本实用新型涉及特种车辆领域，特别涉及一种双向行驶特种车辆及其制动系统。
背景技术：
双向行驶的特种车辆具有主车和搭载于主车上的副车，主车和副车上均配备操作系统。主车为道路车辆，通过主车可以实现上路行驶，副车为工程机械，通过该副车满足相应的作业需求。车载叉车即属于这类车辆，其主车为道路车辆，副车为叉车，在快速转场道路、清障救援、高空作业等场合具有非常大的实用价值。当道路发生车辆事故时，可先通过主车快速驾驶到事故现场附近，驾驶员到副车(叉车)进行操作，从而达到快速清障及拖车的目的。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种双向行驶特种车辆及其制动系统，以在尽可能保留主车制动装置部件的基础上实现副车与主车制动装置的桥接，实现在由道路车辆形成特种车辆时的改装便利性及经济性。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供一种双向行驶特种车辆的制动系统，包括主车制动装置，所述主车制动装置包括主车制动驱动单元和由主车制动驱动单元驱动的制动单元；所述制动系统还包括副车制动装置和切换单元；所述副车制动装置包括副车制动驱动单元；所述切换单元分别连接所述制动单元、所述主车制动驱动单元和所述副车制动驱动单元，并选择性地使所述制动单元与所述主车制动驱动单元连通，或是与所述副车制动驱动单元连通，而使得所述制动单元选择性地接受所述主车制动驱动单元或所述副车制动驱动单元的控制而执行制动。
较优地，所述制动单元包括ABS模块总成所述ABS模块总成包括两个端口；所述切换单元包括两切换阀，两切换阀各对应连接所述ABS模块总成的一个端口，每一切换阀还均连接所述主车制动驱动单元和所述副车制动驱动单元；两所述端口经所述切换阀选择性地均与所述主车制动驱动单元连通或是均与所述副车制动驱动单元连通。
较优地，所述切换阀为两位三通阀或两位四通阀。
较优地，所述主车制动驱动单元包括主车制动踏板和主车制动主缸；所述主车制动主缸为液压油缸，该液压油缸包括两油腔，两油腔各对应经一所述切换阀连接一所述端口。
较优地，所述副车制动驱动单元包括副车制动踏板和副车制动主缸；所述副车制动主缸为液压油缸，具有两油腔，所述副车制动主缸的两油腔各对应经一所述切换阀连接一所述端口。
较优地，所述主车制动主缸和所述副车制动主缸均为真空助力器带制动主缸。
较优地，所述主车制动驱动单元和所述副车制动驱动单元的助力由同一套动力单元提供；所述动力单元包括真空泵、第一单向阀和第二单向阀，所述第一单向阀连接所述主车制动主缸使得所述动力单元为所述主车制动驱动单元提供助力，所述第二单向阀连接所述副车制动主缸使得所述助力单元为所述副车制动驱动单元提供助力。
较优地，所述真空泵、所述第一单向阀及所述第二单向阀通过三通接头连接。
较优地，所述主车制动驱动单元的动力由主车动力单元提供，所述副车制动驱动单元的动力由副车动力单元提供，所述主车动力单元和所述副车动力单元相互独立。
根据本实用新型的另一个方面，本实用新型还提供一种双向行驶特种车辆，包括主车和副车；所述双向行驶特征车辆还包括如上所述的制动系统；所述制动系统的主车制动驱动单元设于所述主车上；所述制动系统的副车制动驱动单元设于所述副车上。
由上述技术方案可知，本实用新型具有如下优点：本实用新型所提供的该制动系统，主车制动装置的具体结构可沿用道路车辆原有的制动结构，可在道路车辆的基础上搭载副车(如叉车之类的工程机械)进行改造，增加可驱动主车制动装置中车轮制动器总成制动的副车制动装置，实现了副车与主车制动装置的桥接，使车辆具备双向行驶制动功能，尽可能地保留了主车和副车的零部件，实现了改装的便利性和经济性。主车制动装置中配备切换单元，在需要副车驾驶制动时，切换单元建立副车制动驱动单元与制动单元的连接，使得副车能够控制制动单元实现制动；而在主车驾驶制动时，建立主车制动驱动单元与制动单元的连接，使得主车能够控制制动单元实现制动，副车将不能控制制动，不影响主车驾驶制动控制。
附图说明
图1是本实用新型制动系统优选实施例的原理示意图。
附图标记说明如下：1、主车制动装置；11、主车制动踏板；12、主车制动主缸；15、ABS模块总成；16、右前制动器总成；17、左前制动器总成； 18、右后制动器总成；19、左后制动器总成；2、副车制动装置；21、副车制动踏板；22、副车制动主缸；3、动力单元；31、真空泵；32、三通接头； 33、第一单向阀；34、第二单向阀；4、切换单元；41、第一切换阀；42、第二切换阀。
具体实施方式
体现本实用新型特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本实用新型能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本实用新型的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本实用新型。
本实用新型提供一种双向行驶特种车辆及其制动系统。特种车辆具有主车和副车。
如图1所示，制动系统包括主车制动装置1、副车制动装置2、动力单元 3和切换单元4。主车制动装置1和副车制动装置2均作用于特种车辆的车轮，从而实现特种车辆的制动，使行驶中的特种车辆减速甚至停车、使下坡行驶的特种车辆速度保持稳定、使已停驶的特种车辆保持不动。
主车制动装置1包括主车制动踏板11、主车制动主缸12、ABS模块总成15以及车轮制动器总成。
主车制动踏板11和主车制动主缸12组成主车制动驱动单元，驱动ABS 模块总成15进而控制车轮制动器总成进行制动。主车制动驱动单元设置于主车上。本实施例中，主车制动主缸12为液压油缸，该液压油缸包括两油腔，分别为第一油腔和第二油腔。第一油腔靠近液压油缸的活塞杆，第二油腔远离液压油缸的活塞杆。第一油腔和第二油腔将主车制动踏板11的力转化为液压并传递至ABS模块总成15。
本实施例中，主车制动主缸12的活塞杆与主车制动踏板11铰接相连而可由主车制动踏板11驱动移动，将主车制动主缸12内的液压油传递给ABS 模块总成15。
其他实施例中，主车制动主缸12的液压油缸的活塞杆还可以通过连杆机构与主车制动踏板11相连，只要能由主车制动踏板11驱动移动即可。主车制动主缸12还可以是具有降噪功能或者降温功能等各种功能的主车制动踏板11。
ABS模块总成15和车轮制动器总成组成制动单元。ABS模块总成15 包括两个端口，分别为第一端口和第二端口，形成双回路，用于接收主车制动装置1或副车制动装置2的驱动而控制车轮制动器总成执行制动。本实施例中，ABS模块总成15为4S4M型式，即包括四个传感器和四个电磁阀。其他实施例中，ABS模块总成15还可以为4S3M型式、4S2M型式、2S2M 型式或其他型式。车轮制动器总成包括右前制动器总成16、左前制动器总成 17、右后制动器总成18和左后制动器总成19，分别与ABS模块总成15相连，并能够接受ABS模块总成15的控制而进行制动。
副车制动装置2包括副车制动踏板21和副车制动主缸22。副车制动踏板21和副车制动主缸22组成副车制动驱动单元。副车制动驱动单元设置于副车上。本实施例中，副车制动主缸22为液压油缸，该液压油缸包括两油腔，分别为第一油腔和第二油腔。第一油腔和第二油腔将副车制动踏板21的力转化为液压并传递至ABS模块总成15。
本实施例中，副车制动主缸22的活塞杆与副车制动踏板21铰接相连而可由副车制动踏板21驱动移动，将副车制动主缸22内的液压油传递给ABS 模块总成15。
其他实施例中，副车制动主缸22的液压油缸的活塞杆还可以通过连杆机构与副车制动踏板21相连，只要能由副车制动踏板21驱动移动即可。副车制动主缸22还可以是具有降噪功能或者降温功能等各种功能的副车制动主缸22。
切换单元4包括两切换阀，分别为第一切换阀41和第二切换阀42，两切换阀41、42各对应连接ABS模块总成15的一个端口。具体地，本实施例中，第一切换阀41连接ABS模块总成15的第一端口，第二切换阀42连接 ABS模块总成15的第二端口，第一切换阀41和第二切换阀42还均连接主车制动驱动单元和副车制动驱动单元，使两端口经两切换阀41、42选择性地均与主车制动驱动单元连通或是均与副车制动驱动单元连通。
本实施例中，两切换阀41、42均为两位三通阀，具有P口、A口和B 口，并具有弹簧位和电磁位两种工作状态，在弹簧位时，P口与A口连通；在电磁位时，P口与B口连通。
第一切换阀41的P口与ABS模块总成15的第一端口连通，第一切换阀 41的A口直接连通至副车制动主缸22的第一油腔，第一切换阀41的B口直接连通至主车制动主缸12的第一油腔。
第二切换阀42的P口与ABS模块总成15的第二端口连通，第二切换阀 42的A口直接连通至副车制动主缸22的第二油腔，第二切换阀42的B口直接连通至主车制动主缸12的第二油腔。
其他实施例中，两切换阀还可替换为两位四通阀或其他阀类部件，能实现使ABS模块总成15与主车制动驱动单元连通，或是与副车制动驱动单元连通即可。
本实施例中，主车制动驱动单元和副车制动驱动单元的助力由同一套动力单元3提供。动力单元3包括真空泵31、第一单向阀33、第二单向阀34 和三通接头32，三通接头32分别连接真空泵31、第一单向阀33及第二单向阀34。第一单向阀33连接主车制动主缸12使得动力单元3为主车制动驱动单元提供助力，第二单向阀34连接副车制动主缸22使得动力单元3为副车制动驱动单元提供助力。
其他实施例中，还可以是主车制动驱动单元的助力由主车动力单元提供，副车制动驱动单元的助力由副车动力单元提供，主车动力单元和副车动力单元相互独立。
具体地，本实用新型的该制动系统的工作原理如下：
在主车驾驶时，第一切换阀41和第二切换阀42均处于弹簧位，P口与 B口相通，此时主车制动驱动单元的液压油缸的第一油腔和第二油腔均直接与ABS模块总成15的第一端口和第二端口连通，而与副车制动驱动单元无连接，副车制动踏板21无法经副车制动主缸22驱动而对车轮制动器总成起作用。当踩下主车制动踏板11后，主车制动踏板11使主车制动主缸12的活塞推杆向前移动，主车制动主缸12的第一油腔和第二油腔被压缩从而产生压力，并经第一切换阀41和第二切换阀42传递至ABS模块总成15的第一端口和第二端口，进而传递至车轮制动器总成实现制动。
在副车驾驶时，第一切换阀41和第二切换阀42均处于电磁位，P口与 A口相通，此时副车制动驱动单元的液压油缸的第一油腔和第二油腔均直接与ABS模块总成15的第一端口和第二端口连通，而与主车制动驱动单元无连接，主车制动踏板11无法经主车制动主缸12驱动而对车轮制动器总成起作用。当踩下副车制动踏板21后，副车制动踏板21使副车制动主缸22的活塞推杆向前移动，副车制动主缸22的第一油腔和第二油腔被压缩从而产生压力，并经第一切换阀41和第二切换阀42传递至ABS模块总成15的第一端口和第二端口，进而传递至车轮制动器总成实现制动。
上述结构中，主车制动装置1和副车制动装置2均采用液压动力，操作轻便，磨损小。
为了提高驾驶员的操纵轻便性，降低制动踏板力，本实施例中，主车制动主缸12和副车制动主缸22均为真空助力器带制动主缸。其他实施例中，主车制动主缸12和副车制动主缸22还可以采用带制动帮助功能的真空助力器带制动主缸或其他功能的真空助力器带制动主缸。
本实用新型所提供的该制动系统，主车制动装置的具体结构可沿用道路车辆原有的制动结构，可在道路车辆的基础上搭载副车(如叉车之类的工程机械)进行改造，增加可驱动主车制动装置中车轮制动器总成制动的副车制动装置，实现了副车与主车制动装置的桥接，使车辆具备双向行驶制动功能，尽可能地保留了主车和副车的零部件，实现了改装的便利性和经济性。制动系统中配备切换单元，选择性地使制动单元与副车制动驱动单元连通，或是与主车制动驱动单元连通。在副车驾驶时，切换单元建立副车制动驱动单元与制动单元的连接，使得副车能够控制制动单元；而在主车驾驶时，切换单元建立主车制动驱动单元与制动单元的连接，副车将不能控制制动单元，不影响主车驾驶时对制动单元的控制。
虽然已参照几个典型实施方式描述了本实用新型，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本实用新型能够以多种形式具体实施而不脱离实用新型的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。