伸缩式行程开关碰块机构的制作方法

本实用新型属于机械制造及维修设备技术领域，具体是一种伸缩式行程开关碰块机构。

背景技术：

现有机械设备的运动部件的动作行程控制一般采用的方式有：机械行程开关、接近开关及位移传感器等方式。其中接近开关和位移传感器发出的是电信号，需要专门的PLC进行处理。机械行程开关是传统的行程控制方式，它由安装在运动部件上的碰块推动后使其内部安装的微动开关产生通断动作，来控制运动部件的动作。机械式行程开关的碰块固定在运动部件上，要求行程开关的安装距离与运动部件的行程相同。

现市场上有一种类似于钢卷尺的拉线式位移传感器，不存行程开关的安装距离问题。拉线式位移传感器输出的适时位移电信号，需要PLC进行信号处理。对于只需要在规定位置发出通断信号的机械来讲显然很不适用。

技术实现要素：

针对背景技术存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种解决运动机构在有限垂直空间情况下难以设置行程开关碰块的问题。

为了达到上述目的，本实用新型设计的伸缩式行程开关碰块机构，其特征在于：包括行程开关和固定座，行程开关固定在固定座上；固定座一旁设有拉杆和拉杆套，所述拉杆套设在拉杆套内，拉杆套通过导向套与固定座连接；所述导向套一端与固定座连接，另一端套设在拉杆套外壁且所述拉杆套能在导向套内轴向滑动；在所述导向套两侧均设有行程开关；所述拉杆套一端设有第一碰块，另一端设有端盖；所述拉杆上部设有第二碰块；所述拉杆一端从端盖穿出与驱动装置连接，另一端能在拉杆套内滑动且能与所述端盖抵接限位。

优选的，端盖的内径＜拉杆套的内径，拉杆套的外径＜端盖的外径。

优选的，所述拉杆一端从端盖穿出与驱动装置连接，另一端底部设有定位座；端盖的内径＜定位座的直径≤拉杆套的内径。

进一步优选的，所述拉杆套内设有二级杆套；所述二级杆套底部设有突出端，突出端的外径＞端盖的内径；所述二级杆套顶部设有杆套盖，拉杆从杆套盖穿出，定位座的直径＞杆套盖的内径；杆套盖的外径＞端盖的内径。

优选的，所述固定座上设有平行拉杆轴向的腰型孔，每个行程开关适配一个腰型孔与固定座可拆卸连接。

优选的，所述拉杆上设有返程环。这样，当本申请水平安装时，拉杆返程移动时通过返程环顶住端盖，拉杆和拉杆套一起返程。

本实用新型的有益效果是：当设备运动部做直线运动时，带动拉杆向上移动，当定位座接触到端盖时，拉杆带着拉杆套开始向上移动直至第一碰块与行程开关接触发出回程信号。返回时，拉杆套和拉杆同时下行(此时一般竖直安装)，也可以由返程环推动拉杆套返程(此时一般为水平安装)，当端盖接触到导向套时，拉杆套停止下移，此时拉杆继续下移，直到第二碰块与行程开关接触停止下行。通过拉杆和拉杆套的嵌套结构实现在有限垂直空间情况下难以设置行程开关的问题。通过增设二级杆套，实现三级伸缩变化，进一步拓展本实用新型的适用性。本实用新型结构简单实用，可以垂直安装也可以水平安装，通过伸缩结构使得两个行程开关能够安装在一个比较小的垂直空间内，在空间被压缩的情况下仍然能实现碰块对机械行程开关的刚性带动。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的平面结构示意图，本例中示出的二级伸缩结构；

图3是本实用新型三级伸缩结构示意图；

图4是本实用新型的另一实施例，水平安装结构示意图。

图中：行程开关1、固定座2、腰型孔2.1、拉杆3、拉杆套4、导向套5、第一碰块6、端盖7、第二碰块8、定位座9、二级杆套10、突出端11、杆套盖12、返程环13。

具体实施方式

下面通过图1～图3以及列举本实用新型的一些可选实施例的方式，对本实用新型的技术方案(包括优选技术方案)做进一步的详细描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和图2所示，本实用新型设计的伸缩式行程开关碰块机构，包括行程开关1和固定座2，行程开关1固定在固定座2上；固定座2一旁设有拉杆3和拉杆套4，所述拉杆3套设在拉杆套4内，拉杆套4通过导向套5与固定座2连接；固定座2上设有平行拉杆3轴向的腰型孔2.1，每个行程开关1适配一个腰型孔2.1通过螺栓与固定座2实现可拆卸连接，两个行程开关1位于固定座2较长边的两端；所述导向套5一端与固定座2连接，另一端套设在拉杆套4外壁且所述拉杆套4能在导向套5内轴向滑动；在所述导向套5两侧均设有行程开关1；所述拉杆套4一端设有第一碰块6，另一端设有端盖7，端盖7的内径＜拉杆套4的内径，拉杆套4的外径＜端盖7的外径；所述拉杆3上部设有第二碰块8；所述拉杆3一端从端盖7穿出与驱动装置连接，另一端能在拉杆套4内滑动内且能与所述端盖7抵接限位；拉杆3一端从端盖7穿出与驱动装置连接，另一端底部设有定位座9，端盖7的内径＜定位座9的直径≤拉杆套4的内径。

如图3所示，所述拉杆套4内设有二级杆套10；所述二级杆套10底部设有突出端11，突出端11的外径＞端盖7的内径；所述二级杆套10顶部设有杆套盖12，拉杆3从杆套盖12穿出，定位座9的直径＞杆套盖12的内径；杆套盖12的外径＞端盖7的内径。通过增设二级杆套，实现三级伸缩变化，进一步拓展本实用新型的适用性。

当设备运动部做直线运动时，带动拉杆3向上移动，当定位座9接触到端盖7时，端盖7与拉杆套4端部固定连接，此时，拉杆3带着拉杆套4开始向上移动直至第一碰块6与固定座2上的行程开关接触发出回程信号。返回时，拉杆套4和拉杆3同时下行，当端盖6接触到导向套5时，拉杆套4停止下移，此时拉杆3继续下移，直到第二碰块8与固定座2上的行程开关接触停止下行。

如图4所示，所述拉杆3上设有返程环13。当本实用新型水平安装时，拉杆返程即可通过返程环13抵住端盖7向图中左侧移动进而返程复位。

本领域技术人员容易理解，以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则下所做的任何修改、组合、替换、改进等均包含在本实用新型的保护范围之内。