用于精密芯片的烧录机的制作方法

本实用新型涉及芯片烧录技术领域，尤其涉及用于精密芯片的烧录机。

背景技术：

芯片是目前电子行业中比较常用的电子元件，其有多个制作流程。烧录是制造芯片制造中的其中一个工序，烧录时需要把控烧录的点位，因此，芯片烧录这一工序中，对芯片安放的位置精度有很高的要求。现有的芯片烧录有通过人工完成的，也有通过烧录装置完成，但是现在的芯片烧录装置的结构都比较复杂以及工序较多，仍然需要更多的人手去参与，工作效率较低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种用于精密芯片的烧录机，该用于精密芯片的烧录机校准机构的设置，可以在烧录的芯片较小或者引脚过密时，对芯片在X/Y轴以及周向上的位置进行校准并通过X/Y轴驱动机构与第二电机的旋转驱动对芯片位置进行修正，保证放入烧录座内芯片位置的准确性，从而实现对精密芯片的高精度烧录。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种用于精密芯片的烧录机，包括基板、X轴驱动机构、Y轴驱动机构、吸料机构和烧录机构，所述Y轴驱动机构设置于基板上表面，所述X轴驱动机构通过若干XY连接块与Y轴驱动机构安装连接并可以在Y轴方向上往复运动，所述吸料机构通过XZ连接块活动安装于X轴驱动机构上并可以沿X轴方向往复运动，所述烧录机构安装于基板上并位于吸料机构下方；

所述吸料机构进一步包括与XZ连接块安装固定的安装板、若干第一电机和若干吸杆，所述若干第一电机分别安装于一电机固定板上，此电机固定板安装于安装板后表面上部，所述第一电机的输出轴分别穿过电机固定板且第一电机的输出轴末端分别安装有第一驱动轮，此第一驱动轮下方分别安装有一第一从动轮，所述第一驱动轮与第一从动轮之间连接有第一皮带，所述若干吸杆分别通过一转角安装板与第一皮带安装固定；

所述吸杆末端安装有一吸嘴，此吸嘴上端设置有两个相对的平面，此吸嘴还设置有两个相对的凸起面，所述吸杆末端安装有两个相对设置的弹片，此吸杆末端还设置有两个相对设置的卡槽，所述吸嘴的平面分别嵌入吸杆的卡槽内，所述吸嘴的凸起面卡接入吸杆的弹片内；

还具有一校准机构，此校准机构进一步包括上相机和下相机，所述上相机安装于吸料机构上，所述下相机安装于基板上并与上相机面对面设置。

上述技术方案中进一步改进的方案如下：

1. 上述方案中，所述上相机进一步包括CCD组件、镜头和上光源，所述镜头位于CCD成像装置下方，所述上光源安装于镜头下方。

2. 上述方案中，所述下相机进一步包括CCD组件、镜头和下光源，所述镜头位于CCD成像装置上方，所述上光源安装于镜头上方。

3. 上述方案中，所述上相机的上光源为红色光源。

4. 上述方案中，所述下相机的下光源为红色光源。

5. 上述方案中，所述基板上表面还设置有上料盘和收料盘。

6. 上述方案中，所述吸料机构自上料盘内将待烧录芯片吸出，所述吸料机构将烧录完成的芯片放回至收料盘内。

7. 上述方案中，所述上料盘和收料盘前方设置有一NG料盒。

8. 上述方案中，所述下相机设置于上料盘与烧录机构之间。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1. 本实用新型用于精密芯片的烧录机，其实现了芯片烧录过程中的芯片上料、烧录、下料的全过程自动化操作，且精度高、可循环作业，提高了芯片烧录的精度、效率和自动化程度；其次，其吸料机构进一步包括与XZ连接块安装固定的安装板、若干第一电机和若干吸杆，所述若干第一电机分别安装于一电机固定板上，此电机固定板安装于安装板后表面上部，所述第一电机的输出轴分别穿过电机固定板且第一电机的输出轴末端分别安装有第一驱动轮，此第一驱动轮下方分别安装有一第一从动轮，所述第一驱动轮与第一从动轮之间连接有第一皮带，所述若干吸杆分别通过一转角安装板与第一皮带安装固定，采用电机驱动吸杆，取代用气缸对吸杆的驱动，首先可以避免气缸驱动中因力量过大导致弹飞或者损坏芯片的情况，且电机驱动可以停在任何位置，精度高，并且可以在吸杆末端靠近烧录座时对电机进行降速，保证对芯片取放的稳定性，此外，一个电机驱动一个吸杆，可以对每一个吸杆的位置进行准确调节，保证吸杆所吸取芯片位置的精确性。

2. 本实用新型用于精密芯片的烧录机，其吸杆末端安装有一吸嘴，此吸嘴上端设置有两个相对的平面，此吸嘴还设置有两个相对的凸起面，所述吸杆末端安装有两个相对设置的弹片，此吸杆末端还设置有两个相对设置的卡槽，所述吸嘴的平面分别嵌入吸杆的卡槽内，所述吸嘴的凸起面卡接入吸杆的弹片内，卡槽与弹片的设置，方便对吸嘴的拆装，即方便对吸嘴的快速更换，以适用于不同规格的芯片；其次，其还具有一校准机构，此校准机构进一步包括上相机和下相机，所述上相机安装于吸料机构上，所述下相机安装于基板上并与上相机面对面设置，校准机构的设置，可以在烧录的芯片较小或者引脚过密时，对芯片在X/Y轴以及周向上的位置进行校准并通过X/Y轴驱动机构与第二电机的旋转驱动对芯片位置进行修正，保证放入烧录座内芯片位置的准确性，从而实现对精密芯片的高精度烧录；再次，其下相机的下光源为红色光源，红色光源的设置，使得相机对金属件即芯片引脚的拍摄更加清晰，从而保证了对芯片的校准精度。

附图说明

附图1为本实用新型用于精密芯片的烧录机结构示意图；

附图2为本实用新型用于精密芯片的烧录机中吸料机构结构示意图；

附图3为本实用新型用于精密芯片的烧录机中吸料机构局部结构示意图；

附图4为本实用新型用于精密芯片的烧录机中吸料机构局部结构示意图；

附图5为本实用新型用于精密芯片的烧录机中吸嘴与吸杆结构分解示意图。

以上附图中：1、基板；2、X轴驱动机构；3、Y轴驱动机构；4、吸料机构；401、安装板；402、第一电机；403、吸杆；404、电机固定板；405、第一驱动轮；406、第一从动轮；407、第一皮带；408、转角安装板；424、吸嘴；425、平面；426、凸起面；427、弹片；428、卡槽；5、烧录机构；6、校准机构；601、上相机；602、下相机；7、上料盘；8、收料盘；9、XY连接块；10、XZ连接块；17、NG料盒。

具体实施方式

实施例1：一种用于精密芯片的烧录机，包括基板1、X轴驱动机构2、Y轴驱动机构3、吸料机构4和烧录机构5，所述Y轴驱动机构3设置于基板1上表面，所述X轴驱动机构2通过若干XY连接块9与Y轴驱动机构3安装连接并可以在Y轴方向上往复运动，所述吸料机构4通过XZ连接块10活动安装于X轴驱动机构2上并可以沿X轴方向往复运动，所述烧录机构5安装于基板1上并位于吸料机构4下方；

所述吸料机构4进一步包括与XZ连接块10安装固定的安装板401、若干第一电机402和若干吸杆403，所述若干第一电机402分别安装于一电机固定板404上，此电机固定板404安装于安装板401后表面上部，所述第一电机402的输出轴分别穿过电机固定板404且第一电机402的输出轴末端分别安装有第一驱动轮405，此第一驱动轮405下方分别安装有一第一从动轮406，所述第一驱动轮405与第一从动轮406之间连接有第一皮带407，所述若干吸杆403分别通过一转角安装板408与第一皮带407安装固定；

所述吸杆403末端安装有一吸嘴424，此吸嘴424上端设置有两个相对的平面425，此吸嘴424还设置有两个相对的凸起面426，所述吸杆403末端安装有两个相对设置的弹片427，此吸杆403末端还设置有两个相对设置的卡槽428，所述吸嘴424的平面425分别嵌入吸杆403的卡槽428内，所述吸嘴424的凸起面426卡接入吸杆403的弹片427内；

还具有一校准机构6，此校准机构6进一步包括上相机601和下相机602，所述上相机601安装于吸料机构4上，所述下相机602安装于基板1上并与上相机601面对面设置。

上述下相机602设置于上料盘7与烧录机构5之间；上述上相机601进一步包括CCD组件、镜头和上光源，上述镜头位于CCD成像装置下方，上述上光源安装于镜头下方；上述下相机602进一步包括CCD组件、镜头和下光源，上述镜头位于CCD成像装置上方，上述上光源安装于镜头上方。

实施例2：一种用于精密芯片的烧录机，包括基板1、X轴驱动机构2、Y轴驱动机构3、吸料机构4和烧录机构5，所述Y轴驱动机构3设置于基板1上表面，所述X轴驱动机构2通过若干XY连接块9与Y轴驱动机构3安装连接并可以在Y轴方向上往复运动，所述吸料机构4通过XZ连接块10活动安装于X轴驱动机构2上并可以沿X轴方向往复运动，所述烧录机构5安装于基板1上并位于吸料机构4下方；

所述吸料机构4进一步包括与XZ连接块10安装固定的安装板401、若干第一电机402和若干吸杆403，所述若干第一电机402分别安装于一电机固定板404上，此电机固定板404安装于安装板401后表面上部，所述第一电机402的输出轴分别穿过电机固定板404且第一电机402的输出轴末端分别安装有第一驱动轮405，此第一驱动轮405下方分别安装有一第一从动轮406，所述第一驱动轮405与第一从动轮406之间连接有第一皮带407，所述若干吸杆403分别通过一转角安装板408与第一皮带407安装固定；

所述吸杆403末端安装有一吸嘴424，此吸嘴424上端设置有两个相对的平面425，此吸嘴424还设置有两个相对的凸起面426，所述吸杆403末端安装有两个相对设置的弹片427，此吸杆403末端还设置有两个相对设置的卡槽428，所述吸嘴424的平面425分别嵌入吸杆403的卡槽428内，所述吸嘴424的凸起面426卡接入吸杆403的弹片427内；

还具有一校准机构6，此校准机构6进一步包括上相机601和下相机602，所述上相机601安装于吸料机构4上，所述下相机602安装于基板1上并与上相机601面对面设置。

上述上相机601的上光源为红色光源；上述下相机602的下光源为红色光源；上述基板1上表面还设置有上料盘7和收料盘8；上述吸料机构4自上料盘7内将待烧录芯片吸出，上述吸料机构4将烧录完成的芯片放回至收料盘8内；上述上料盘7和收料盘8前方设置有一NG料盒17。

采用上述用于精密芯片的烧录机时，其实现了芯片烧录过程中的芯片上料、烧录、下料的全过程自动化操作，且精度高、可循环作业，提高了芯片烧录的精度、效率和自动化程度；其次，其采用电机驱动吸杆，取代用气缸对吸杆的驱动，首先可以避免气缸驱动中因力量过大导致弹飞或者损坏芯片的情况，且电机驱动可以停在任何位置，精度高，并且可以在吸杆末端靠近烧录座时对电机进行降速，保证对芯片取放的稳定性，此外，一个电机驱动一个吸杆，可以对每一个吸杆的位置进行准确调节，保证吸杆所吸取芯片位置的精确性；再次，其卡槽与弹片的设置，方便对吸嘴的拆装，即方便对吸嘴的快速更换，以适用于不同规格的芯片；再次，其校准机构的设置，可以在烧录的芯片较小或者引脚过密时，对芯片在X/Y轴以及周向上的位置进行校准并通过X/Y轴驱动机构与第二电机的旋转驱动对芯片位置进行修正，保证放入烧录座内芯片位置的准确性，从而实现对精密芯片的高精度烧录；再次，其红色光源的设置，使得相机对金属件即芯片引脚的拍摄更加清晰，从而保证了对芯片的校准精度。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。