感器，所述定位光纤传感器的一侧固定连接有光纤传感器支架，所述光纤传感器支架的底部滑动连接有传感器支架后退导轨。

优选的，所述极片贴胶移载平台包括贴胶平台安装支柱，所述贴胶平台安装支柱的顶部固定连接有贴胶平台底板，所述贴胶平台底板的左侧面固定连接有X方向推动气缸，所述贴胶平台底板的上表面固定连接有第二X方向导轨组件，所述第二X方向导轨组件的顶部固定连接有X方向安装板，所述X 方向安装板的上表面分别固定连接有Y方向导轨组件和Y方向推动气缸，所述Y方向导轨组件的顶部固定连接有移载吸板。

优选的，所述极片转移吸盘机构包括极片转移部吸盘安装板、极片转移部滑块安装板，极片贴胶后吸盘安装板和极片贴胶后块安装板，所述转移部吸盘安装板的下表面固定连接有极片焊接后吸盘，所述极片转移部滑块安装板和极片贴胶后吸盘安装板的上表面均固定连接有第一导轨组件和气缸浮动接头，所述极片转移部滑块安装板和极片贴胶后吸盘安装板的背面均固定连接有直线轴承安装板，所述直线轴承安装板的正面固定连接有极片提起气缸，所述极片提起气缸的输出端与气缸浮动接头的上表面固定连接，所述直线轴承安装板的正面固定镶嵌有第三直线轴承，所述第三直线轴承的内表面固定连接有第二镀铬光轴，所述第二镀铬光轴的表面固定套接有旋转摆臂安装板，所述旋转摆臂安装板的背面固定连接有极片转移推动气缸，所述极片贴胶后吸盘安装板的下表面分别固定连接有极片贴胶后吸盘和极片有无被吸起极片传感器。

优选的，所述极片贴胶机构包括压胶机大板，所述压胶机大板的顶端转动连接有胶纸放卷盘，所述胶纸放卷盘通过胶纸活动连接有胶纸寻向压胶舌，所述胶纸寻向压胶舌的一端固定连接有胶纸压胶舌压紧气缸的输出端，所述胶纸压胶舌压紧气缸固定安装在胶纸导向压舌与切刀安装板的表面，所述胶纸导向压舌与切刀安装板的表面固定连接有胶纸切刀气缸，所述胶纸切刀气缸的一侧固定连接有位于胶纸导向压舌与切刀安装板表面的胶纸刀片夹组件，所述胶纸刀片夹组件滑动连接有刀夹安装寻轨，所述胶纸导向压舌与切刀安装板通过送胶导轨组件与压胶机大板滑动连接，所述胶纸导向压舌与切刀安装板的中部固定连接有送胶滑块安装板，所述送胶滑块安装板的一端固定连接有送胶连接件，所述送胶连接件的一端螺纹连接有送胶丝杆组件，所述送胶丝杆组件通过第一送胶丝杆轴承座和第二送胶丝杆轴承座转动连接有送胶送丝杆螺母安装板，所述送胶丝杆组件的一端固定连接在送胶电机的输出端，所述送胶电机通过送胶电机安装座与压胶机大板固定连接，所述压胶机大板的背面通过压胶电机安装座固定连接有压胶电机，所述压胶电机的输出端固定连接压胶丝杆组件，所述压胶丝杆组件通过第一安装丝杆轴承安装座和第二安装丝杆轴承安装座与压胶螺母安装板转动连接，所述压胶丝杆组件螺纹连接有压胶连接件，所述压胶连接件的一端固定连接有压胶安装板，所述压胶安装板的表面固定安装有压胶滑块安装板，所述压胶滑块安装板的表面通过压胶导轨组件与压胶机大板滑动连接，所述压胶安装板的表面固定连接有压胶气缸安装块，所述压胶气缸安装块的输出端固定连接有压胶气缸，所述压胶气缸的输出端固定连接压胶鱼眼接头，所述压胶鱼眼接头的表面滑动连接有压胶滑块安装块，所述压胶鱼眼接头的一端活动连接有压胶头，所述压胶头的一端活动连接有贴胶吸块，所述贴胶吸块固定连接在贴胶吸块取胶气缸的输出端，所述贴胶吸块取胶气缸的一端固定连接在贴胶吸块取胶推动气缸的输出端，两个所述贴胶吸块之间滑动连接有贴胶吸块导轨安装板，所述贴胶吸块导轨安装板通过贴胶导轨组件与压胶机大板固定连接。

优选的，所述极片刷粉机构包括极片粉刷底板，所述极片粉刷底板的上表面从左到右依次固定连接有同步轮安装座、收料盒支柱、第二导轨组件和下毛刷安装支柱，所述同步轮安装座的上表面固定连接有同步轮电机，所述同步轮电机的输出轴固定连接有同步轮，且同步轮的数量为两个，两个同步轮的表面通过同步带传动连接，且同步带与第二导轨组件固定连接，所述第二导轨组件的顶部固定连接有滑块安装板，所述滑块安装板的正面固定连接有拉爪远点传感器，所述收料盒支柱的顶部固定连接有第一收料盒挡板，所述第一收料盒挡板的正面从左到右依次固定连接有第二收料盒挡板和毛刷旋转电机，所述第一收料盒挡板的顶部固定连接有拉爪手指气缸，所述拉爪手指气缸的一侧面固定连接有上下夹爪，所述极片粉刷底板的正面固定连接有左侧安装板，所述极片粉刷底板的背面固定连接有右侧安装板，所述下毛刷安装支柱的顶部固定连接有下毛刷安装板，所述下毛刷安装板的上表面固定连接有下毛刷侧板，所述毛刷旋转电机的输出轴贯穿下毛刷侧板并固定连接有下毛刷主动摩擦轮，所述左侧安装板和右侧安装板的相对面固定连接有顶板，所述顶板的上表面固定连接有上毛刷推出气缸，所述上毛刷推出气缸的输出端固定连接有上毛刷安装板，所述上毛刷安装板的底部通过转轴固定连接有上毛刷被动摩擦轮，所述下毛刷主动摩擦轮的表面与上毛刷被动摩擦轮的表面传动连接，且下毛刷主动摩擦轮和上毛刷被动摩擦轮的一侧面均固定连接有毛刷，所述顶板的上表面固定连接有第四直线轴承，所述第四直线轴承的内部活动连接有导柱，且导柱的底部与上毛刷安装板的上表面固定连接。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种单片式自动制片机，具备以下有益效果：

本实用新型采用弹夹式自动上料，对极片头部和右侧边缘纠偏定位后，送极耳焊接，且相对于目前的人工手持极片到极耳送料机定位平台上，极耳机送出极耳，由超焊机把极片与极耳焊接在一起的加工方法耗费人力较少，同时保证了制片的工艺要求，品质大幅度提高。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型极耳送料机构正视图；

图3为本实用新型极耳送料机构后视图；

图4为本实用新型极片上料机构正视图；

图5为本实用新型极片超焊纠偏定位平台的结构示意图；

图6为本实用新型极片超焊纠偏定位平台的光纤传感器支架结构示意图；

图7为本实用新型极片贴胶移载平台结构示意图；

图8为本实用新型极片转移吸盘机构结构示意图；

图9为本实用新型极片贴胶机构的正视图；

图10为本实用新型极片贴胶机构的后视图；

图11为本实用新型极片刷粉机构结构示意图。

图中：1机架、2底板、3极耳送料机构、301极耳放卷电机、302隔离纸收卷电机、303极耳放卷盘、304过棍、305缓冲浮动过棍、306测接头组件、 307手指气缸、308归正导向块、309极耳牵引电机、3010激光定位传感器、 3011极耳牵引胶轮、3012极耳裁切气缸、3013切刀、3014极耳拍平夹紧气缸、3015夹紧块、3016推送电机、3017极耳裁切后寻边光纤传感器、3018 极耳转移夹子、3019极耳送到焊接位推出气缸、3020极耳在焊接位下降气缸、 3021接耳废料收集盒、4极片上料机构、401吸盘安装板、402第一极片料盒、 403吸盘组件、404限位光电传感器、405吸盘上下气缸、406第一直线轴承、 407上料机构安装板、408镀镍光轴、409第一直线滑块、4010第一镀铬光轴、 4011上料机构支撑架、4012平移导轨安装支架、4013平移导轨、4014料盒支撑架、4015第二极片料盒、4016平移推动气缸、4017平移安装板、4018 前进后退导轨、4019前进后退气缸、4020光轴支柱、4021第二直线轴承、4022 竖向上料安装板、4023第二直线滑块、4024直线光轴、4025光轴固定支柱、 4026第一极片料盒升降气缸、4027第一极片料盒前进后退气缸、5极片超焊纠偏定位平台、501真空吸片平板、502极片头吸板、503推动气缸、504固定安装板、505X方向电机、506X方向丝杆、507X方向导轨组件、508主原点光电传感器、509Y方向安装底板、5010Y方向电机、5011Y方向丝杆、 5012Y方向滑块安装板、5013辅原点光电传感器、5014吸板升降滑块安装板、 5015吸板升降气缸、5016定位光纤传感器、5017光纤传感器支架、5018传感器支架后退导轨、6极片贴胶移载平台、601贴胶平台安装支柱、602贴胶平台底板、603X方向推动气缸、604第二X方向导轨组件、605X方向安装板、606Y方向导轨组件、607Y方向推动气缸、608移载吸板、7极片转移吸盘机构、701极片转移部吸盘安装板、702极片转移部滑块安装板、703极片贴胶后吸盘安装板、704极片贴胶后块安装板、705极片焊接后吸盘、706第一导轨组件、707气缸浮动接头、708直线轴承安装板、709极片提起气缸、 7010第三直线轴承、7011第二镀铬光轴、7012旋转摆臂安装板、7013极片贴胶后吸盘、7014极片有无被吸起极片传感器、7015极片转移推动气缸、8 极片贴胶机构、801压胶机大板、802胶纸放卷盘、803胶纸寻向压胶舌、804 胶纸压胶舌压紧气缸、805胶纸导向压舌与切刀安装板、806胶纸切刀气缸、 807胶纸刀片夹组件、808刀夹安装寻轨、809送胶导轨组件、8010送胶滑块安装板、8011送胶连接件、8012送胶丝杆组件、8013第一送胶丝杆轴承座、 8014第二送胶丝杆轴承座、8015送胶送丝杆螺母安装板、8016送胶电机、8017 送胶电机安装座、8018压胶电机安装座、8019压胶电机、8020压胶丝杆组件、 8021第一安装丝杆轴承安装座、8022第二安装丝杆轴承安装座、8023压胶螺母安装板、8024压胶连接件、8025压胶安装板、8026压胶滑块安装板、8027 压胶导轨组件、8028压胶气缸安装块、8029压胶气缸、8030压胶鱼眼接头、 8031压胶滑块安装块、8032压胶头、8033贴胶吸块、8034贴胶吸块取胶气缸、8035贴胶吸块导轨安装板、8036贴胶导轨组件、8037贴胶吸块取胶推动气缸、9极片刷粉机构、901极片粉刷底板、902同步轮安装座、903收料盒支柱、904第二导轨组件、905下毛刷安装支柱、906同步轮电机、907同步轮、908同步带、909滑块安装板、9010拉爪远点传感器、9011第一收料盒挡板、9012第二收料盒挡板、9013毛刷旋转电机、9014上下夹爪、9015左侧安装板、9016右侧安装板、9017下毛刷安装板、9018下毛刷侧板、9019 下毛刷主动摩擦轮、9020顶板、9021上毛刷推出气缸、9022上毛刷安装板、 9023上毛刷被动摩擦轮、9024第四直线轴承、9025导柱、9026毛刷、9027 拉爪手指气缸、10超焊机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-11所示，本实用新型提供一种技术方案：一种单片式自动制片机，包括机架1，机架1的上表面固定连接有底板2，底板2的上表面分别固定连接有极耳送料机构3、极片上料机构4、极片超焊纠偏定位平台5、极片贴胶移载平台6、极片转移吸盘机构7、极片贴胶机构8、极片刷粉机构9和超焊机10，极耳送料机构3包括极耳放卷电机301和隔离纸收卷电机302，极耳放卷电机301的输出端固定连接有极耳放卷盘303，极耳放卷盘303的一侧设置有过棍304，过棍304的底部设置有缓冲浮动过棍305，缓冲浮动过棍305 的正面安装有测接头组件306，测接头组件306的一侧设置有手指气缸307，手指气缸307的背面固定连接有归正导向块308，手指气缸307的正面安装有极耳牵引电机309，手指气缸307的一侧固定连接有激光定位传感器3010，极耳牵引电机309的输出端固定连接有极耳牵引胶轮3011，激光定位传感器 3010的顶部固定连接有极耳裁切气缸3012，极耳裁切气缸3012的输出端固定连接有切刀3013，切刀3013的底部安装有极耳拍平夹紧气缸3014，极耳拍平夹紧气缸3014的输出端固定连接有夹紧块3015，夹紧块3015的背面设置有推送电机3016，切刀3013的正面安装有极耳裁切后寻边光纤传感器 3017，极耳裁切后寻边光纤传感器3017的一侧设置有极耳转移夹子3018，手指气缸307的正面设置有极耳送到焊接位推出气缸3019，极耳转移夹子3018 的一侧设置有极耳在焊接位下降气缸3020，夹紧块3015的背面固定连接有接耳废料收集盒3021，工作时，极耳放卷电机301工作带动极耳放卷盘302转动，极耳放卷盘302上的极耳经过过辊304，再返回缓冲浮动过辊305，再经过过辊304到达测接头组件306，然后极耳经过手指气缸307连着导向归正导块308上，由极耳牵引电机309通过同步带连着两个极耳牵引胶轮3011压着极向前推送，送到切刀3013下，由极耳拍平夹紧气缸3014推动夹紧块3015 夹紧极耳，此时极耳裁切气缸3012推动切刀3013裁断极耳，最后推送电机 3016带将极耳推送到3018上，极片上料机构4包括吸盘安装板401和第一极片料盒402，吸盘安装板401的上表面固定连接有吸盘组件403，吸盘安装板 401的下表面固定连接有限位光电传感器404，吸盘安装板401的上表面分别固定连接有吸盘上下气缸405和第一直线轴承406，且吸盘上下气缸405和第一直线轴承406均位于吸盘组件403的右侧，吸盘上下气缸405和第一直线轴承406的表面均固定套接有上料机构安装板407，第一直线轴承406的内壁上活动连接有镀镍光轴408，上料机构安装板407和吸盘安装板401的上表面均固定连接有第一直线滑块409，上料机构安装板407上的第一直线滑块409 内部活动连接有第一镀铬光轴4010，且第一镀铬光轴4010与吸盘安装板401 上的第一直线滑块409固定连接，上料机构安装板407的下表面固定连接有上料机构支撑架4011，上料机构支撑架4011的表面固定连接有平移导轨安装支架4012，平移导轨安装支架4012的上表面活动连接有平移导轨4013，平移导轨4013的一侧面固定连接有料盒支撑架4014，料盒支撑架4014的一侧面固定连接有第二极片料盒4015，第一极片料盒402的一侧面与第二极片料盒4015的一侧面固定连接，上料机构支撑架4011的表面固定连接有平移推动气缸4016，平移推动气缸4016的输出端与平移导轨4013的一侧面固定连接，平移导轨4013的上表面固定连接有平移安装板4017，平移安装板4017 的上表面活动连接有前进后退导轨4018，平移安装板4017的正面固定连接有前进后退气缸4019，第一极片料盒402的下表面固定连接有光轴支柱4020，光轴支柱4020的表面固定套接有第二直线轴承4021，第二直线轴承4021的下表面与竖向上料安装板4022的上表面固定连接，竖向上料安装板4022的上表面固定连接有第二直线滑块4023，第二直线滑块4023的内部固定套接有直线光轴4024，直线光轴4024的两端均固定连接有光轴固定支柱4025，竖向上料安装板4022的下表面和左侧面分别固定连接有第一极片料盒升降气缸 4026和第一极片料盒前进后退气缸4027，工作时，吸盘上下气缸404推动吸盘组件403下降到第一极片料盒402内的极片上，真空阀打吸住极片，吸盘上下气缸404，再由上料气缸推出吸盘机构送极片到超焊纠偏定位平台5上方，吸盘组件403下降把极片放在超焊纠偏定位平台5的真空吸片平板501上，且真空吸片平板501真空打开，吸盘组件403关真空，吸盘上下气缸404提起退回，极片超焊纠偏定位平台5，包括真空吸片平板501，真空吸片平板501 的一端固定连接有极片头吸板502，真空吸片平板501的一侧固定安装有推动气缸503，真空吸片平板501的正下方设置有固定安装板504，固定安装板504 顶部固定安装有X方向电机505，X方向电机505的输出轴固定连接有X方向丝杆506，X方向丝杆506远离X方向电机505的一端固定连接有X方向导轨组件507，X方向丝杆506的一侧固定安装有位于固定安装板504上表面的主原点光电传感器508，X方向丝杆506的正上方设置有Y方向安装底板509，Y 方向安装底板509上表面的一端固定安装有Y方向电机5010，Y方向电机5010 的输出轴固定连接有Y方向丝杆5011，Y方向丝杆5011的一侧设置有Y方向滑块安装板5012，Y方向丝杆5011的另一侧设置有辅原点光电传感器5013，真空吸片平板501的底部设置有吸板升降滑块安装板5014，吸板升降滑块安装板5014的一侧固定安装有吸板升降气缸5015，极片头吸板502的一侧固定安装有定位光纤传感器5016，定位光纤传感器5016的一侧固定连接有光纤传感器支架5017，光纤传感器支架5017的底部滑动连接有传感器支架后退导轨 5018，工作时，由极片上料机构4把极片放在真空吸片平板501上，利用推动气缸503带动极片头吸板502把极片拉直，利用X方向电机505带动X方向丝杆506转动，进而推动真空吸片平板501和定位光纤传感器5016寻右边定位，再利用Y方向电机5010带动Y方向丝杆5011转动，进而推动真空吸片平板501上的吸板组件寻极片头部定位继续走设定置长度到超焊模具底上面，极耳送料机构送极耳到超焊模具的极片上面，超焊机10下降压紧极耳和极片把两者焊在一起，极片贴胶移载平台6包括贴胶平台安装支柱601，贴胶平台安装支柱601的顶部固定连接有贴胶平台底板602，贴胶平台底板602的左侧面固定连接有X方向推动气缸603，贴胶平台底板602的上表面固定连接有第二X方向导轨组件604，第二X方向导轨组件604的顶部固定连接有X方向安装板605，X方向安装板605的上表面分别固定连接有Y方向导轨组件606 和Y方向推动气缸607，Y方向导轨组件606的顶部固定连接有移载吸板608，工作时，极片转移吸盘机构7把极片放在贴胶平台移载吸板608上，移载吸板608打开真空，然后X方向推动气缸603缩回，向左边拉动X方向安装板 605上面的组件，Y方向推动气缸607推出，拉动移载吸板608，待极片贴胶机构8把胶纸贴在极耳上下面，Y方向推动气缸607缩回，拉动移载吸板608 退后，再由极片转移吸盘机构7把极片放在极片刷粉机构9上，极片转移吸盘机构7包括极片转移部吸盘安装板701、极片转移部滑块安装板702，极片贴胶后吸盘安装板703和极片贴胶后块安装板704，转移部吸盘安装板701的下表面固定连接有极片焊接后吸盘705，极片转移部滑块安装板702和极片贴胶后吸盘安装板703的上表面均固定连接有第一导轨组件706和气缸浮动接头707，极片转移部滑块安装板702和极片贴胶后吸盘安装板703的背面均固定连接有直线轴承安装板708，直线轴承安装板708的正面固定连接有极片提起气缸709，极片提起气缸709的输出端与气缸浮动接头707的上表面固定连接，直线轴承安装板708的正面固定镶嵌有第三直线轴承7010，第三直线轴承7010的内表面固定连接有第二镀铬光轴7011，第二镀铬光轴7011的表面固定套接有旋转摆臂安装板7012，旋转摆臂安装板7012的背面固定连接有极片转移推动气缸7015，极片贴胶后吸盘安装板703的下表面分别固定连接有极片贴胶后吸盘7013和极片有无被吸起极片传感器7014，工作时，极片焊接好了后由极片焊接后吸盘705打开真空吸住极片，极片提起气缸509缩回带动极片转移部吸盘安装板701上的组件和极片离开极片超焊纠偏定位平台5，极片转移推动气缸7015向左缩回拉动吸盘安装板701上的组件到极片贴胶移载平台6上，极片贴好胶纸后，极片贴胶后吸盘7013下降吸住极片，极片贴胶后块安装板701背面的气缸缩回拉动，极片贴胶后吸盘安装板703上的组件和极片一起提起，极片转移推动气缸7015向左推动，极片贴胶后吸盘安装板703上的组件移到极片刷粉位，待极片刷粉机构9拉走，极片贴胶机构8 包括压胶机大板801，压胶机大板801的顶端转动连接有胶纸放卷盘802，胶纸放卷盘802通过胶纸活动连接有胶纸寻向压胶舌803，胶纸寻向压胶舌803 的一端固定连接有胶纸压胶舌压紧气缸804的输出端，胶纸压胶舌压紧气缸 804固定安装在胶纸导向压舌与切刀安装板805的表面，胶纸导向压舌与切刀安装板805的表面固定连接有胶纸切刀气缸806，胶纸切刀气缸806的一侧固定连接有位于胶纸导向压舌与切刀安装板805表面的胶纸刀片夹组件807，胶纸刀片夹组件807滑动连接有刀夹安装寻轨808，胶纸导向压舌与切刀安装板 805通过送胶导轨组件809与压胶机大板801滑动连接，胶纸导向压舌与切刀安装板805的中部固定连接有送胶滑块安装板8010，送胶滑块安装板8010的一端固定连接有送胶连接件8011，送胶连接件8011的一端螺纹连接有送胶丝杆组件8012，送胶丝杆组件8012通过第一送胶丝杆轴承座8013和第二送胶丝杆轴承座8014转动连接有送胶送丝杆螺母安装板8015，送胶丝杆组件8012 的一端固定连接在送胶电机8016的输出端，送胶电机8016通过送胶电机安装座8017与压胶机大板801固定连接，压胶机大板801的背面通过压胶电机安装座8018固定连接有压胶电机8019，压胶电机8019的输出端固定连接压胶丝杆组件8020，压胶丝杆组件8020通过第一安装丝杆轴承安装座8021和第二安装丝杆轴承安装座8022与压胶螺母安装板8023转动连接，压胶丝杆组件8020螺纹连接有压胶连接件8024，压胶连接件8024的一端固定连接有压胶安装板8025，压胶安装板8025的表面固定安装有压胶滑块安装板8026，压胶滑块安装板8026的表面通过压胶导轨组件8027与压胶机大板801滑动连接，压胶安装板8025的表面固定连接有压胶气缸安装块8028，压胶气缸安装块8028的输出端固定连接有压胶气缸8029，压胶气缸8029的输出端固定连接压胶鱼眼接头8030，压胶鱼眼接头8030的表面滑动连接有压胶滑块安装块8031，压胶鱼眼接头8030的一端活动连接有压胶头8032，压胶头8032的一端活动连接有贴胶吸块8033，贴胶吸块8033固定连接在贴胶吸块取胶气缸 8034的输出端，贴胶吸块取胶气缸8034的一端固定连接在贴胶吸块取胶推动气缸8037的输出端，两个贴胶吸块8033之间滑动连接有贴胶吸块导轨安装板8035，贴胶吸块导轨安装板8035通过贴胶导轨组件8036与压胶机大板801 固定连接，工作时，胶纸分别安装在胶纸放卷盘802上，经过导向压胶舌803 由胶纸压胶舌压紧气缸804推出压紧胶纸，送胶电机8016带动送胶丝杆组件 8012，送胶连接件8011和送胶送丝杆螺母安装板8015以及送胶连接件8011，带动胶纸导向压胶舌与切刀安装板805把胶纸拉出定长，压胶电机8019带动压胶丝杆组件8020和送胶送丝杆螺母安装板8015，连着压胶连接件8024和压胶滑块安装板8026，压胶安装板8025贴胶吸块取胶气缸8034推动压胶头 8032送到胶纸寻向压胶舌803前1毫米的位置上，压胶气缸8029推出顶起压胶鱼眼接头8030，压胶鱼眼接头8030连着压胶头8032，胶纸压胶舌压紧气缸804缩回，胶纸导向压胶舌803在打开状态下送胶电机8016带动送胶丝杆组件8012上丝杆，丝杆连送胶连接件8011和送胶送丝杆螺母安装板8015以及送胶连接件8011带动胶纸导向压胶舌与切刀安装板805退到切刀位，胶纸压胶舌压紧气缸804顶出压紧胶纸，胶纸切刀气缸806推出带动胶纸刀片夹组件807，切断胶纸，送胶机构退回原位，压胶机构也退回原位，极片贴胶移载平台6送进极片，贴胶吸块取胶气缸8034气缸推出带动，贴胶吸块8033 贴胶吸盘向定位好的极片头贴去，贴胶吸块取胶气缸8034缩回，贴胶吸块8033 贴胶吸盘退回，极片贴胶移载平台6送极片退出，极片刷粉机构9包括极片粉刷底板901，极片粉刷底板901的上表面从左到右依次固定连接有同步轮安装座902、收料盒支柱903、第二导轨组件904和下毛刷安装支柱905，同步轮安装座902的上表面固定连接有同步轮电机906，同步轮电机906的输出轴固定连接有同步轮907，且同步轮907的数量为两个，两个同步轮907的表面通过同步带908传动连接，且同步带908与第二导轨组件904固定连接，第二导轨组件904的顶部固定连接有滑块安装板909，滑块安装板909的正面固定连接有拉爪远点传感器9010，收料盒支柱903的顶部固定连接有第一收料盒挡板9011，第一收料盒挡板9011的正面从左到右依次固定连接有第二收料盒挡板9012和毛刷旋转电机9013，第一收料盒挡板9011的顶部固定连接有拉爪手指气缸9027，拉爪手指气缸9027的一侧面固定连接有上下夹爪9014，极片粉刷底板901的正面固定连接有左侧安装板9015，极片粉刷底板901的背面固定连接有右侧安装板9016，下毛刷安装支柱905的顶部固定连接有下毛刷安装板9017，下毛刷安装板9017的上表面固定连接有下毛刷侧板9018，毛刷旋转电机9013的输出轴贯穿下毛刷侧板9018并固定连接有下毛刷主动摩擦轮9019，左侧安装板9015和右侧安装板9016的相对面固定连接有顶板 9020，顶板9020的上表面固定连接有上毛刷推出气缸9021，上毛刷推出气缸 9021的输出端固定连接有上毛刷安装板9022，上毛刷安装板9022的底部通过转轴固定连接有上毛刷被动摩擦轮9023，下毛刷主动摩擦轮9019的表面与上毛刷被动摩擦轮9023的表面传动连接，且下毛刷主动摩擦轮9019和上毛刷被动摩擦轮9023的一侧面均固定连接有毛刷9026，顶板9020的上表面固定连接有第四直线轴承9024，第四直线轴承9024的内部活动连接有导柱 9025，且导柱9025的底部与上毛刷安装板9022的上表面固定连接，工作时，极片转移吸盘机构7把极片从贴胶移载平台6上移到极片刷粉机构9上，同步轮电机906带动同步轮907转动，同步带908带动滑块安装板909，拉爪手指气缸9027连着上下夹爪9014夹住极片同步轮电机906反转带动上下夹爪 9014上毛刷推出气缸9021推出上毛刷组件，毛刷旋转电机9013转动带动下毛刷主动摩擦轮9019与上毛刷被动摩擦轮9023旋转，同步轮电机906转动带着上下夹爪9014和极片拉到到后面上下夹爪9014松开极片。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，且文中出现的各类传感器均与外置控制器电连接。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。