本实用新型属于新能源车载设备技术领域，具体涉及一种真空助力制动系统。
背景技术：
传统汽油车的真空助力系统的真空主要来源于发动机。纯电动汽车的动力系统由电机取代发动机。纯电动汽车的真空助力系统的真空唯一来源于电动真空泵。然而，电动真空泵寿命有限，并且目前的技术水平还无法保证完全可靠。
车辆高速行驶时，电动真空泵有可能在毫无预警的情况下失效。驾驶员制动几次即有可能把制动系统的真空用完，进而导致真空助力系统失效。具体体现是，制动踏板突然变沉并且无法踩完全部行程。纯电动汽车有可能由于制动力不足而严重影响驾乘人员安全和车辆安全。
技术实现要素：
本实用新型针对现有技术的状况，提供一种真空助力制动系统。
本实用新型采用以下技术方案，所述真空助力制动系统包括主泵、单向阀、真空软管和真空罐，所述单向阀包括第一单向阀，其中：
所述主泵的输出端通过第一单向阀与真空软管连通，所述真空软管与真空罐连通；
控制器和压力传感器，所述压力传感器设置于真空罐的一侧并且与真空罐连通，所述控制器同时与主泵和压力传感器相连。
根据上述技术方案，所述真空助力制动系统还包括辅助泵，所述单向阀还包括第二单向阀，所述辅助泵的输出端通过第二单向阀与真空软管连通，所述控制器同时与辅助泵相连。
本实用新型公开的真空助力制动系统，其有益效果在于，当真空罐的真空度不足时，控制器控制主泵开始工作。当真空罐的真空度不足并且主泵工作异常时，控制器控制辅助泵开始工作，使得真空罐的真空度不低于警戒值，确保真空助力制动系统工作正常。
附图说明
图1是本发明优选实施例的系统框图。
附图标记包括：10-主泵；20-辅助泵；30-控制器；40-单向阀；50-真空软管；60-压力传感器；70-真空罐。
具体实施方式
本实用新型公开了一种真空助力制动系统，下面结合优选实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。
参见附图的图1，图1示出了所述真空助力制动系统的模块结构。
优选地，所述真空助力制动系统包括主泵10、单向阀40、真空软管50和真空罐70，所述单向阀40包括第一单向阀41，其中：
所述主泵10的输出端通过第一单向阀41与真空软管50连通，所述真空软管50与真空罐70连通。
优选地，所述真空助力制动系统还包括控制器30和压力传感器70，所述压力传感器60设置于真空罐70的一侧并且与真空罐70连通，所述控制器30同时与主泵10和压力传感器70相连。
进一步地，所述真空助力制动系统还包括辅助泵20，所述单向阀40还包括第二单向阀42，所述辅助泵20的输出端通过第二单向阀42与真空软管50连通，所述控制器30同时与辅助泵20相连。
值得一提的是，所述压力传感器60实时监测并且输出真空罐70的真空度，所述控制器30同时获取主泵10的输出压力值、辅助泵20的输出压力值和真空罐70的真空度。
其中，所述控制器30实时地将主泵10的输出压力值与预设的主泵压力警戒值相互比较。当主泵10的输出压力值小于预设的主泵压力警戒值的持续时间大于预设的主泵警戒时间时，所述控制器30即判定主泵工作异常。
其中，所述控制器30实时地将压力传感器60的真空罐真空度与预设的真空罐真空度警戒值相互比较。当真空罐70的真空罐真空度小于预设的真空罐真空度警戒值的持续时间大于预设的真空罐真空度警戒时间时，所述控制器30及判定真空罐70的真空度不足。
当真空罐的真空度不足时，控制器30启动主泵10。当真空罐70的真空度不足并且主泵10工作异常时，控制器30启动辅助泵20，使得真空罐70的真空度不低于真空罐真空度警戒值，确保真空助力制动系统工作正常。
对于本领域的技术人员而言，依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围。