一种机器人装备专用电缆的制作方法

本实用新型涉及电线电缆技术领域，具体为一种机器人装备专用电缆。

背景技术：

2013年，德国政府提出“工业4.0”，旨在让机器之间自相控制，通过智能生产将生产质量和效率提升到一个新高度，日本是最早大规模使用工业机器人的国家之一，目前正在更多领域普及机器人，正在向一个“机器人国度”迈进，机器人已不仅在生产制造领域不可或缺，随着医护、养老服务类机器人的研发应用，机器人已走入了普通大众的生活，然而近年来，我国机器人电缆行业得到快速发展，市场地位日渐提升，涌现出一批优秀的机器人电缆生产企业，随着“中国制造2025”概念的提出，越来越多的电缆企业将机器人电缆列为新兴产品进行开发规划，形成一轮机器人电缆风潮，机器人电缆是机器人中重要的零部件，可谓是机器人的中枢神经。

由于机器人手臂旋转部分或手腕、关节部分等施加极度弯曲和扭转的部位，对弯曲半径、柔软性、安全性、使用寿命等都具有极高的要求，而传统机器人电缆在生产制造中采用普通铜丝绞合、束绞、复绞作为导体，且内部绞合的线束排布不科学，致使导体线芯内的铜丝在弯曲过程中不能正常归位，弯曲寿命降低，并且先有的机器人电缆均为一体式结构，然而机器人手臂旋转部分或手腕、关节部分等施加极度弯曲和扭转的部位与其他部位对电缆柔性的要求不一致，对线缆的疲劳损坏程度不一致，但是在一点损坏时，则需要更换整条电缆，增加了更换成本。

技术实现要素：

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人装备专用电缆，具备线束具有科学合理的排布，线缆按需求分段设置等优点，解决了且内部绞合的线束排布不科学，致使导体线芯内的铜丝在弯曲过程中不能正常归位，弯曲寿命降低，并且先有的机器人电缆均为一体式结构，然而机器人手臂旋转部分或手腕、关节部分等施加极度弯曲和扭转的部位与其他部位对电缆柔性的要求不一致，对线缆的疲劳损坏程度不一致，但是在一点损坏时，则需要更换整条电缆，增加了更换成本的问题。

（二）技术方案

为实现上述线束具有科学合理的排布，线缆按需求分段设置目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人装备专用电缆，包括机器人电缆，所述机器人电缆包括通用电缆和特殊电缆，所述通用电缆和所述特殊电缆通过电缆接头插接固定，所述机器人电缆的内部安装有导体，所述机器人电缆上设有电缆护套和屏蔽层，所述电缆护套套设在所述导体的外部，且所述电缆护套与所述导体之间设有所述屏蔽层，所述导体内具有分隔膜、填充物和线束单元，所述分隔膜固定在所述电缆护套的内部，且与所述电缆护套固定连接，所述线束单元安装在所述填充物与所述电缆护套形成的空腔内，所述填充物填充于所述分隔膜、所述线束单元和所述电缆护套之间。

优选的，所述分隔膜为柱状正多边形，且其端点处延伸至所述电缆护套的内侧壁上形成n+个空腔，所述多边形为正三边形到正n边形。

优选的，所述线束单元由主线束和辅线束组成，所述主线束安装在中心的所述空腔内，所述辅线束数量为n个，且对应分布在所述主线束的外部。

优选的，所述主线束的直径大于所述辅线束的直径，且所述主线束的重量大于所述辅线束的重量，所述主线束的硬度大于所述辅线束的硬度。

优选的，所述通用电缆为常规电缆，所述特殊电缆为具有抗拉扯性抗折弯能力的高性能电缆。

优选的，所述电缆接头由电缆插座、电缆插头和紧固螺套组成，所述电缆插座固定在所述通用电缆的两端，所述电缆插头固定在所述特殊电缆的一端，所述紧固螺套的一端与所述电缆插座转动连接，另一端与所述电缆插头螺接固定。

优选的，所述电缆插座和所述电缆插头上对应安装有接线端子，所述电缆插座与所述电缆插头通过所述接线端子电性连接。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种机器人装备专用电缆，具备以下有益效果：

1、该种机器人装备专用电缆，可根据电缆内部线束的具体数量，以及线束的质量，来选择n的大小，将重量最重，硬度最高的线束放置在中间部位，其余线束均匀的分布在中间线束的周围，使得各线束之间通过正多边形外表面相贴靠结合，结合紧密，合理的分配线束的位置，增强了电缆的强度，防止电缆过早氧化失效，对称性强。

2、该种机器人装备专用电缆，可在机器人手臂旋转部分或手腕、关节部分等施加极度弯曲和扭转等对线束要求较高的部位，采用特殊电缆，两端通过电缆接头与通用电缆连接，在普通部位的通用电缆不容易损坏，使用时间较长，若机器人手臂旋转部分或手腕、关节部分等施加极度弯曲和扭转等对线束要求较高的部位电缆损坏，则可直接更换特殊电缆部分，不用整体更换，节省成本，利于推广。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型中A的结构示意图；

图3为本实用新型中机器人电缆剖视结构示意图；

图4为本实用新型中电缆接头结构示意图。

图中：1、机器人电缆；1a、通用电缆；1b、特殊电缆；11、电缆护套；12、屏蔽层；2、电缆接头；21、电缆插座；22、电缆插头；23、紧固螺套；3、导体；4、分隔膜；5、填充物；6、线束单元；61、主线束；62、辅线束。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人装备专用电缆，包括机器人电缆1，机器人电缆1包括通用电缆1a和特殊电缆1b，通用电缆1a和特殊电缆1b通过电缆接头2插接固定，机器人电缆1的内部安装有导体3，机器人电缆1上设有电缆护套11和屏蔽层12，电缆护套11套设在导体3的外部，且电缆护套11与导体3之间设有屏蔽层12，导体3内具有分隔膜4、填充物5和线束单元6，分隔膜4固定在电缆护套11的内部，且与电缆护套11固定连接，线束单元6安装在填充物5与电缆护套11形成的空腔内，填充物5填充于分隔膜4、线束单元6和电缆护套11之间。

进一步的，分隔膜4为柱状正多边形，且其端点处延伸至电缆护套11的内侧壁上形成n+1个空腔，多边形为正三边形到正n边形，线束单元6由主线束61和辅线束62组成，主线束61安装在中心的空腔内，辅线束62数量为n个，且对应分布在主线束61的外部，主线束61的直径大于辅线束62的直径，且主线束61的重量大于辅线束62的重量，主线束61的硬度大于辅线束62的硬度，可根据电缆内部线束的具体数量，以及线束的质量，来选择n的大小，将重量最重，硬度最高的线束放置在中间部位，其余线束均匀的分布在中间线束的周围，使得各线束之间通过正多边形外表面相贴靠结合，结合紧密，合理的分配线束的位置，增强了电缆的强度，防止电缆过早氧化失效，对称性强，通用电缆1a为常规电缆，特殊电缆1b为具有抗拉扯性抗折弯能力的高性能电缆，可在机器人手臂旋转部分或手腕、关节部分等施加极度弯曲和扭转等对线束要求较高的部位，采用特殊电缆1b，两端通过电缆接头2与通用电缆1a连接，在普通部位的通用电缆1a不容易损坏，使用时间较长，若机器人手臂旋转部分或手腕、关节部分等施加极度弯曲和扭转等对线束要求较高的部位电缆损坏，则可直接更换特殊电缆1b部分，不用整体更换，节省成本，利于推广，电缆接头2由电缆插座21、电缆插头22和紧固螺套23组成，电缆插座21固定在通用电缆1a的两端，电缆插头22固定在特殊电缆1b的一端，紧固螺套23的一端与电缆插座21转动连接，另一端与电缆插头22螺接固定，电缆插座21和电缆插头22上对应安装有接线端子，电缆插座21与电缆插头22通过接线端子电性连接，可通过接线端子将电缆插座21和电缆插头22之间的电信号传递，保证通信通电可靠性。

工作原理：在使用时，可根据电缆内部线束的具体数量，以及线束的质量，来选择n的大小，将重量最重，硬度最高的线束放置在中间部位，其余线束均匀的分布在中间线束的周围，使得各线束之间通过正多边形外表面相贴靠结合，结合紧密，合理的分配线束的位置，增强了电缆的强度，防止电缆过早氧化失效，对称性强，通用电缆1a为常规电缆，特殊电缆1b为具有抗拉扯性抗折弯能力的高性能电缆，可在机器人手臂旋转部分或手腕、关节部分等施加极度弯曲和扭转等对线束要求较高的部位，采用特殊电缆1b，两端通过电缆接头2与通用电缆1a连接，在普通部位的通用电缆1a不容易损坏，使用时间较长，若机器人手臂旋转部分或手腕、关节部分等施加极度弯曲和扭转等对线束要求较高的部位电缆损坏，则可直接更换特殊电缆1b部分，不用整体更换，节省成本，利于推广。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。