用于控制位于泵上游的容器内的材料柱高度的方法和设备的制作方法

专利名称：用于控制位于泵上游的容器内的材料柱高度的方法和设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及用于控制位于泵上游的容器内的材料柱高度的方法和设备。根据本发 明的方法和设备尤其适于与位于用于泵送中等浓度的浆料的泵上游的落浆腿(drop leg) 一起使用，但本发明当然也适用于其它相应应用中，例如化学和机械的木材加工工业中。
背景技术：
纸浆厂中的落浆腿通常具有大于4米的高度和从600到1000毫米的直径。通常， 落浆腿的高度/直径比至少为5。当通过设置于泵上游的落浆腿从诸如洗浆机(washer)或 浓縮机(thickener)等处输送中等浓度的浆料即具有介于8至18%之间的干固体含量的纤 维/气体/水的悬浮液时，浆料进给到落浆腿的上部，并在落浆腿的下部处引导到泵。浆料 通常高速进给到落浆腿，使得材料通过落浆腿的流通时间相对较短，导致浆料高度紊乱，即 在落浆腿内浆料的高度非常不均匀和不稳定。浆料通常是很黏的材料，这可使落浆腿内的 材料粘连(bridging)、以及浆料中的较小和较大飞溅物(splash)瞬时粘到落浆腿的内壁 上。 在很多泵送应用中，重要的是将位于泵上游的容器内的材料柱的高度保持为相对 恒定的或在某些限度内。尤其，当通过落浆腿和泵将中等浓度的浆料输送到后续加工阶段 时，需要控制落浆腿内的浆料高度，以不使该高度降得太低或者进入诸如洗浆机等前述装 备。由此，能在该过程中实现稳定操作。然而，由于落浆腿内浆料的特性，如前所述，控制落 浆腿内的浆料高度是一项难度较大的任务。 材料柱高度控制器通常包括用于测定容器内的材料高度的装置、以及用于调整来 自容器的流速以将高度保持在所需限度内的装置。通过位于容器下游的泵的流速可通过不 同方法进行调整，包括调节控制阀、改变泵的速率、以及应用这两种方法的组合方法。
传统上，借助于利用伽玛射线的基于放射现象的方法、通过压力变送器、通过称 重、或通过电容或其它电学测定方式，测得落浆腿内的材料高度。放射物测定方法的用途由 于严格的安全规则而受到限制。流体静压读数(hydrostatic pressure reading)在落浆 腿内的材料粘连的情况下可导致错误结论。称重方法需要挠性连接的测定容器，其可能在 很多应用中不实用。基于利用竖直排列的电容式传感器的传统电容测定方法可能由于材料 溅落到各个传感器的位置而出现错误的高度指示。 在电容式材料高度测定方法中，通常在电容器的两个电极之间连接射频电压，并 监测电流，所述电流依赖于位于两个电极之间和位于就在电极邻近处的材料的介电常量或 电容率。在电极环境中，变化材料表面使得有效电容率e发生变化，并因此能被观察到。如 果待监测材料的介电常量接近材料上方的蒸汽相的介电常量，则待观察的信号变化可能相 当小。

发明内容
本发明的目的是提供控制位于泵上游的容器内的材料柱——尤其是黏性材料柱——的高度的方法和设备。 本发明的另一目的是提供用于测定位于泵上游的容器内的不稳定或不均匀材料 柱的有效高度的方法和设备，以控制容器内的材料高度。 为了实现本发明的这些及其它目的，提供如所附权利要求中所述的方法。尤其， 根据本发明一方面，提供一种用于控制位于泵上游的容器内的材料柱的高度的方法，在该 方法中(a)材料输送到容器的上部内；(b)通过利用设置在容器上部的第一测定高度处 的第一传感器组和设置在容器下部的第二测定高度处的第二传感器组，基于在容器的预定 测定高度处材料的存在，提供电信号；(C)材料由泵以受控流速从容器的下部处排出；其 中，在步骤(b)中提供的电信号用于推断测定高度存在函数(measuringlevel presence function)的加权因子(weighting factor);以及在步骤(c)中，基于测定高度存在函数的 加权因子控制流速。 根据本发明另一方面，提供一种用于控制位于泵上游的容器内的材料柱的高度的 设备，该设备包括用于将材料输送到容器的上部内的装置；多个传感器，其基于容器的预 定测定高度处的材料的存在提供电信号，并设置为位于容器上部的第一测定高度处的第一 传感器组和位于容器下部的第二测定高度处的第二传感器组；以及用于通过泵将材料从容 器的下部处排出的装置；以及控制单元，其用于基于从电信号推得的测定高度存在函数的 加权因子控制通过泵将材料排出容器的速率。 根据本发明，对材料的存在灵敏的传感器安装在容器内的多个高度即所谓的测定 高度处。根据本发明的第一优选实施方式，传感器组安装在容器内的两个测定高度处。在 这种情况下，传感器组定位在分别代表容器内的材料柱的希望高度的上限和下限的测定高 度处。 根据本发明另一优选实施方式，传感器组安装在容器内的四个测定高度处。在这 种情况下，通常两个最外部的测定高度表示希望高度的上限和下限，其余两个测定高度位 于最外部测定高度的附近，即位于最外部测定高度的约容器高度的5%之内。通过也在这 种附加测定高度处设有传感器组，可以在材料的表面接近或靠近容器内的希望材料高度的 极限之一时进行指示。测定高度的数量可有利地甚至大于4个。根据本发明的优选实施方 式，测定高度的数量是6个，由此三个测定高度接近希望材料高度的下限，且三个测定高度 相应地接近希望高度的上限。也可以在甚至更多的测定高度处设置传感器组，举例而言，以 获得对容器内的材料高度的更连续或不太连续指示。 本发明尤其致力于用于控制容器内的黏性或粘附性材料柱的高度、或材料的高度 不稳定和不均匀的上表面的高度。因此，通过在各个测定高度处设有在单个位置处或在小 区域内——例如在比容器的水平横截面的5%还小的区域内——测定材料存在的单个传感 器，往往不足以监测材料柱的高度。 根据本发明一方面，通过在各个测定高度处设有传感器组而有利地进行对容器内
材料柱高度的监测，其中所述传感器组具有累积的感测区域，即多个传感器能够揭示正在
讨论的材料是否存在的区域，该区域在容器的横截面的大部分中延伸。优选地，各测定高度
处的感测区域涵盖容器的水平横截面的至少10%。更优选地，位于各测定高度处的传感器
的组合感测区域涵盖容器的水平横截面的至少20%、极优选地为至少40%。 根据本发明另一方面，位于各测定高度处的传感器组可有利地包括多个传感器，这些传感器可具有相对较小的感测区域，例如小于测定高度的横截面面积的1 % 。在各个检 测高度处具有相对较小感测区域的传感器的数量优选地为三个，但它也可有利地为四个或 五个、甚至更多个。当材料高度测定系统包括互相邻近的多个测定高度时，位于测定高度处 并具有相对较小感测区域的传感器的数量在一些情况下可小于三个，但有利地其为至少两 个。在本说明书中，如果多个传感器实际安装在相同的竖直高度处、或者彼此接近——通常 位于容器高度的约2%之内——的水平高度处，则限定该多个传感器位于相同测定高度上。
传感器可有利地为电阻式传感器，其与容器内的材料电接触，并测定传感器的一 对电极之间或电极紧邻处的电导率的变化。替代地，传感器可为电容式传感器，其可从材料 电绝缘并测定传感器的两个电极之间或电极紧邻处的电容率的变化。电阻式传感器可仅用 于监测导电性材料柱的高度，但电容式传感器既可用于导电性材料也可用于介电材料。传 感器也可为其它已知的传感器类型，例如热传感器，热传感器基于因与传感器接触的材料 的存在而使得所提供的传感器冷却形成信号。 当使用电阻式传感器时，测定电流流动到主要位于传感器的电极之间的区域。如 果电极位于被测容器的相对侧面上，则电流分布到容器的横截面的大部分。如果电极互相 接近，例如如果它们都位于紧凑型传感器单元内，则传感器的感测区域可非常小。因此，根 据传感器的测定原理和几何结构，其它材料指示传感器具有尺寸可变的有效感测区域。
待用于基于来自传感器的信号而推断和控制容器内的材料柱高度的实际程序有 利地取决于待控制过程的特性。例如，如果材料非常黏，则飞溅物粘附到传感器上的可能性 可非常高，这一点考虑进推断程序中较为有利。相应地，如果材料非常易于粘连，则优选地 应该在控制过程中进行观察。如果所用的流体速率非常高，且已知材料表面非常不稳定，则 它也可能影响推断容器内材料的实际高度的方法。观察过程特性的有利方法是利用公知的 模糊控制方法的原理来控制容器内材料的高度。 在模糊控制中，承认关于过程的信息是不确定的，且基于一套规则执行对过程的 控制，这通常由有经验的操作员来完成。过程的可能状态由隶属函数描述，且测试输入信号 以获得各个隶属函数的实际加权因子。然后，获得的加权因子确定一套规则中的各者的激 发强度(firing strength)，以实现组合的最终控制作用。 假定材料的主要高度以及有可能材料高度的变化率是已知的，则材料高度的控制 原理可非常简单。如果检测到材料的上表面位于或低于希望材料高度的下限，则优选地将 来自容器的材料的流速被调整到其最小可能值，极优选地调整到零。相应地，如果检测到材 料的表面位于或高于希望材料高度的上限，则优选地将流速调整到非常高的值，极优选地 调整到其最大值。如果材料的高度接近但不高于下限，则优选地将流速调整到较小值，然 而，该较小值可高于其最小可能值。相应地，如果材料的高度接近但低于上限，则优选地将 流速调整到较大值，然而，该较大值可小于其最大值。 在基于位于希望高度极限以内的一个或更多测定高度处的连续材料高度指示而 观察材料高度的快速变化的情况下，有利地改变流速以抑制变化率。当观察到高度的快速 变化且高度接近希望高度的下限或上限时，增强校正作用，以将材料高度保持在希望极限 之内。 如上所述，待用于推断材料的主要高度及用于控制高度的实际程序可以取决于正 在讨论的材料流的特性。以下给出可用于推断材料的主要或有效高度的示例性程序。但是，此程序不应该理解为在所有应用中都普遍有效。 在一简单的情况下，位于一定高度之下的各传感器给出清晰的"on"信号，且位于 该高度之上的各传感器给出清晰的"off"信号。因此，材料的主要高度可明确推得位于给 出"off"信号的最低测定高度和给出"on"信号的最高测定高度之间。然而，如果在各测定 高度处存在多个传感器，且它们给出互相矛盾的信号，或者如果测定高度具有可具有大感 测区域的传感器，该传感器给出中间信号，即介于在感测区域处材料完全存在情况下与没 有材料情况下所获的那些信号之间的信号，则情形较为复杂。如果在连续测定高度处的传 感器给出矛盾的结果，例如材料看起来在某个测定高度处存在、但在较低测定高度处不存 在的情况，则情形可更加复杂。来自传感器的信号与较早推得的材料高度也可能矛盾。
当材料的实际上表面接近测定高度时，位于该高度处的传感器组可提供介于完全 "on"和完全"off"信号之间的组合信号。尤其在材料的上表面不均匀或非常不稳定时，会 提供这种不确定的指示。在下述中，通过所谓的测定高度存在函数的加权因子即介于0和 1之间的数字，来描述材料在测定高度处的存在。例如，测定高度存在函数的加权因子W = 0. 25可表示位于该测定高度处的多个传感器中的25%指示材料存在，但传感器中的75% 指示材料不存在。替代地，加权因子W = 0. 25可表示，可具有大感测区域的传感器给出这 样的信号，该信号从"off"信号朝"on"信号变化一对应于"on"信号和"off"信号之间差 异的25%的量。例如，如果"off"对应2. 0V，且"on"对应6. 0V，则3. 0V的电压可称作为给 出该测定高度处的材料存在函数的加权因子0. 25的25%信号。当已知信号非线性地取决 于传感器附近的实际材料量时，在用于确定加权因子的程序中考虑进这一点较为有利。
根据简单程序，直接基于测定高度存在函数的加权因子对来自容器的材料的流速 进行调整。在下述中，假定位于希望材料高度上限处的测定高度和另一略低于上限的测定 高度的测定高度存在函数分别具有加权因子Wl和W2，且位于希望材料高度下限处的测定 高度和另一略高于下限的测定高度的测定高度存在函数分别具有加权因子W4和W3。例如， 加权因子Wl = 0. 0、 W2 = 0. 0、 W3 = 1. 0以及W4 = 1. 0清楚地表示材料的高度介于W2和 W3的材料高度之间。然而，例如，中间加权因子Wl = 0. 25、 W2 = 0. 50、 W3 = 1. 0以及W4 =1. 0表示在Wl和W2的高度处存在一些材料，但材料的实际高度是不确定的。用于计算 来自容器的材料的希望流速(FS)的示例性规则如下
(A)FS = 10 * (2 * Wl+3 * W2+3 * W3+2 * W4) 借助于该规则，在材料高度位于最高测定高度之上的情况下流速为100，而在材料 高度位于最低测定高度之下的情况下流速为0。在上述第一示例的情况下流速为50，而在 第二示例中流速为70。可通过改变公式(A)中的加权因子W1-W4的乘数来调整该简单规 则。 根据需要，比上述规则更复杂的用于计算希望流速的规则可相对容易地用公式表 达。可能的较复杂规则的一个优选类型忽略了由于容器内的材料的隔离式飞溅物或粘连而 出现的不足信号的效果。例如，比两个较低测定高度的加权因子大的测定高度存在函数中 的加权因子可标识为由飞溅物引起。这种加权因子可有利地例如由邻近的较低测定高度处 的加权因子替换。相应地，比两个较高测定高度的加权因子小的测定高度存在函数中的加 权因子可标识为由于粘连引起。这种加权因子可有利地例如由邻近的较高测定高度处的加 权因子替换。
另一优选类型的更复杂规则包括基于测定高度的材料存在函数的加权因子的变化观察材料的高度变化率。例如，如果在两个连续测定循环中的加权因子的总和增加了给定值，例如0. 5，则希望流速增大一定的量。相应地，如果在两个连续测定循环中的加权因子的总和减小了给定值，例如0. 5，则希望流速减小一定的量。


以下将参照附图更详细地描述根据本发明的方法和设备，其中 图1示意性地图示根据本发明一优选实施方式的用于控制位于泵上游的容器内
的材料的高度的设备； 图2示意性地图示容器的平面图，其示出了根据本发明第二优选实施方式的传感器的位置； 图3示意性地图示容器的平面图，其示出了根据本发明第三优选实施方式的传感器的位置； 图4示意性地图示容器的平面图，其示出了根据本发明第四优选实施方式的传感器的位置；以及 图5示意性地图示容器的平面图，其示出了根据本发明第五优选实施方式的传感器的位置。
具体实施例方式
图1示意性地示出根据本发明一优选实施方式用于控制位于泵14上游的落浆腿12内的材料柱的高度的设备10。落浆腿通常至少4米高，但在不同应用中该高度可从小于2米到大于10米的范围内变动。落桨腿的直径通常是从约600毫米到约1000毫米，但也可不同，例如从500毫米到1500毫米。通常，落桨腿的高度/直径比大于5。
进给通道16连接到落浆腿12的上部，材料流通过进给通道16引入落浆腿内。引入的材料来自先前的加工阶段，例如浆料厂中的洗浆机或浓縮机，这在图1中未示出。排出通道18连接到落浆腿12的下部，材料通过排出通道18从落浆腿排出到泵14。材料以一定流速从落浆腿12排出，这由控制单元20控制。控制单元20分别通过连接装置24和26连接到排出通道18中的泵14和/或阀22，以控制来自落浆腿12的材料的流速。通过改变泵14的速率或通过调节阀22或通过这两种方法的组合方法执行该控制。
由控制单元20进行的控制是基于通过位于落浆腿内的测定高度32、34处的传感器28、30来测定落浆腿12内的材料的高度的。这两个测定高度代表落浆腿12内的希望材料高度的上限和下限。传感器28、30可为电传感器，例如电容式传感器或电阻式传感器，且优选地为对落浆腿12在测定高度32、34处的横截面的大部分处存在的材料灵敏。
当落浆腿12内的材料36的上表面例如位于测定高度32和34之间时，下传感器30发送"on"信号，即清楚指示传感器30与材料完全接触的电信号，而上传感器28相应地发送"off"信号。在两个传感器都正发送"on"信号的情况下，落浆腿12内的材料柱高度明显地高于希望材料高度的上限，如图1中的线36a所示。为了防止材料的表面上升到先前的加工步骤，排出通道处的流速则通常增加到其最大值。因此，当两个传感器都发送"off"信号时，材料的高度像是低于下限，对应于图1中的线36b，且流速通常减小到其最小值。
在材料的波动上表面接近传感器之一——例如图1中的线36c——并且传感器发送介于"on"和"off"信号之间的信号的值时，情况更加复杂。在这些情况下，能在控制单元内基于合适的规则——优选地通过利用模糊逻辑——有利地计算控制作用。当材料的飞溅物38和腔穴(cavity) 40出现在传感器的感测区域内时，对落浆腿12内的材料的实际高度的推断也可受到这些飞溅物38和腔穴40的干扰。 为了便利于推断落浆腿12内的材料高度，传感器应该优选地具有延伸到落浆腿在各测定高度处的横截面的至少10%、更优选地至少20%、以及甚至更优选地至少40%的感测面积。根据本发明的另一实施方式，在各个测定高度处安装有不止一个传感器、优选地至少三个传感器，基于来自位于各测定高度处的多个传感器的信号推断材料的实际高度。
图2至5示出本发明的不同优选实施方式，其中在各个测定高度处安装有若干个传感器，各传感器可具有相对较小的感测面积。测定高度的数量可为如图1和2所示的两个，但优选地它多于两个，如图3至5所示。优选地，该设备包括位于接近落浆腿内的希望材料高度的上限和下限的至少两个或三个测定高度处的传感器。 图2示出本发明优选实施方式的平面图，其中在对应于希望材料高度的上限的测定高度32处看到为一组的两个传感器28a、28b，在对应于希望材料高度的下限的测定高度34处看到另一组的两个传感器28a、28b。测定高度32和34处的这些传感器组可有利地包括安装在落浆腿背侧上的另外两个传感器，在图2中未示出。在这种情况下，作为来自位于测定高度处的该组传感器的信号的平均结果，推断出在各测定高度处的材料的存在，控制作用是基于来自所有测定高度处的信号、有利地通过利用模糊逻辑进行的。
图3在其它方面与图2对应，但还在两个附加测定高度42、44处存在传感器组，测定高度42、44分别略低于上测定高度32和略高于下测定高度34。借助于位于附加测定高度处的传感器组，可以观察材料上表面接近或靠近希望材料高度的极限之一时的情况。
图4示出本发明的另一优选实施方式，其中在略低于上限32的两个测定高度42、46处存在传感器组、以及在略高于下限34的两个高度44、48处存在传感器组。在图4中，在各个测定高度处仅看到一个传感器，但可以理解，在落浆腿12背侧在测定高度处存在其它传感器。当存在彼此接近的多个最终测定高度时，可减少各测定高度处的传感器数量。
通过在至少三个邻近测定高度处设有传感器组，可以观察材料的粘连或飞溅，并且在确定来自落浆腿的材料的流速时忽略它们。接近上限和下限的测定高度的数量可有利地甚至大于三个。借助于更多的测定高度，尤其可以观察到落浆腿内的材料高度的变化率。高度的快速升高或降低，优选地分别通过增大或减小来自落浆腿的材料的流速而变得缓慢。当材料的高度接近希望高度的上限或下限时，材料高度变化的这种变慢尤其有利。
图5示出本发明的又一优选实施方式，其中存在与图4中的一样多的测定高度，但各传感器组中的传感器数量较大。该类型的测定系统很昂贵，但它可用于预料落浆腿内高度的材料紊乱和/或要求高度控制的高精度之时。 从上述公开内容中应该注意到，仅参照一些示例性解决方案描述了本发明。这些解决方案无意将本发明仅限制于上述细节，本发明仅受限于所附权利要求及其中的限定。
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权利要求
一种用于控制位于泵上游的容器内的材料柱的高度的方法，在所述方法中a)材料输送到所述容器的上部内；b)通过利用设置在所述容器上部的第一测定高度处的第一传感器组和设置在所述容器下部的第二测定高度处的第二传感器组，基于在所述容器的预定测定高度处材料的存在，提供电信号；以及c)材料由所述泵以受控流速从所述容器的下部处排出；其特征在于，在所述步骤(b)中提供的所述电信号用于推断测定高度存在函数的加权因子；以及在所述步骤(c)中，基于所述测定高度存在函数的加权因子控制所述流速。
2. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，校正所述测定高度存在函数的加权因子，以 忽略所述容器内的材料的飞溅或粘连的效果。
3. 如权利要求1和2中任一项所述的方法，其特征在于，在所述步骤(c)中，基于所述 测定高度存在函数的连续加权因子的变化控制所述流速。
4. 如权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，在所述步骤(c)中，通过利用 模糊控制对所述流速进行控制。
5. 如权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，在所述步骤(b)中，通过利用 设置在所述第一测定高度附近的第三测定高度处的第三传感器组和设置在所述第二测定 高度附近的第四测定高度处的第四传感器组，基于材料的存在，提供电信号。
6. 如权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述步骤(b)中，通过利用设置在所述第 三测定高度附近的第五测定高度处的第五传感器组和设置在所述第四测定高度附近的第 六测定高度处的第六传感器组，基于材料的存在，提供电信号。
7. 如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述传感器组中的至少一个具 有涵盖所述容器的横截面面积的至少10%的感测区域。
8. 如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述传感器组中的至少一个具有涵盖所述 容器的横截面面积的至少20%的感测区域。
9. 如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述传感器组中的至少一个具有涵盖所述 容器的横截面面积的至少40%的感测区域。
10. 如权利要求5至9中任一项所述的方法，其特征在于，所述传感器组中的至少一个 包括至少两个传感器。
11. 如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述传感器组中的至少一个包 括至少三个传感器。
12. 如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述传感器组中的至少一个包括至少四 个传感器。
13. —种用于控制位于泵上游的容器内的材料的高度的设备，包括 用于将材料输送到所述容器的上部内的装置；多个传感器，其基于在所述容器的预定测定高度处材料的存在提供电信号，并设置为 位于所述容器上部的第一测定高度处的第一传感器组和位于所述容器下部的第二测定高 度处的第二传感器组；以及用于通过所述泵将材料从所述容器的下部处排出的装置；其特征在于，所述设备包括控制单元，其用于基于从所述电信号推得的测定高度存在函数的加权因子控制通过所述泵将材料排出所述容器的速率。
14. 如权利要求13所述的设备，其特征在于，所述设备包括如下传感器，即所述传感器 基于所述材料的存在提供电信号，并且设置为位于所述第一测定高度附近的第三测定高度 处的第三传感器组和设置为位于所述第二测定高度附近的第四测定高度处的第四传感器 组。
15. 如权利要求14所述的设备，其特征在于，所述设备包括如下传感器，即所述传感器 基于所述材料的存在提供电信号，并且设置为位于所述第三测定高度附近的第五测定高度 处的第五传感器组和设置为位于所述第四测定高度附近的第六测定高度处的第六传感器 组。
16. 如权利要求13至15中任一项所述的设备，其特征在于，所述传感器组中的至少一 个具有涵盖所述容器的横截面面积的至少10%的感测区域。
17. 如权利要求16所述的设备，其特征在于，所述传感器组中的至少一个具有涵盖所 述容器的横截面面积的至少20%的感测区域。
18. 如权利要求17所述的设备，其特征在于，所述传感器组中的至少一个具有涵盖所 述容器的横截面面积的至少40%的感测区域。
19. 如权利要求14至18中任一项所述的设备，其特征在于，所述传感器组中的至少一 个包括至少两个传感器。
20. 如权利要求13至18中任一项所述的设备，其特征在于，所述传感器组中的至少一 个包括至少三个传感器。
21. 如权利要求20所述的设备，其特征在于，所述传感器组中的至少一个包括至少四 个传感器。
全文摘要
本发明涉及用于控制位于泵上游的容器内的材料柱的高度的方法和设备，在该方法中材料输送到容器的上部内；通过利用设置在容器上部的第一测定高度处的第一传感器组和设置在容器下部的第二测定高度处的第二传感器组，基于容器的预定测定高度处的材料的存在，提供电信号；以及材料由泵以受控流速从容器的下部处排出；其中，提供的电信号用于推断测定高度存在函数的加权因子；以及基于测定高度存在函数的加权因子控制流速。
文档编号G01F23/00GK101784797SQ200880101364
公开日2010年7月21日 申请日期2008年7月25日 优先权日2007年8月7日
发明者K·莱诺南 申请人:苏舍泵有限公司