一种太阳能电池片贴片装置的制作方法

本实用新型涉及太阳能光伏设备领域，具体涉及一种太阳能电池片贴片装置。

背景技术：

在光伏电池组件生产过程中，需要将电池片叠加互联形成电池串。其中一种将电池片互联的技术为，将一个电池片的侧部叠在相邻电池片的下方，即贴片，然后在两个电极之间采用导电胶、焊带或锡膏等材料形成物理连接和导电连接。除了将电池片直接贴片外，也可以采用激光或其它划片的方法，先对电池方片进行裂片分切成小片后，将分开的小片贴片。通常通过贴片装置对电池片进行叠放，如中国专利CN106299035公开的一种电池片叠片装置，包括多个叠片头，所述叠片头包括伸缩装置及吸附装置，所述吸附装置安装在伸缩装置下方，伸缩装置为气缸或电缸。其虽然能够通过伸缩装置的设置实现了多片电池片同时吸取多片电池片后的单独放片，但需要分别控制各个气缸或电缸的伸缩来实现对电池片的放片，操作不够精准且速度较慢。

技术实现要素：

本实用新型的目的是解决上述现有技术中存在的问题，提出了一种太阳能电池片贴片装置，其能够单独放片且较准确、速度较快。

本实用新型采用如下技术方案：

一种太阳能电池片贴片装置，包括驱动单元、传动单元以及随动单元，所述传动单元受所述驱动单元旋转驱动并将所述驱动单元的旋转运动转换成升降运动，所述传动单元包括连接所述驱动单元的凸轮轴以及多个凸轮，所述多个凸轮中的任意一个凸轮的相位角与其他各个凸轮的相位角互不相同，当任意一个凸轮的凸部与所述随动单元抵接时，对应该凸轮的随动单元下降至最低位置。

在一实施例中，所述驱动单元包括电机以及与所述电机连接并由所述电机驱动的连动装置，所述连动装置位于所述电机和所述传动单元之间。

在一实施例中，所述电机为伺服电机或步进电机。

在一优选的实施例中，所述连动装置包括同步带及至少两个同步带轮，所述同步带张紧在所述同步带轮上，所述电机的输出轴与其中一个所述同步带轮传动连接，另一个所述同步带轮与所述凸轮轴传动连接。

在一更优选地的实施例中，所述凸轮轴和所述同步带轮之间固设有轴承座，所述轴承座内设有轴承。

在一更优选地的实施例中，所述同步带轮的外侧设置有涨紧套。

在一实施例中，所述随动单元包括吸嘴固定板、设于所述吸嘴固定板上的从动轴承以及设置于所述吸嘴固定板上的吸嘴，所述从动轴承与对应的凸轮相接触配合。

在一实施例中，所述随动单元可上下滑动地设于安装板上，所述贴片装置还包括用于使所述随动单元复位的复位拉簧，所述复位拉簧的上端通过销钉连接于所述安装板，所述复位拉簧的下端部通过销钉连接于所述随动单元。

在一实施例中，所述凸轮的个数为N且N个凸轮沿所述凸轮轴的轴心线依次排列，第i个凸轮凸部和第i+2个凸轮凸部的相位角之差小于第i个凸轮凸部和第i+1个凸轮凸部的相位角之差，i为小于N的正整数。

本实用新型采用以上方案，相比现有技术具有如下优点：

在凸轮轴上设置多个相位角互不相同的凸轮，在驱动凸轮轴转动时，各个凸轮随之转动，各凸轮的凸部依次转动至与对应的随动单元接触，从而带动对应的随动单元下降至最低位置进行放片，即可以单独放片，而且采用相位角互不相同的凸轮进行传动，放片较为准确，且方便控制，放片速度较快，提高了贴片效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种贴片装置的立体示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为图1所示的贴片装置的主视图；

图4为图1所示的贴片装置的仰视图；

图5为图1所示的贴片装置的侧视图。

上述附图中，

1、驱动单元；11、电机；12、同步带轮；13、同步带；2、传动单元；21、凸轮轴；22、凸轮；221、凸部；3、随动单元；31、吸嘴固定板；32、从动轴承；33、吸嘴；4、安装板；5、复位拉簧。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域的技术人员理解。本实用新型对方位的定义是根据本领域人员的惯常观察视角和为了叙述方便而定义的，如“上”、“下”分别对应于图2中纸面的上侧、下侧。

本实施例提供一种根据本实用新型的太阳能贴片装置，其用于将裂片处理后的电池片分别叠放到相应位置，以便于互联成电池串。参照图1-5所示，该太阳能电池片贴片装置，包括驱动单元1、传动单元2以及随动单元3，该贴片装置还包括安装板4，驱动单元1、传动单元2以及随动单元3均设置于该安装板4上。

传动单元2，受驱动单元1旋转驱动并将驱动单元1的旋转运动转换成升降运动。结合图1-3所示，传动单元2具体包括连接驱动单元1的凸轮轴21以及多个凸轮22，凸轮轴21可绕自身轴心线转动地设置于安装板4上，多个凸轮22固定设置于凸轮轴21上并自左至右等间隔排列。多个凸轮22中的任意一个凸轮22的相位角与其他各个凸轮22的相位角互不相同，当任意一个凸轮22的凸部221与随动单元3抵接时，对应该凸轮22的随动单元3下降至最低位置。也就是说，多个凸轮22的相位角互不相同，在驱动单元1驱动凸轮轴21旋转的过程中，在任一时刻，最多只有一个凸轮22的凸部221转动至下方并和下方的随动单元3抵紧接触，从而只有一个随动单元3下降至最低位置进行放片，实现单独放片。

结合图1和图5所示，驱动单元1，包括电机11以及与电机11连接并由电机11驱动的连动装置，连动装置位于电机11和传动单元2之间。该电机11优选为伺服电机或步进电机，电机11安装于安装板4上，并和凸轮轴21分别位于安装板4的相对两侧。连动装置包括同步带13及至少两个同步带轮12，同步带13张紧在同步带轮12上，电机11的输出轴与其中一个同步带轮12传动连接，另一个同步带轮12与凸轮轴21传动连接。具体地，凸轮轴21和同步带轮12之间固设有轴承座，轴承座内设有轴承，通过该轴承安装于安装板4上，从而允许相对安装板4转动。同步带轮12的外侧设置有涨紧套，从而将同步带13张紧在同步带轮12上。

随动单元3的数量和凸轮22的数量相同，且随动单元3和凸轮22的位置、数量一一对应，每个凸轮22的下方对应设置有一个随动单元3。各随动单元3可上下滑动地设于安装板4上。各随动单元3分别包括吸嘴固定板31、设于吸嘴固定板31上的从动轴承32以及设置于吸嘴固定板31上的吸嘴33。其中，吸嘴固定板31与安装板4相滑动配合，从动轴承32设置于吸嘴固定板31的上部并位于对应的凸轮22的正下方，从动轴承32与对应的凸轮22相接触配合，吸嘴33设置于吸嘴固定板31的下方。该贴片装置还包括为各吸嘴33提供负压的抽真空装置（图中未示出）。

该贴片装置还包括用于使各随动单元3复位的多个复位拉簧5。各复位拉簧5的上端通过销钉连接于安装板4，复位拉簧5的下端部通过销钉连接于相应的随动单元3，复位拉簧5的下端部具体连接于相应随动单元3的吸嘴固定板31。当凸轮22转动至其凸部221逐步与从动轴承32接触时，吸嘴固定板31向下，复位拉簧5被拉伸；当凸轮22的凸部221进一步转动至与从动轴承32脱离后，复位拉簧5逐步复位，带动吸嘴固定板31向上复位。

按照各凸轮的凸部下降至最低位置的顺序依次将各太阳能电池片叠放到相应位置，如按照第1个、第2个、第3个…的排列顺序依次贴片，或先叠放奇数位的太阳能电池片再叠放偶数位的太阳能电池片。还需要说明的是：该贴片装置中，凸轮22的个数为N且N个凸轮22沿凸轮轴21的轴心线自左至右依次排列，第i个凸轮凸部221和第i+2个凸轮凸部221的相位角之差小于第i个凸轮凸部221和第i+1个凸轮凸部221的相位角之差，i为小于N的正整数。具体到本实施例中，凸轮22的个数N等于8，第3个、第5个、第7个、第2个、第4个、第6个、第8个凸轮22的凸部221与左侧第1个凸轮22的凸部221的相位角之差分别为Q13、Q15、Q17、Q12、Q14、Q16、Q18，且Q13<Q15<Q17<Q12<Q14<Q16<Q18，因此，在凸轮轴21转动的过程中，随动单元3按照第1个、第3个、第5个、第7个、第2个、第4个、第6个、第8个的顺序依次下降至最低位置进行放片。

采用上述图1-5所示的贴片装置，按照各凸轮的最凸部下降至最低位置的顺序依次将各太阳能电池片叠放到相应位置，最凸部是指凸轮的距其转动轴心距离最大的部位。如按照第1个、第2个、第3个…的排列顺序依次贴片，或先叠放奇数位的太阳能电池片再叠放偶数位的太阳能电池片。具体到本实施例中，该贴片方法包括如下步骤：

A、将处于奇数位的太阳能电池片依次叠放到相应位置；

B、将处于偶数位的太阳能电池片依次叠放到相应位置。

具体地，在执行步骤A之前，电机11驱动凸轮轴21转动；

步骤A中，第1个凸轮22的凸部221先转动至与对应的随动单元3相接以推动该随动单元3下降以叠放第1片太阳能电池片，第3个凸轮22的凸部221随后转动至与对应的随动单元3相接以叠放第3片太阳能电池片，…

至处于奇数位的太阳能电池片均叠放至相应位置后执行步骤B；

步骤B中，第2个凸轮22的凸部221转动至与对应的随动单元3相接以叠放第2片太阳能电池片，第4个凸轮22的凸部221随后转动至与对应的随动单元3相接以叠放第4片太阳能电池片，…

至处于偶数位的电池片均叠放至相应位置，贴片结束。

具体到本实施例中，按照第1片、第3片、第5片、第7片、第2片、第4片、第6片、第8片的顺序依次将电池片叠放到相应位置。此外，还可以调整各凸轮的凸部下降至最低位置的顺序，按照第1片、第2片、第3片、第4片、第5片、第6片、第7片、第8片的顺序依次将电池片叠放到相应位置。

上述贴片装置及贴片方法中，通过在凸轮轴21上设置多个相位角互不相同的凸轮22来实现各随动单元3的单独放片，放片较为准确；而且通过一个电机11驱动一个凸轮轴21转动，即可达到单独放片的目的，控制方便，简化了结构且放片速度较快，提高了贴片效率。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，是一种优选的实施例，其目的在于熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限定本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型的精神实质所作的等效变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。