一种电力接地系统智能安装车的制作方法

本实用新型涉及电力领域，特别涉及一种电力接地系统智能安装车。

背景技术：

接地棒，又名接地极，接地网，接地棒是以提高接地导体内部导电性能，降低接地导体外部土壤电阻率为理论依据所设计生产的，产品具有施工简便、占地面积小、无环境污染、使用寿命长、经济、导电性能优良等特点，普遍适用于通信、电力、交通、金融、石化、建筑系统等诸多领域，如通信局站、移动基站、调度机房、变电站、高速公路设施、计算机房、智能化小区等对接地要求严格的单位和部门，采用该系统均可以构成性能优良的接地系统，因此，深受人们喜爱，但是，由于土质硬度不同，工作人员需要根据不同土壤的硬度情况进行针对性安装，操作复杂繁琐，如何安装接地棒成为一大难题，本实用新型针对在坚硬土壤层上进行接地棒的安装，如今人们都是借助工具进行人工安装，过程繁琐复杂，工作时，人员需要手扶接地棒进行安装，操作时可能因手滑不能及时固定住从而影响安装进度，在坚硬土壤上安装时，人员需要对土壤进行打孔再注入降阻剂，人孔打孔缓慢，注入降阻剂时容易倒在孔外造成浪费，过程所耗时间长，劳动强度大与效率低。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种电力接地系统智能安装车，可以解决对现有在坚硬土壤层上安装接地棒过程中需要人员借助工具进行人工安装，过程繁琐复杂，工作时，人员需要手扶接地棒进行安装，操作时可能因手滑不能及时固定住从而影响安装进度，在坚硬土壤上安装时，人员需要对土壤进行打孔再注入降阻剂，人孔打孔缓慢，注入降阻剂时容易倒在孔外造成浪费，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现接地棒对坚硬土壤进行自动化夹稳、打孔与安装的功能，自动化安装，自动化夹稳，无需人工操作，确保了人员安全，自动化打孔与注入降阻剂，工作时不会偏离位置，不会造成浪费，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种电力接地系统智能安装车，包括U型主架、四个万向轮、夹持装置、填剂装置和钻孔装置,夹持装置对接地棒进行夹稳，钻孔装置对坚硬土壤进行打孔，填剂装置对孔内注入降阻剂，所述的U型主架的下端均匀安装有四个万向轮，U型主架的上端中部安装有夹持装置，U型主架的上端右侧安装有填剂装置，U型主架的后端右侧安装有钻孔装置，夹持装置、填剂装置和钻孔装置相配合使用完成接地棒对坚硬土壤进行自动化夹稳、打孔与安装的工艺。

所述的夹持装置包括调节机构、两个支撑机构、两个夹一机构、夹二机构和夹三机构，调节机构安装在U型主架上，调节机构的上端安装有两个支撑机构，且两个支撑机构对称布置，支撑机构的上端安装有夹一机构，两个支撑机构之间安装有夹二机构，且夹二机构位于支撑机构的中部，两个支撑机构之间安装有夹三机构，且夹三机构位于夹二机构的下方，调节机构带动夹持装置进行旋转，两个支撑机构带动夹持装置进行升降调节，两个夹一机构、夹二机构和夹三机构相配合对接地棒进行多次夹稳操作，自动化多次夹稳，无需人工操作，不会发生手滑现象，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的填剂装置包括移动机构、转动机构和两个填料机构，移动机构安装在U型主架上，移动机构的左端安装有转动机构，转动机构上均匀安装有两个填料机构，移动机构带动转动机构进行多方位调节与升降，转动机构带动两个填料机构进行转动，两个填料机构将降阻剂注入到孔内，填剂装置通过多方位调节将降阻剂注入到孔内，自动化注入，无需人员操作，降阻剂不会倒在孔外，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的钻孔装置包括操作板、配合滑槽、配合滑块、配合板、配合气缸、配合电机和挖孔钻头，配合气缸安装在U型主架上，配合气缸的顶端通过法兰安装在配合板上，配合板的左端对称安装有配合滑块，配合滑块通过滑动配合的方式与配合滑槽相连，配合滑槽对称安装在操作板上，操作板安装在U型主架上，配合板的下端安装有配合电机，配合电机的输出轴通过联轴器与挖孔钻头相连，当土壤的土质坚硬时，配合电机带动挖孔钻头进行转动，配合气缸带动旋转的挖孔钻头下降，旋转的挖孔钻头对坚硬土壤进行钻孔，自动化打孔，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的调节机构包括转电机、转板、转杆和转滑槽，转电机通过底座安装在U型主架上，转电机的输出轴安装在转板上，转板的下端均匀安装有转杆，转杆通过滑动配合的方式与转滑槽相连，转滑槽安装在U型主架上，转电机带动转板进行旋转，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的支撑机构包括撑气缸、方板、撑板和Z型架，撑气缸安装在转板上，撑气缸的顶端通过法兰安装在方板上，方板上安装有撑板，撑板的前端安装在Z型架上，且Z型架上设置有配合槽，撑气缸带动撑板进行升降，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的夹一机构包括升降气缸、升降板、固滑槽、固滑块、固气缸、微板、伸缩一杆、L型固架、方杆、主板和两个夹支链，撑气缸安装在Z型架上，撑气缸的顶端通过法兰安装在升降板的外侧，且升降板上设置有圆槽，升降板上对称安装有固滑块，固滑块通过滑动配合的方式与固滑槽相连，固滑槽对称安装在配合槽上，升降板上安装有L型固架，L型固架上安装有固气缸，固气缸的顶端通过法兰安装在方杆上，且固气缸位于圆槽内，方杆的内端安装在主板上，主板上安装有两个夹支链，且两个夹支链对称布置，升降板的内侧对称安装有伸缩一杆，伸缩一杆的顶端安装在微板上，微板安装在方杆上，根据接地棒的长度，升降气缸带动升降板进行升降，固气缸带动主板向内侧调节直到主板紧贴在接地棒的外表面，两个夹支链对接地棒的外表面进行紧贴夹稳，伸缩一杆起到连接的作用，两个夹一机构、夹二机构和夹三机构相配合对接地棒进行多次夹稳操作，无需人工操作，不会发生手滑现象，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的夹支链包括连气缸、弧一板、橡胶一块、弧二板、橡胶二板和角度气缸，连气缸通过销轴安装在方杆上，连气缸的顶端通过销轴安装在弧一板上，弧一板通过铰链安装在主板上，弧一板的内壁安装有橡胶一块，弧一板的外壁通过销轴安装有角度气缸，角度气缸的顶端通过销轴安装在弧二板上，弧二板通过铰链安装在弧一板上，弧二板的内壁上安装有橡胶二板，连气缸带动弧一板进行角度调节确保弧一板紧贴在接地棒表面，角度气缸带动弧二板进行角度调节确保弧二板紧贴在接地棒的表面，橡胶一块与橡胶二板起到增大摩擦力的作用，对接地棒进行自动化夹稳，无需人工操作，不会发生手滑现象，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的夹二机构包括圆环架、两个撑支链、两个压支链、两个按支链和两个U型按架，撑支链安装在支撑机构上，两个撑支链之间安装有圆环架，圆环架的左右两端安装有两个压支链，圆环架的前后两端安装有两个按支链，按支链安装在U型按架外端内壁上，U型按架的内端安装在圆环架上，两个撑支链起到连接支撑的作用，两个压支链和两个按支链相配合对接地棒外表面进行二次夹稳，两个夹一机构、夹二机构和夹三机构相配合对接地棒进行多次夹稳操作，无需人工操作，不会发生手滑现象，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的撑支链包括两个支板，两个支板的外端安装在支撑机构上，两个支板的内端安装在圆环架上，两个支板起到连接支撑的作用，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的压支链与按支链为结构、大小均一致的相同机构，所述的压支链包括伸缩二杆、圆板、圆电机、螺纹和压弧架，伸缩二杆安装在支撑机构上，伸缩二杆的顶端安装在圆板上，圆板上安装有圆电机，圆电机的输出轴通过联轴器与螺纹相连，螺纹通过螺纹的传动方式与圆环架相连，螺纹的内端通过轴承安装在压弧架上，圆电机带动螺纹进行转动，螺纹通过螺纹的传动方式带动压弧架向内侧移动确保压弧架对接地棒外表面进行压稳，伸缩二杆起到连接与伸缩的作用，对接地棒进行自动化夹稳，无需人工操作，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的夹三机构包括两个辅支链、辅块、辅滑槽、辅滑块、方框板、弧一架、弹簧、弧二架、直一板、直二板、压板、稳滑块、稳滑槽和稳块，辅支链安装在支撑机构的下端，辅支链的前端内侧通过销轴安装有辅块，辅块上安装有辅滑槽，辅滑槽通过滑动配合的方式与辅滑块相连，辅滑块对称安装在方框板上，方框板的内端安装在直一板上，直一板对称安装在弧一架上，直一板的后端安装有弹簧，弹簧的后端安装在直二板上，直二板对称安装在弧二架上，直二板的外端安装在压板上，压板的后端安装有稳滑块，稳滑块通过滑动配合的方式与稳滑槽相连，稳滑槽安装在稳块上，稳块通过销轴安装在辅支链的后端内侧，两个辅支链同时向内侧进行调节，弧一架在辅滑槽与辅滑块的辅助下向后端移动，弧二架在稳滑块与稳滑槽的辅助下向前端移动，弧一架与弧二架对接地棒的外表面进行夹稳，弹簧起到辅助连接的作用，两个夹一机构、夹二机构和夹三机构相配合对接地棒进行多次夹稳操作，无需人工操作，不会发生手滑现象，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的辅支链包括压气缸和压框，压气缸安装在支撑机构上，压气缸的顶端通过法兰安装在压框上，压气缸带动压框向内侧移动，移动的压框在辅滑槽与辅滑块辅助下对弧一架进行挤压使得弧一架向后端移动，移动的压框在稳滑块与稳滑槽的辅助下对弧二架进行挤压使得弧二架向前端移动，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的移动机构包括电动滑块、移板、直气缸、U型稳架、直滑槽、直滑块、调节板、直齿条、连电机和连齿轮，电动滑块对称安装在U型主架上，电动滑块上设置有移板，移板上对称安装有直气缸，直气缸的顶端通过法兰安装在U型稳架上，U型稳架上对称安装有直滑槽，直滑槽通过滑动配合的方式与直滑块相连，直滑块对称安装在调节板，调节板上安装有直齿条，直齿条上啮合有连齿轮，连齿轮安装在连电机的输出轴上，连电机通过底座安装在U型稳架上，移动机构带动调节板进行前后运动、左右运动与升降调节，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的转动机构包括U型固架、弧形板、L型上架、上电机、上齿轮、弧齿条、弧形转板、弧形滑槽和弧形滑块，U型固架的右端安装在移动机构上，U型固架上安装有L型上架，L型上架上安装有上电机，上电机的输出轴上安装有上齿轮，上齿轮上啮合有弧齿条，弧齿条安装在弧形转板的外壁上，弧形转板上安装有弧形滑块，弧形滑块通过滑动配合的方式与弧形滑槽相连，弧形滑槽安装在弧形板上，弧形板安装在U型固架的左端，上电机带动上齿轮进行转动，上齿轮带动弧形转板上的弧齿条进行转动，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的填料机构包括降阻剂喷头和微气缸，微气缸的底端通过销轴安装在弧形转板的上端，微气缸的顶端通过销轴安装在降阻剂喷头上，降阻剂喷头的中部通过销轴安装在弧形转板的内壁，根据孔的直径大小，微气缸带动降阻剂喷头进行角度调节，降阻剂喷头对孔中注入降阻剂，自动化注入到孔内，无需人员操作，降阻剂不会倒在孔外，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

工作时，首先，工作人员将接地棒放入到夹持装置中，接地棒依次穿过两个夹一机构、夹二机构和夹三机构中，第二步，夹持装置上的调节机构开始工作，转电机带动转板进行旋转，之后，两个支撑机构开始工作，撑气缸带动撑板进行升降，之后，两个夹一机构开始工作，根据接地棒的长度，升降气缸带动升降板进行升降，固气缸带动主板向内侧调节直到主板紧贴在接地棒的外表面，两个夹支链对接地棒的外表面进行紧贴夹稳，之后，夹支链开始工作，连气缸带动弧一板进行角度调节确保弧一板紧贴在接地棒表面，角度气缸带动弧二板进行角度调节确保弧二板紧贴在接地棒的表面，之后，夹二机构开始工作，两个撑支链起到连接支撑的作用，两个压支链和两个按支链相配合对接地棒外表面进行二次夹稳，之后，两个撑支链开始工作，两个支板起到连接支撑的作用，之后，两个压支链开始工作，圆电机带动螺纹进行转动，螺纹通过螺纹的传动方式带动压弧架向内侧移动确保压弧架对接地棒外表面进行压稳，之后，夹三机构开始工作，两个辅支链同时向内侧进行调节，弧一架在辅滑槽与辅滑块的辅助下向后端移动，弧二架在稳滑块与稳滑槽的辅助下向前端移动，弧一架与弧二架对接地棒的外表面进行夹稳，弹簧起到辅助连接的作用，之后，辅支链开始工作，压气缸带动压框向内侧移动，移动的压框在辅滑槽与辅滑块辅助下对弧一架进行挤压使得弧一架向后端移动，移动的压框在稳滑块与稳滑槽的辅助下对弧二架进行挤压使得弧二架向前端移动，第三步，当土壤的土质坚硬时，钻孔装置开始工作，配合电机带动挖孔钻头进行转动，配合气缸带动旋转的挖孔钻头下降，旋转的挖孔钻头对坚硬土壤进行钻孔，人员将接地棒放入到孔内，第四步，填剂装置上的移动机构开始工作，移动机构带动调节板进行前后运动、左右运动与升降调节，之后，转动机构开始工作，上电机带动上齿轮进行转动，上齿轮带动弧形转板上的弧齿条进行转动，之后，根据孔的直径大小，微气缸带动降阻剂喷头进行角度调节，降阻剂喷头对孔中注入降阻剂，可以实现接地棒对坚硬土壤进行自动化夹稳、打孔与安装的功能。

本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型可以解决对现有在坚硬土壤层上安装接地棒过程中需要人员借助工具进行人工安装，过程繁琐复杂，工作时，人员需要手扶接地棒进行安装，操作时可能因手滑不能及时固定住从而影响安装进度，在坚硬土壤上安装时，人员需要对土壤进行打孔再注入降阻剂，人孔打孔缓慢，注入降阻剂时容易倒在孔外造成浪费，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现接地棒对坚硬土壤进行自动化夹稳、打孔与安装的功能，自动化安装，自动化夹稳，无需人工操作，确保了人员安全，自动化打孔与注入降阻剂，工作时不会偏离位置，不会造成浪费，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点；

2、本实用新型设置有夹持装置，调节机构带动夹持装置进行旋转，两个支撑机构带动夹持装置进行升降调节，两个夹一机构、夹二机构和夹三机构相配合对接地棒进行多次夹稳操作，自动化多次夹稳，无需人工操作，不会发生手滑现象，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率；

3、本实用新型设置有填剂装置，移动机构带动转动机构进行多方位调节与升降，转动机构带动两个填料机构进行转动，两个填料机构将降阻剂注入到孔内，填剂装置通过多方位调节将降阻剂注入到孔内，自动化注入，无需人员操作，降阻剂不会倒在孔外，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率；

4、本实用新型设置有钻孔装置，当土壤的土质坚硬时，钻孔装置对坚硬土壤进行自动化打孔，减小了劳动强度，提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型U型主架与夹持装置之间的第一结构示意图；

图3是本实用新型U型主架与夹持装置之间的第二结构示意图；

图4是本实用新型U型主架与填剂装置之间的结构示意图；

图5是本实用新型U型主架与钻孔装置之间的结构示意图；

图6是本实用新型图2的X向局部放大图；

图7是本实用新型图2的Z向局部放大图；

图8是本实用新型图3的Y向局部放大图；

图9是本实用新型图3的A向局部放大图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图9所示，为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种电力接地系统智能安装车，包括U型主架1、四个万向轮2、夹持装置3、填剂装置5和钻孔装置6,夹持装置3对接地棒进行夹稳，钻孔装置6对坚硬土壤进行打孔，填剂装置5对孔内注入降阻剂，所述的U型主架1的下端均匀安装有四个万向轮2，U型主架1的上端中部安装有夹持装置3，U型主架1的上端右侧安装有填剂装置5，U型主架1的后端右侧安装有钻孔装置6，夹持装置3、填剂装置5和钻孔装置6相配合使用完成接地棒对坚硬土壤进行自动化夹稳、打孔与安装的工艺。

所述的夹持装置3包括调节机构31、两个支撑机构32、两个夹一机构33、夹二机构35和夹三机构36，调节机构31安装在U型主架1上，调节机构31的上端安装有两个支撑机构32，且两个支撑机构32对称布置，支撑机构32的上端安装有夹一机构33，两个支撑机构32之间安装有夹二机构35，且夹二机构35位于支撑机构32的中部，两个支撑机构32之间安装有夹三机构36，且夹三机构36位于夹二机构35的下方，调节机构31带动夹持装置3进行旋转，两个支撑机构32带动夹持装置3进行升降调节，两个夹一机构33、夹二机构35和夹三机构36相配合对接地棒进行多次夹稳操作，自动化多次夹稳，无需人工操作，不会发生手滑现象，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的填剂装置5包括移动机构51、转动机构52和两个填料机构53，移动机构51安装在U型主架1上，移动机构51的左端安装有转动机构52，转动机构52上均匀安装有两个填料机构53，移动机构51带动转动机构52进行多方位调节与升降，转动机构52带动两个填料机构53进行转动，两个填料机构53将降阻剂注入到孔内，填剂装置5通过多方位调节将降阻剂注入到孔内，自动化注入，无需人员操作，降阻剂不会倒在孔外，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的钻孔装置6包括操作板61、配合滑槽62、配合滑块63、配合板64、配合气缸65、配合电机66和挖孔钻头67，配合气缸65安装在U型主架1上，配合气缸65的顶端通过法兰安装在配合板64上，配合板64的左端对称安装有配合滑块63，配合滑块63通过滑动配合的方式与配合滑槽62相连，配合滑槽62对称安装在操作板61上，操作板61安装在U型主架1上，配合板64的下端安装有配合电机66，配合电机66的输出轴通过联轴器与挖孔钻头67相连，当土壤的土质坚硬时，配合电机66带动挖孔钻头67进行转动，配合气缸65带动旋转的挖孔钻头67下降，旋转的挖孔钻头67对坚硬土壤进行钻孔，自动化打孔，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的调节机构31包括转电机311、转板312、转杆313和转滑槽314，转电机311通过底座安装在U型主架1上，转电机311的输出轴安装在转板312上，转板312的下端均匀安装有转杆313，转杆313通过滑动配合的方式与转滑槽314相连，转滑槽314安装在U型主架1上，转电机311带动转板312进行旋转，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的支撑机构32包括撑气缸321、方板324、撑板322和Z型架323，撑气缸321安装在转板312上，撑气缸321的顶端通过法兰安装在方板324上，方板324上安装有撑板322，撑板322的前端安装在Z型架323上，且Z型架323上设置有配合槽，撑气缸321带动撑板322进行升降，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的夹一机构33包括升降气缸331、升降板332、固滑槽333、固滑块334、固气缸335、微板341、伸缩一杆336、L型固架340、方杆337、主板338和两个夹支链339，撑气缸321安装在Z型架323上，撑气缸321的顶端通过法兰安装在升降板332的外侧，且升降板332上设置有圆槽，升降板332上对称安装有固滑块334，固滑块334通过滑动配合的方式与固滑槽333相连，固滑槽333对称安装在配合槽上，升降板332上安装有L型固架340，L型固架340上安装有固气缸335，固气缸335的顶端通过法兰安装在方杆337上，且固气缸335位于圆槽内，方杆337的内端安装在主板338上，主板338上安装有两个夹支链339，且两个夹支链339对称布置，升降板332的内侧对称安装有伸缩一杆336，伸缩一杆336的顶端安装在微板341上，微板341安装在方杆337上，根据接地棒的长度，升降气缸331带动升降板332进行升降，固气缸335带动主板338向内侧调节直到主板338紧贴在接地棒的外表面，两个夹支链339对接地棒的外表面进行紧贴夹稳，伸缩一杆336起到连接的作用，两个夹一机构33、夹二机构35和夹三机构36相配合对接地棒进行多次夹稳操作，无需人工操作，不会发生手滑现象，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的夹支链339包括连气缸3391、弧一板3392、橡胶一块3393、弧二板3394、橡胶二板3395和角度气缸3396，连气缸3391通过销轴安装在方杆337上，连气缸3391的顶端通过销轴安装在弧一板3392上，弧一板3392通过铰链安装在主板338上，弧一板3392的内壁安装有橡胶一块3393，弧一板3392的外壁通过销轴安装有角度气缸3396，角度气缸3396的顶端通过销轴安装在弧二板3394上，弧二板3394通过铰链安装在弧一板3392上，弧二板3394的内壁上安装有橡胶二板3395，连气缸3391带动弧一板3392进行角度调节确保弧一板3392紧贴在接地棒表面，角度气缸3396带动弧二板3394进行角度调节确保弧二板3394紧贴在接地棒的表面，橡胶一块3393与橡胶二板3395起到增大摩擦力的作用，对接地棒进行自动化夹稳，无需人工操作，不会发生手滑现象，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的夹二机构35包括圆环架351、两个撑支链352、两个压支链353、两个按支链354和两个U型按架355，撑支链352安装在支撑机构32上，两个撑支链352之间安装有圆环架351，圆环架351的左右两端安装有两个压支链353，圆环架351的前后两端安装有两个按支链354，按支链354安装在U型按架355外端内壁上，U型按架355的内端安装在圆环架351上，两个撑支链352起到连接支撑的作用，两个压支链353和两个按支链354相配合对接地棒外表面进行二次夹稳，两个夹一机构33、夹二机构35和夹三机构36相配合对接地棒进行多次夹稳操作，无需人工操作，不会发生手滑现象，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的撑支链352包括两个支板3521，两个支板3521的外端安装在支撑机构32上，两个支板3521的内端安装在圆环架351上，两个支板3521起到连接支撑的作用，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的压支链353与按支链354为结构、大小均一致的相同机构，所述的压支链353包括伸缩二杆3531、圆板3532、圆电机3533、螺纹3534和压弧架3535，伸缩二杆3531安装在支撑机构32上，伸缩二杆3531的顶端安装在圆板3532上，圆板3532上安装有圆电机3533，圆电机3533的输出轴通过联轴器与螺纹3534相连，螺纹3534通过螺纹的传动方式与圆环架351相连，螺纹3534的内端通过轴承安装在压弧架3535上，圆电机3533带动螺纹3534进行转动，螺纹3534通过螺纹的传动方式带动压弧架3535向内侧移动确保压弧架3535对接地棒外表面进行压稳，伸缩二杆3531起到连接与伸缩的作用，对接地棒进行自动化夹稳，无需人工操作，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的夹三机构36包括两个辅支链361、辅块362、辅滑槽363、辅滑块364、方框板365、弧一架366、弹簧367、弧二架368、直一板369、直二板370、压板371、稳滑块372、稳滑槽373和稳块374，辅支链361安装在支撑机构32的下端，辅支链361的前端内侧通过销轴安装有辅块362，辅块362上安装有辅滑槽363，辅滑槽363通过滑动配合的方式与辅滑块364相连，辅滑块364对称安装在方框板365上，方框板365的内端安装在直一板369上，直一板369对称安装在弧一架366上，直一板369的后端安装有弹簧367，弹簧367的后端安装在直二板370上，直二板370对称安装在弧二架368上，直二板370的外端安装在压板371上，压板371的后端安装有稳滑块372，稳滑块372通过滑动配合的方式与稳滑槽373相连，稳滑槽373安装在稳块374上，稳块374通过销轴安装在辅支链361的后端内侧，两个辅支链361同时向内侧进行调节，弧一架366在辅滑槽363与辅滑块364的辅助下向后端移动，弧二架368在稳滑块372与稳滑槽373的辅助下向前端移动，弧一架366与弧二架368对接地棒的外表面进行夹稳，弹簧367起到辅助连接的作用，两个夹一机构33、夹二机构35和夹三机构36相配合对接地棒进行多次夹稳操作，无需人工操作，不会发生手滑现象，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的辅支链361包括压气缸3611和压框3612，压气缸3611安装在支撑机构32上，压气缸3611的顶端通过法兰安装在压框3612上，压气缸3611带动压框3612向内侧移动，移动的压框3612在辅滑槽363与辅滑块364辅助下对弧一架366进行挤压使得弧一架366向后端移动，移动的压框3612在稳滑块372与稳滑槽373的辅助下对弧二架368进行挤压使得弧二架368向前端移动，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的移动机构51包括电动滑块511、移板512、直气缸513、U型稳架514、直滑槽515、直滑块516、调节板517、直齿条518、连电机519和连齿轮520，电动滑块511对称安装在U型主架1上，电动滑块511上设置有移板512，移板512上对称安装有直气缸513，直气缸513的顶端通过法兰安装在U型稳架514上，U型稳架514上对称安装有直滑槽515，直滑槽515通过滑动配合的方式与直滑块516相连，直滑块516对称安装在调节板517，调节板517上安装有直齿条518，直齿条518上啮合有连齿轮520，连齿轮520安装在连电机519的输出轴上，连电机519通过底座安装在U型稳架514上，移动机构51带动调节板517进行前后运动、左右运动与升降调节，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的转动机构52包括U型固架521、弧形板522、L型上架523、上电机524、上齿轮525、弧齿条526、弧形转板527、弧形滑槽528和弧形滑块529，U型固架521的右端安装在移动机构51上，U型固架521上安装有L型上架523，L型上架523上安装有上电机524，上电机524的输出轴上安装有上齿轮525，上齿轮525上啮合有弧齿条526，弧齿条526安装在弧形转板527的外壁上，弧形转板527上安装有弧形滑块529，弧形滑块529通过滑动配合的方式与弧形滑槽528相连，弧形滑槽528安装在弧形板522上，弧形板522安装在U型固架521的左端，上电机524带动上齿轮525进行转动，上齿轮525带动弧形转板527上的弧齿条526进行转动，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的填料机构53包括降阻剂喷头531和微气缸532，微气缸532的底端通过销轴安装在弧形转板527的上端，微气缸532的顶端通过销轴安装在降阻剂喷头531上，降阻剂喷头531的中部通过销轴安装在弧形转板527的内壁，根据孔的直径大小，微气缸532带动降阻剂喷头531进行角度调节，降阻剂喷头531对孔中注入降阻剂，自动化注入到孔内，无需人员操作，降阻剂不会倒在孔外，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

工作时，首先，工作人员将接地棒放入到夹持装置3中，接地棒依次穿过两个夹一机构33、夹二机构35和夹三机构36中，第二步，夹持装置3上的调节机构31开始工作，转电机311带动转板312进行旋转，之后，两个支撑机构32开始工作，撑气缸321带动撑板322进行升降，之后，两个夹一机构33开始工作，根据接地棒的长度，升降气缸331带动升降板332进行升降，固气缸335带动主板338向内侧调节直到主板338紧贴在接地棒的外表面，两个夹支链339对接地棒的外表面进行紧贴夹稳，之后，夹支链339开始工作，连气缸3391带动弧一板3392进行角度调节确保弧一板3392紧贴在接地棒表面，角度气缸3396带动弧二板3394进行角度调节确保弧二板3394紧贴在接地棒的表面，之后，夹二机构35开始工作，两个撑支链352起到连接支撑的作用，两个压支链353和两个按支链354相配合对接地棒外表面进行二次夹稳，之后，两个撑支链352开始工作，两个支板3521起到连接支撑的作用，之后，两个压支链353开始工作，圆电机3533带动螺纹3534进行转动，螺纹3534通过螺纹的传动方式带动压弧架3535向内侧移动确保压弧架3535对接地棒外表面进行压稳，之后，夹三机构36开始工作，两个辅支链361同时向内侧进行调节，弧一架366在辅滑槽363与辅滑块364的辅助下向后端移动，弧二架368在稳滑块372与稳滑槽373的辅助下向前端移动，弧一架366与弧二架368对接地棒的外表面进行夹稳，弹簧367起到辅助连接的作用，之后，辅支链361开始工作，压气缸3611带动压框3612向内侧移动，移动的压框3612在辅滑槽363与辅滑块364辅助下对弧一架366进行挤压使得弧一架366向后端移动，移动的压框3612在稳滑块372与稳滑槽373的辅助下对弧二架368进行挤压使得弧二架368向前端移动，第三步，当土壤的土质坚硬时，钻孔装置6开始工作，配合电机66带动挖孔钻头67进行转动，配合气缸65带动旋转的挖孔钻头67下降，旋转的挖孔钻头67对坚硬土壤进行钻孔，人员将接地棒放入到孔内，第四步，填剂装置5上的移动机构51开始工作，移动机构51带动调节板517进行前后运动、左右运动与升降调节，之后，转动机构52开始工作，上电机524带动上齿轮525进行转动，上齿轮525带动弧形转板527上的弧齿条526进行转动，之后，根据孔的直径大小，微气缸532带动降阻剂喷头531进行角度调节，降阻剂喷头531对孔中注入降阻剂，实现了接地棒对坚硬土壤进行自动化夹稳、打孔与安装的功能，解决了对现有在坚硬土壤层上安装接地棒过程中需要人员借助工具进行人工安装，过程繁琐复杂，工作时，人员需要手扶接地棒进行安装，操作时可能因手滑不能及时固定住从而影响安装进度，在坚硬土壤上安装时，人员需要对土壤进行打孔再注入降阻剂，人孔打孔缓慢，注入降阻剂时容易倒在孔外造成浪费，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，达到了目的。

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