一种旋转式电容器进料装置的制作方法

本实用新型涉及到一种电解电容器生产加工设备，尤其涉及一种旋转式电容器进料装置。

背景技术：

传统的铝电解电容器自动老化机其进料方式采用比较简单的直线式进料装置，由于结构简单，在夹取和交接电容器的过程中无法保证电容器的各项定位和交接精度，在进料过程中电容器有较大的掉落率，不但会损伤电容器本身，也使生产效率不高，同时由于结构简陋，缺乏对电容器引线的有效整理矫正，不适合生产高品质的电容器。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提供一种旋转式电容器进料装置。

本实用新型的技术方案为：一种旋转式电容器进料装置，包括夹具座，夹具座包括八分割夹具座和四分割夹具座，八分割夹具座上设有八分割夹具，四分割夹具座上设有四分割夹具，八分割夹具一侧下方设有分脚组，分脚组上设有分脚针，分脚组上方设有整脚组，整脚组上方设有极性检测组，夹具座的正上方设有换向气缸，换向气缸和八分割夹具之间设有换向夹组，八分割夹具的另一侧设有四分割夹具，八分割夹具的下方设有八分割进料圆盘，八分割进料圆盘正前方设有平送，八分割进料圆盘的上方设有平送进料气爪。

进一步地，八分割夹具包括八个夹爪，八个夹爪夹持轴线在一个圆周平面内呈45°角平均分布，八个夹爪以间隙旋转的方式采用间歇分割器驱动。

进一步地，四分割夹具在一个圆周平面内呈90°角平均分布。

进一步地，八分割夹具座和四分割夹具座分别位于进料竖板上，所述进料竖板和进料底板呈垂直状态。

进一步地，八分割进料圆盘和八分割夹具座为同步运转。

本实用新型的有益效果是：相比于传统的直线式进料装置，本装置由精密的间隙分割减速器驱动，可调整组件少，因此稳定度和进料效率有了大幅度的提高，电容器规格可适应冗余范围大，若有特殊规格之需要，可快速地更换八分割夹具的夹爪，最大限度减少了调整维护时间和停机时间，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体图结构示意图；

图2为本实用新型的右前视图结构示意图；

图3为本实用新型的俯视图结构示意图；

图4为本实用新型的右视图结构示意图；

其中：1-平送、2-平送进料气爪、3-八分割进料圆盘、4-分脚组、5-整脚组、6-极性检测组、7-换向夹组、8-换向气缸、9-八分割夹具、10-四分割夹具、11-进料竖板、12-进料底板、13-四分割夹具座、14-八分割夹具座。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步阐述。

一种旋转式电容器进料装置，包括夹具座，夹具座包括八分割夹具座14和四分割夹具座13，八分割夹具座14和四分割夹具座13上分别设有八分割夹具9和四分割夹具10，两组夹具设计为同步旋转，八分割夹具9包括八个夹爪，八个夹爪夹持轴线在一个圆周平面内呈45°角平均分布，八个夹爪以间隙旋转的方式采用间歇分割器驱动，分步处理和交接传递电容器到旁边的四分割夹具10中；四分割夹具10在一个圆周平面内呈90°角平均分布，由四分割夹具10负责把八分割夹具9送来的经处理后的电容器插入到其旁边的链式输送带夹具中。

八分割夹具9一侧下方设有分脚组4，分脚组4上设有分脚针，分脚组上方设有整脚组5，整脚组5上方设有极性检测组6，夹具座的正上方设有换向气缸8，换向气缸8和八分割夹具9之间设有换向夹组7，八分割夹具9的下方设有八分割进料圆盘3，八分割进料圆盘3和八分割夹具座14为同步运转，八分割进料圆盘3正前方设有平送1，八分割进料圆盘3的上方设有平送进料气爪2。

八分割夹具座14和四分割夹具座13分别位于进料竖板11上，进料竖板11和进料底板12呈垂直状态。

工作原理：平送1上顺序排列而来的电容器进入到平送进料气爪2下方，被其夹取并送入八分割进料圆盘3的进料口，由于八分割进料圆盘3和八分割夹具座14是同步运转的，随着机器的运转，在规定的位置上，八分割夹爪正好夹取到电容器，并顺时针旋转一步（90度）到分脚组4位置，在间隙分割器停留的短暂时间内，分脚组4上的分脚针在机械带动下由外向里运动（相对于安装面板），把分脚针插入到电容器的两支引线中，把原本合拢的两支引线张开到合适的角度；分脚处理完成后，八分割夹具座14顺时针旋转一步，电容器被运行到整脚组5的位置，由其对弯曲的引线进行夹持矫直，完成后夹具座14继续顺时针旋转一步，电容器被运行到极性检测组6的位置，对电容器进行正负极性的检测（检测长短脚），如果处于反极性状态，检测组6上的光电检测器发出换向信号给PLC，当夹具座14下一步旋转到换向夹组7时，在间隙运转停留的一瞬间把电容器交给换向夹组7的夹爪夹持，换向气缸8的电磁阀受PLC的换向信号控制，驱动换向夹组7作180度旋转，把电容器的极性旋转到正确的方向，完成后再立即交接给八分割夹爪，然后八分割夹具座14继续旋转一步，到达与四分割夹具10的交接位置，把电容器交接给四分割夹具10的夹爪，四分割夹具10夹取到电容器后，逆时针旋转把电容器插送进其旁边的链式输送带夹具中，完成整个电容器的进料动作。