一种太阳能电池片自动上料装置的制作方法

本申请涉及太阳能电池片制造设备技术领域，尤其涉及一种太阳能电池片自动上料装置。

背景技术：

在太阳能电池片的生产过程中，通常将太阳能电池片盛放在料盒中，然后，利用上料装置从料盒中取出太阳能电池片并结合手动上料。由于现有技术中的料盒存在设计缺陷，上料装置操作过程复杂，导致从料盒中取出太阳能电池片的过程十分困难，同时，由于太阳能电池片边缘部分有毒，人为手工上料操作的时候，人体容易受到电池片导致的有毒损害，而且手动操作费时费力。

因此，如何克服现有技术中太阳能电池片上料过程操作困难的缺陷，是本领域技术人员目前急需解决的技术问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本申请的目的是提供一种太阳能电池片自动上料装置，以解决现有技术中存在的太阳能电池片上料过程费时费力和取料困难等问题。

为了达到上述目的，本申请提供了如下技术方案：

一种太阳能电池片自动上料装置，包括：

料盒，包括位于所述料盒底部的盒底支撑部和位于所述料盒周向的周向支撑部，所述周向支撑部形成连通所述料盒内外且由下向上贯通的缺口；

叉手，包括能够从所述料盒外侧经过所述缺口插入到所述料盒内侧的插板；

升降机构，用于驱动所述叉手和所述料盒沿所述缺口延伸方向实现相对运动。

进一步地，所述升降机构包括升降部件和竖直布置的竖板，所述竖板上开设有第一滑道，所述叉手滑动连接于所述第一滑道，所述升降部件用于驱动所述叉手升降运动。

进一步地，在上述太阳能电池片自动上料装置中，还包括用于传送所述料盒的第一传送机构，所述竖板设有用于对接所述第一传送机构和承托所述料盒的承载板，所述第一传送机构设有用于将所述料盒推送至所述承载板的第一推送机构，所述叉手通过伸缩机构滑动连接于所述第一滑道，所述伸缩机构能够驱动所述叉手在所述料盒内外之间往复移动。

进一步地，在上述太阳能电池片自动上料装置中，所述第一传送机构为第一传送带，所述第一推送机构包括用于推送所述料盒的推板以及用于驱动所述推板相对所述第一传送带滑动的第一推动部件。

进一步地，在上述太阳能电池片自动上料装置中，所述第一传送带的上表面设有沿所述第一传送带传送方向延伸布置的定位槽，所述料盒的底部与所述定位槽配合，所述第一推送机构能够推送所述料盒沿所述定位槽滑动以脱离所述第一传送带。

进一步地，所述第一传送机构的一侧设有用于回收所述料盒的第二传送机构，所述竖板设有第二滑道，所述承载板滑动连接于所述第二滑道，所述竖板设有用于驱动所述承载板在所述第一传送机构和所述第二传送机构之间往复运动的滑移驱动部件，所述承载板设有用于将所述料盒推送至所述第二传送机构的第二推送机构。

进一步地，还包括主体，所述主体设有用于承接太阳能电池片的凸板以及用于支撑所述第一传送机构的支撑柱，所述凸板位于所述承载板上方，所述主体的下端连接有底板，所述竖板可拆卸地连接于所述底板上方。

进一步地，所述料盒的周向均匀设有多个所述缺口。

进一步地，每个所述缺口的两个外侧边缘均设置有引导面，两个所述引导面形成由所述料盒外侧至所述料盒内侧方向上开口宽度逐渐变小的引导口。

进一步地，所述料盒内壁设有用于承托太阳能电池片的承托部，所述承托部与所述料盒内侧底部之间设有供所述叉手插入的取料空间。

本申请提供的一种太阳能电池片自动上料装置，包括：料盒、叉手和升降机构，料盒包括位于料盒底部的盒底支撑部和位于料盒周向的周向支撑部，周向支撑部形成连通料盒内外且由下向上贯通的缺口；叉手包括能够从料盒外侧经过缺口插入到料盒内侧的插板；升降机构用于驱动叉手和料盒沿缺口延伸方向实现相对运动。

本方案的工作过程如下：

上料时，将叉手从缺口处伸入到料盒内侧，同时，使插板承托住太阳能电池片，然后，启动升降机构，使叉手相对料盒沿缺口延伸方向向上运动，此时，叉手就可以将承托的太阳能电池片从料盒上方取出，从而实现了自动上料。

本方案的有益效果为：本方案无需人为手工操作，上料过程可以实现全部自动化，省时省力，操作过程简便，取料方便，同时，避免人体接触到太阳能电池片的有毒部分，保证对人体无害。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本方案具体实施例中的太阳能电池片自动上料装置整体结构示意图；

图2为本方案具体实施例中的料盒结构主视图；

图3为本方案具体实施例中的叉手结构示意图；

图4为本方案具体实施例中的竖板结构示意图；

图5为本方案具体实施例中的第一传送带俯视结构示意图。

图1至图5中：

1-主体、2-凸板、3-第一传送带、4-推板、5-凸块、6-料盒、61-周向支撑部、62-盒底支撑部、7-缺口、8-支撑柱、9-底板、10-竖板、11-第二滑道、12-承载板、13-第一滑道、14-伸缩杆、15-叉手、16-第二传送带。

具体实施方式

下面将结合本方案实施例中的附图，对本方案实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本方案的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本方案中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参照图1至图5，图1为本方案具体实施例中的太阳能电池片自动上料装置整体结构示意图，图2为本方案具体实施例中的料盒结构主视图，图3为本方案具体实施例中的叉手结构示意图，图4为本方案具体实施例中的竖板结构示意图，图5为本方案具体实施例中的第一传送带俯视结构示意图。

在一种具体实施例方案中，本方案提供了一种太阳能电池片自动上料装置，包括：料盒6、叉手15和升降机构，料盒6包括位于料盒6底部的盒底支撑部62和位于料盒6周向的周向支撑部61，周向支撑部61形成连通料盒6内外且由下向上贯通的缺口7；叉手15包括能够从料盒6外侧经过缺口7插入到料盒6内侧的插板；升降机构用于驱动叉手15和料盒6沿缺口7延伸方向实现相对运动。

本方案工作过程如下：

上料时，将叉手15从缺口7处伸入到料盒6内侧，同时，使插板承托住太阳能电池片，然后，启动升降机构，使叉手15相对料盒6沿缺口7延伸方向向上运动，此时，叉手15就可以将承托的太阳能电池片从料盒6上方取出，从而实现了自动上料。

本方案的有益效果为：本方案无需人为手工操作，上料过程可以实现全部自动化，省时省力，操作过程简便，取料方便，同时，避免人体接触到太阳能电池片的有毒部分，保证对人体无害。

需要说明的是，本方案中料盒6周向的缺口7的主要作用是为取料提供抬升通道，即，叉手15伸入到料盒6内侧后，可以沿着缺口7从缺口7上方的贯通开口处脱出，从而保证将承托的太阳能电池片一同抬升脱离料盒6。具体的，缺口7的形状和布置方式可以设计为多种形式，例如长条形、楔形、曲线形等等，可以采用竖直布置或倾斜布置，只要缺口7的形状和布置方式能够保证叉手15顺利将料盒6中的产品取出即可。升降机构的作用是驱动叉手15和料盒6沿缺口7延伸方向实现相对运动，具体的，可以将料盒6的竖直位置固定，利用升降机构驱动叉手15上下运动；或者将叉手15的竖直位置固定，利用升降机构驱动料盒6上下运动，两者均可以实现叉手15与料盒6的相对升降运动。

进一步地，上述升降机构包括升降部件(图中未示出)和竖直布置的竖板10，竖板10上开设有第一滑道13，叉手15滑动连接于第一滑道13，升降部件用于驱动叉手15升降运动。具体的，升降部件可以选用气缸、液压缸、直线电机、电机驱动的齿轮齿条等部件，这些升降部件均能够驱动叉手15沿第一滑道13往复运动。更进一步地，第一滑道13与缺口7平行布置，如此就使得叉手15能够沿缺口7更加顺利地相对料盒6上下运动。

为了进一步提高上料过程的自动化程度，进一步地，在上述太阳能电池片自动上料装置中，还包括用于传送料盒6的第一传送机构，竖板10设有用于对接第一传送机构和承托料盒6的承载板12，第一传送机构设有用于将料盒6推送至承载板12的第一推送机构，叉手15通过伸缩机构滑动连接于第一滑道13，伸缩机构能够驱动叉手15在料盒6内外之间往复移动。第一传送机构可以采用原有的料盒传送系统中的传送机构，本方案也可以单独设置与原有料盒传送系统对接的传送机构，其作用就是将待上料的料盒6传送到承载板12上以进行上料操作。通过设置第一传送机构，可以进一步节省大量人力搬运操作，提高传送效率。伸缩机构的作用是控制叉手15插入到料盒6内部以及从料盒6中移出并缩回到初始位置为下一次取料做准备，本方案中的伸缩机构采用伸缩杆14，该伸缩杆14具体可以为气缸伸缩杆、液压缸伸缩杆或电动伸缩杆等。上述升降部件可以直接作用于伸缩机构，从而带动伸缩机构和叉手15一同沿第一滑道13实现升降运动。其中，承载板12的宽度大于竖板10的宽度，确保承载板12具有更大的面积接住料盒6，避免料盒6被第一推送机构推出时意外掉在地上。

进一步地，本方案中的料盒6的缺口7沿竖直方向延伸，竖板10上的第一滑道13也沿竖直方向延伸，伸缩机构驱动叉手15水平插入到料盒6内或者从料盒6中移出，如此设置，可以使叉手15更加平稳地从料盒6内取料。

需要说明的是，上述第一传送机构可以设计为多种结构形式，例如传送带机构、传送辊机构、链传动机构等，进一步地，上述第一传送机构为第一传送带3。第一推送机构具体包括用于推送料盒6的推板4以及用于驱动推板4相对第一传送带3滑动的第一推动部件，其中，第一推动部件具体可以采用直线电机、气缸等直线驱动部件，也可以采用其他传送系统来实现料盒6相对第一传送带3的滑动。当料盒6运行至第一传送带3末端时，第一推动部件通过推板4将料盒6推送至承载板12上，即完成了料盒6的转运。推板4在工作时与料盒6侧面抵接，为了更好地推送料盒6，进一步地，本方案还在推板4用于抵接料盒6的一端设置有对称布置的两个凸块5，这两个凸块5可以对料盒6施加更加均衡的推力，使料盒6平稳地推送至承载板12上。

进一步地，在上述太阳能电池片自动上料装置中，第一传送带3的上表面设置有沿第一传送带3传送方向延伸布置的定位槽(图中未示出)，料盒6的底部与该定位槽配合，第一推送机构能够推送料盒6沿该定位槽滑动以脱离第一传送带3。如此设置，由于定位槽的限位卡接作用，使得料盒6在传送过程中可以保持足够稳定，即料盒6仅能够沿定位槽的延伸方向在第一推送机构的推动作用下移动，而不会沿其他方向相对第一传送带3移动，如此便避免料盒6摇晃对产品产生损坏。

需要说明的是，当叉手15将料盒6内的太阳能电池片全部取出后，可以通过人工将空的料盒6回收。本方案为了提高自动化程度，增设了用于回收空料盒的机构。进一步地，第一传送机构的一侧设有用于回收料盒6的第二传送机构，竖板10设有第二滑道11，承载板12滑动连接于第二滑道11，竖板10设有用于驱动承载板12在第一传送机构和第二传送机构之间往复运动的滑移驱动部件，承载板12设有用于将料盒6推送至第二传送机构的第二推送机构。上料时，承载板12与第一传送机构对接，第一推送机构将承载有太阳能电池片的料盒6推送到承载板12上以进行上料；上料结束后，滑移驱动部件驱动承载板12沿第二滑道11移动到与第二传送机构对接的位置，利用第二推送机构将空的料盒6推送至第二传送机构；最后启动第二传送机构就可以将空的料盒6传送到回收工位。回收完料盒6后，滑移驱动部件再将承载板12移动到与第一传送机构对接的位置，以等待下一次上料操作。

需要说明的是，第二传送机构与第一传送机构可以水平并排设置，也可以上下布置，进一步地，本方案将第二传送机构设置于第一传送机构的下方。如此设置，可以进一步减少装置总体占用的空间。相应地，承载板12则需要在竖板10上进行上下升降运动，即第二滑道11也竖直布置，如图4所示。

需要说明的是，与第一传送机构类似，上述第二传送机构也可以设计为多种结构形式，例如传送带机构、传送辊机构、链传动机构等，进一步地，上述第二传送机构为第二传送带16，如图1所示。第二推送机构可以设计为与第一推送机构相同的结构，也可以设计为其他能够推送料盒6的结构，本文不再赘述。

进一步地，本方案提供的太阳能电池片自动上料装置还包括主体1，主体1设有用于承接太阳能电池片的凸板2以及用于支撑第一传送机构的支撑柱8，凸板2位于承载板12上方，主体1的下端连接有底板9，竖板10可拆卸地连接于底板9上方，如图1所示。凸板2凸出设置于主体1的一侧，用于承接叉手15运送上来的物料；支撑柱8位于主体1外侧，起到支撑第一传送机构和第二传送机构以及连接其他部件的作用；底板9作为整个装置的底座支撑，起到承重和连接其他部件的作用。如果在操作过程中发现叉手15或承载板12无法运行，则可以将竖板10从底板9上拆卸下来，对叉手15或承载板12等部件进行维修。具体的，竖板10可以通过插槽、螺钉等方式实现与底板9的可拆卸连接固定。

需要说明的是，本方案可以通过多种方式来加工料盒6以形成缺口7，例如通过在料盒6四周的整块板上开设缺口7，或者在盒底支撑部62上方设置若干个纵向且间隔布置的长条状板来形成缺口7等。缺口7的数量可以设置为一个、两个、三个、四个或更多个，本方案可以通过料盒6的大小和具体需求来设置缺口7的数量和布置方式。进一步地，本方案中的料盒7的周向均匀布置有多个缺口7，如此布置，就可以使叉手15从料盒6外周任一侧插入到料盒6内进行取料，从而降低操作难度，提高生产效率。叉手15的插板数量和布置方式可以设计为与缺口7一一对应，也可以设计为其他数量，要保证所有插板均能够插入到缺口7中。进一步地，叉手15的多个插板与料盒6单侧的多个缺口7一一对应布置，即，每个插板能够插入到一个对应的缺口7中，如此设置，叉手15与料盒6的连接方式为卡合连接。叉手15的插板宽度等于或略小于缺口7的宽度，从而可以使插板顺利插入到缺口7中。

进一步地，本方案在每个缺口7的两个外侧边缘均设置有引导面，两个引导面形成由料盒6外侧至料盒6内侧方向上开口宽度逐渐变小的引导口，该引导口用于引导叉手15插入料盒6内侧，当叉手15插入料盒6内侧时就可以在两侧引导面的引导作用下顺利穿过缺口7，从而提高工作效率。

进一步地，料盒6内壁设有用于承托太阳能电池片的承托部，承托部与料盒6内侧底部之间设有供叉手15插入的取料空间。如此设置，叉手15就可以更加方便地将料盒6中的全部太阳能电池片一次性取出，提高了取料效率，方便了取料操作。

本方案的具体工作过程如下：

在使用该太阳能电池片自动上料装置时，首先确认该设备是否完好，确认完毕后，将料盒6放置在第一传送带3上，料盒6和第一传送带3定位槽卡接，使得料盒6在运输过程中足够稳定，同时由于支撑柱8的支撑，第一传送带3可以稳定固定。第一传送带3通过转动传送料盒6到第一传送带3的左端，随后承载板12在位于竖板10表面的第二滑道11上进行升降，上升到和第一传送带3水平的位置，接着第一传送带3上的推板4通过第一推动部件的驱动下在第一传送带3上进行滑动，通过凸块5将料盒6顶出第一传送带3并落在承载板12上，接着料盒6在承载板12上由驱动部件带动其在承载板12上滑动，直至滑动到叉手15的正下方，然后叉手15通过伸缩杆14往内收缩并通过第一滑道13下降一定距离，直至和料盒6的底部水平，接着叉手15开始延伸，使得叉手15顶端的插板从料盒6表面上的缺口7插入到料盒6的内部底端，并同时上升，挑起料盒6中的物料，最后将物料送到凸板2的上方，从而进行上料。上料完毕后，叉手15通过伸缩滑动回到初始位置，以准备下一次上料操作。

与现有技术相比，本方案的有益效果是：该太阳能电池片自动上料装置结构简单，通过表面带有缺口的料盒和叉手相互作用，使得物料取出方便，并且通过传送带使得整个过程更加自动化，省时省力。

1、设有表面带缺口7的料盒6，缺口7可以让叉手15插入，方便叉手15将料盒6中的物品运送到合适位置；

2、设有可伸缩并且可升降的叉手15，叉手15通过伸缩可插入料盒6内部挑起物料，并通过升降运送物料，便于进行上料；

3、设有传动带，传送带可以传送料盒6，并通过推板4推到承载板12上进行上料，过程简单方便。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。