多PIN一体插针机构的制作方法

本实用新型涉及一种插针机构，特别是涉及一种多PIN一体插针机构。

背景技术：

在现代工业中，自动插针技术应用于广泛的连接器生产过程中，这样可以降低生产成本，例如：某一个连接器，其生产数量要求上千甚至上万批次，都会采用自动插针技术已减少人员的成本。但是现有多PIN（Personal Identification Number，个人识别密码）端子的插针技术一直是插针自动机的瓶颈，无法满足连接器的技术要求（例如良率，生产效率等），往往不良率高，报废高。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种多PIN一体插针机构，其能够降低不良率，提高生产效率。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种多PIN一体插针机构，其包括主动力源气缸、平行联动杆、竖直运动联动杆、塑件定位气缸、万向头、滑轨连接件、塑件仿形工件、裁切定位块、导正块、端子插入连接块、上夹爪、下夹爪、导正气缸、导正连接块、上切刀、下切刀、夹紧联动杆，主动力源气缸与平行联动杆相连，平行联动杆位于竖直运动联动杆上侧，竖直运动联动杆位于裁切定位块一侧，导正块位于裁切定位块另一侧，夹紧联动杆位于裁切定位块的上侧，端子插入连接块位于夹紧联动杆上侧，塑件仿形工件位于导正块一侧，滑轨连接件位于塑件仿形工件上侧，万向头位于滑轨连接件的上侧，塑件定位气缸与万向头相连，裁切定位块与下切刀相连，下切刀位于上切刀一侧，上切刀位于上夹爪下侧，下夹爪位于上切刀下侧，导正块位于下夹爪下侧，导正块与导正连接块相连，导正连接块与导正气缸相连。

优选地，所述万向头、滑轨连接件、塑件仿形工件组成一个塑件定位机构。

优选地，所述裁切定位块、上切刀、下切刀组成一个端子裁切机构。

优选地，所述导正块、导正气缸、导正连接块组成一个端子矫正与塑件对位矫正机构。

优选地，所述上夹爪、下夹爪、夹紧联动杆组成一个端子夹取机构。

本实用新型的积极进步效果在于：本实用新型能够降低不良率，提高生产效率，结构简单，成本低，动力源少，将动力源间的动作不协调性降低到最低，可以确保端子不会出现“弹钢琴”现象，与塑件的孔位匹配，确保一次性完成动作。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型一侧的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图给出本实用新型较佳实施例，以详细说明本实用新型的技术方案。

如图1至图2所示，本实用新型多PIN一体插针机构包括主动力源气缸1、平行联动杆2、竖直运动联动杆3、塑件定位气缸4、万向头5、滑轨连接件6、塑件仿形工件7、裁切定位块8、导正块9、端子插入连接块10、上夹爪12、下夹爪13、导正气缸14、导正连接块15、上切刀16、下切刀17、夹紧联动杆18，主动力源气缸1与平行联动杆2相连，平行联动杆2位于竖直运动联动杆3上侧，竖直运动联动杆3位于裁切定位块8一侧，导正块9位于裁切定位块8另一侧，夹紧联动杆18位于裁切定位块8的上侧，端子插入连接块10位于夹紧联动杆18上侧，塑件仿形工件7位于导正块9一侧，滑轨连接件6位于塑件仿形工件7上侧，万向头5位于滑轨连接件6的上侧，塑件定位气缸4与万向头5相连，裁切定位块8与下切刀17相连，下切刀17位于上切刀16一侧，上切刀16位于上夹爪12下侧，下夹爪13位于上切刀16下侧，导正块9位于下夹爪13下侧，导正块9与导正连接块15相连，导正连接块15与导正气缸14相连。

所述万向头5、滑轨连接件6、塑件仿形工件7组成一个塑件定位机构，这样能够完成塑件定位。

所述裁切定位块8、上切刀16、下切刀17组成一个端子裁切机构，这样能够对端子进行裁切动作。

所述导正块9、导正气缸14、导正连接块15组成一个端子矫正与塑件对位矫正机构，这样对端子末端进行精定位，确保端子能顺利通过塑件的插孔。

所述上夹爪12、下夹爪13、夹紧联动杆18组成一个端子夹取机构，这样能够用于夹取端子，并对端子进行定位。

所述端子夹取机构采用弹力浮动结构，这样确保能够兼容端子厚度的误差，便于后面端子矫正动作。

本实用新型的工作原理如下：本实用新型在收到动作命令，主动力源气缸动作，带动平行联动杆和竖直运动联动杆动作；同时塑件定位气缸动作带动塑件定位机构动作，完成塑件定位；平行联动杆带动端子夹取机构（此端子夹取机构的夹头采用弹力浮动结构，确保能够兼容端子厚度的误差，便于后面端子矫正动作）夹取端子，并对端子进行定位；竖直运动联动杆带动端子裁切机构，对端子进行裁切动作；裁切完成后，端子矫正与塑件对位矫正机构动作，对端子末端进行精确定位，确保端子能顺利通过塑件的插孔；此动作完成后端子插入机构动作，完成端子插入动作，这样本实用新型降低不良率，提高生产效率，结构简单，成本低，动力源少，将动力源间的动作不协调性降低到最低，可以确保端子不会出现“弹钢琴”现象，与塑件的孔位匹配，确保一次性完成动作。气缸一个周期运行完成复位。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。