一种突跳式温控器前组装机的制作方法

本实用新型涉及自动组装设备技术领域，具体为一种突跳式温控器前组装机。

背景技术：

突跳式温控器是一种带外壳的双金属片温控器，主要作为各种电热产品的过热保护，如今大多数生产突跳式温控器的工厂其组装过程是由流水线的形式进行，生产最大值受人员限制，长时间进行重复性的劳动，会对操作人员造成一定的压力，使得操作人员操作无法完全统一，生产出的产品质量无法保持稳定，因此，设计一种突跳式温控器前组装机是十分有必要的。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种突跳式温控器前组装机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种突跳式温控器前组装机，包括壳体半成品投入机构、复位杆自动投入机构、动触片自动投入机构、静触片自动投入机构、长短铆钉自动投入机构、中转换盘机构、短钉铆接机构、长钉铆接机构、90°端子自动投入机构、180°端子自动投入机构、成品取出机构、安装板、落料管、收集箱、支撑脚、底板、储物柜、柜门、垫块、第一旋转电机、第二旋转电机、第一转盘、第二转盘、第一工位模和第二工位模，所述安装板顶部通过螺栓安装有第一旋转电机，所述第一旋转电机顶部焊接安装有第一转盘，所述第一转盘顶部四周通过螺栓均匀安装有个第一工位模，所述第一转盘一侧通过螺栓安装有中转换盘机构，所述中转换盘机构一侧安装有第二转盘，所述第二转盘顶部四周通过螺栓均匀安装有个第二工位模，且第二转盘底部通过焊接安装有第二旋转电机，所述第二旋转电机通过螺栓安装在安装板顶部，所述安装板顶部左侧安装有壳体半成品投入机构，且壳体半成品投入机构位于第一转盘一侧，所述壳体半成品投入机构包括第一振动盘、第一筛选轨道和第一机械手，所述第一振动盘内侧通过焊接第一筛选轨道，且第一筛选轨道顶部穿过第一振动盘通过焊接与第一机械手连接，所述壳体半成品投入机构一侧通过螺栓安装有复位杆自动投入机构，所述复位杆自动投入机构包括第二振动盘、第二筛选轨道和第二机械手，所述第二振动盘内侧通过焊接安装有第二筛选轨道，所述第二筛选轨道顶部穿过第二振动盘通过焊接与第二机械手连接，所述复位杆自动投入机构一侧通过螺栓安装有动触片自动投入机构，且动触片自动投入机构位于安装板顶部里侧，所述动触片自动投入机构包括第三振动盘、第三筛选轨道和第三机械手，所述第三振动盘内侧通过焊接安装有第三筛选轨道，且第三筛选轨道顶部穿过第三振动盘通过焊接与第三机械手连接，所述动触片自动投入机构一侧通过螺栓安装有静触片自动投入机构，所述静触片自动投入机构包括第四振动盘、第四筛选轨道和第四机械手，所述第四振动盘内侧通过焊接安装有第四筛选轨道，且第四筛选轨道顶部穿过第四振动盘通过焊接与第四机械手连接，所述静触片自动投入机构一侧通过螺栓安装有长短铆钉自动投入机构，且长短铆钉自动投入机构位于安装板顶部右侧，所述长短铆钉自动投入机构包括第五振动盘、第五筛选轨道、第五机械手、第八筛选轨道和第六振动盘，所述第五振动盘内侧通过焊接安装有第五筛选轨道，且第五筛选轨道顶部穿过第五振动盘通过焊接与第五机械手连接，所述第六振动盘内侧通过焊接安装有第六筛选轨道，且第六筛选轨道顶部穿过第六振动盘通过焊接与第五机械手连接，所述长短铆钉自动投入机构一侧通过螺栓安装有短钉铆接机构，所述短钉铆接机构位于第二转盘一侧，所述短钉铆接机构一侧通过螺栓安装有长钉铆接机构，所述长钉铆接机构一侧通过螺栓安装有成品取出机构，所述成品取出机构一侧通过螺栓安装有90°端子自动投入机构，所述90°端子自动投入机构包括第七振动盘、第七筛选轨道、第六机械手、第八筛选轨道和第八振动盘，所述第七振动盘内侧通过焊接安装有第七筛选轨道，且第六机械手顶部穿过第四振动盘通过焊接与第七筛选轨道连接，所述第八振动盘内侧通过焊接安装有第八筛选轨道，且第八筛选轨道顶部穿过第八振动盘通过焊接与第六机械手连接，所述90°端子自动投入机构一侧通过螺栓安装有180°端子自动投入机构，且180°端子自动投入机构位于安装板顶部左侧，所述180°端子自动投入机构包括第九振动盘、第九筛选轨道和第七机械手，所述第九振动盘内侧通过焊接安装有第九筛选轨道，且第九筛选轨道顶部穿过第九振动盘通过焊接与第七机械手连接，所述安装板顶部通过螺栓安装有落料管，且落料管位于成品取出机构后侧，所述安装板底部设置有收集箱，所述收集箱位于落料管底部，所述安装板底部四角通过焊接安装有支撑脚，所述支撑脚两侧底部通过焊接安装有底板，所述安装板与底板之间设置有若干个储物柜，且储物柜外侧通过铰链安装有柜门，所述底板底部中央通过焊接安装有垫块。

进一步的，所述第一转盘上刻有数字标记对应相应的第一工位模，所述第二转盘上刻有数字标记对应相应的第二工位模。

进一步的，所述安装板顶部开设有落料口，且落料口位于落料管底部，所述落料管通过落料口与收集箱连接。

进一步的，所述第一旋转电机顶部通过联轴器安装有转轴，且转轴顶部通过焊接安装有第一转盘，所述第二旋转电机顶部通过联轴器安装有转轴，且转轴顶部通过焊接安装有第二转盘。

进一步的，所述柜门中央一侧开设有方形孔。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：该突跳式温控器前组装机通过安装壳体半成品投入机构、复位杆自动投入机构、动触片自动投入机构、静触片自动投入机构、长短铆钉自动投入机构、中转换盘机构、短钉铆接机构、长钉铆接机构、90°端子自动投入机构、180°端子自动投入机构、成品取出机构、第一旋转电机、第二旋转电机、第一转盘、第二转盘、第一工位模和第二工位模完成了突跳式温控器的自动化生产，减轻了员工工作压力，提高生产的效率，设备长时间工作，生产总量不受人员限制；所有安装步骤由机械手进行操作，各安装步骤的操作手法完全一致，整个工艺的生产流程稳定，提高产品的一致性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的壳体半成品投入机构结构示意图；

图3是本实用新型的复位杆自动投入机构结构示意图；

图4是本实用新型的长短铆钉自动投入机构结构示意图；

图5是本实用新型的90°端子自动投入机构结构示意图；

图中：1、壳体半成品投入机构；2、复位杆自动投入机构；3、动触片自动投入机构；4、静触片自动投入机构；5、长短铆钉自动投入机构；6、中转换盘机构；7、短钉铆接机构；8、长钉铆接机构；9、90°端子自动投入机构；10、180°端子自动投入机构；11、成品取出机构；12、第一振动盘；13、第一筛选轨道；14、第一机械手；15、第二振动盘；16、第二筛选轨道；17、第二机械手；18、第三振动盘；19、第三筛选轨道；20、第三机械手；21、第四振动盘；22、第四筛选轨道；23、第四机械手；24、第五振动盘；25、第五筛选轨道；26、第五机械手；27、第六筛选轨道；28、第六振动盘；29、第七振动盘；30、第七筛选轨道；31、第六机械手；32、第八筛选轨道；33、第八振动盘；34、第九振动盘；35、第九筛选轨道；36、第七机械手；37、安装板；38、落料管；39、收集箱；40、支撑脚；41、底板；42、储物柜；43、柜门；44、垫块；45、第一旋转电机；46、第二旋转电机；47、第一转盘；48、第二转盘；49、第一工位模；50、第二工位模。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种突跳式温控器前组装机，包括壳体半成品投入机构1、复位杆自动投入机构2、动触片自动投入机构3、静触片自动投入机构4、长短铆钉自动投入机构5、中转换盘机构6、短钉铆接机构7、长钉铆接机构8、90°端子自动投入机构9、180°端子自动投入机构10、成品取出机构11、安装板37、落料管38、收集箱39、支撑脚40、底板41、储物柜42、柜门43、垫块44、第一旋转电机45、第二旋转电机46、第一转盘47、第二转盘48、第一工位模49和第二工位模50，安装板37顶部通过螺栓安装有第一旋转电机45，第一旋转电机45顶部焊接安装有第一转盘47，第一转盘47顶部四周通过螺栓均匀安装有16个第一工位模49，第一转盘47上刻有数字标记对应相应的第一工位模49，第一旋转电机45顶部通过联轴器安装有转轴，且转轴顶部通过焊接安装有第一转盘47，第一转盘47一侧通过螺栓安装有中转换盘机构6，中转换盘机构6一侧安装有第二转盘48，第二转盘48顶部四周通过螺栓均匀安装有16个第二工位模50，第二转盘48上刻有数字标记对应相应的第二工位模50，且第二转盘48底部通过焊接安装有第二旋转电机46，第二旋转电机46通过螺栓安装在安装板37顶部，第二旋转电机46顶部通过联轴器安装有转轴，且转轴顶部通过焊接安装有第二转盘48，安装板37顶部左侧安装有壳体半成品投入机构1，且壳体半成品投入机构1位于第一转盘47一侧，壳体半成品投入机构1包括第一振动盘12、第一筛选轨道13和第一机械手14，第一振动盘12内侧通过焊接安装有第一筛选轨道13，且第一筛选轨道13顶部穿过第一振动盘12通过焊接与第一机械手14连接，壳体半成品投入机构1一侧通过螺栓安装有复位杆自动投入机构2，复位杆自动投入机构2包括第二振动盘15、第二筛选轨道16和第二机械手17，第二振动盘15内侧通过焊接安装有第二筛选轨道16，且第二筛选轨道16顶部穿过第二振动盘15通过焊接与第二机械手17连接，复位杆自动投入机构2一侧通过螺栓安装有动触片自动投入机构3，且动触片自动投入机构3位于安装板37顶部里侧，动触片自动投入机构3包括第三振动盘18、第二筛选轨道16和第三机械手20，第三振动盘18内侧通过焊接安装有第二筛选轨道16，且第二筛选轨道16顶部穿过第三振动盘18通过焊接与第三机械手20连接，动触片自动投入机构3一侧通过螺栓安装有静触片自动投入机构4，静触片自动投入机构4包括第四振动盘21、第四筛选轨道22和第四机械手23，第四振动盘21内侧通过焊接安装有第四筛选轨道22，且第四筛选轨道22顶部穿过第四振动盘21通过焊接与第四机械手23连接，静触片自动投入机构4一侧通过螺栓安装有长短铆钉自动投入机构5，且长短铆钉自动投入机构5位于安装板37顶部右侧，长短铆钉自动投入机构5包括第五振动盘24、第五筛选轨道25、第五机械手26、第六筛选轨道27和第六振动盘28，第五振动盘24内侧通过焊接安装有第五筛选轨道25，且第四筛选轨道22顶部穿过第四振动盘21通过焊接与第五机械手26连接，第六振动盘28内侧通过焊接安装有第六筛选轨道27，且第六筛选轨道27顶部穿过第六振动盘28通过焊接与第五机械手26连接，长短铆钉自动投入机构5一侧通过螺栓安装有短钉铆接机构7，短钉铆接机构7位于第二转盘48一侧，短钉铆接机构7一侧通过螺栓安装有长钉铆接机构8，长钉铆接机构8一侧通过螺栓安装有成品取出机构11，成品取出机构11一侧通过螺栓安装有90°端子自动投入机构9，90°端子自动投入机构9包括第七振动盘29、第七筛选轨道30、第六机械手31、第八筛选轨道32和第八振动盘33，第七振动盘29内侧通过焊接安装有第七筛选轨道30，且第六机械手31顶部穿过第四振动盘21通过焊接与第六机械手31连接，第八振动盘33内侧通过焊接安装有第八筛选轨道32，且第八筛选轨道32顶部穿过第八振动盘33通过焊接与第六机械手31连接，90°端子自动投入机构9一侧通过螺栓安装有180°端子自动投入机构10，且180°端子自动投入机构10位于安装板37顶部左侧，180°端子自动投入机构10包括第九振动盘34、第九筛选轨道35和第七机械手36，第九振动盘34内侧通过焊接安装有第九筛选轨道35，且第九筛选轨道35顶部穿过第九振动盘34通过焊接与第七机械手36连接，该突跳式温控器前组装机通过安装壳体半成品投入机构1、复位杆自动投入机构2、动触片自动投入机构3、静触片自动投入机构4、长短铆钉自动投入机构5、中转换盘机构6、短钉铆接机构7、长钉铆接机构8、90°端子自动投入机构9、180°端子自动投入机构10、成品取出机构11、第一旋转电机45、第二旋转电机46、第一转盘47、第二转盘48、第一工位模49和第二工位模50完成了突跳式温控器的自动化生产，减轻了员工工作压力，提高生产的效率，设备长时间工作，生产总量不受人员限制，安装板37顶部通过螺栓安装有落料管38，且落料管38位于成品取出机构11后侧，安装板37底部设置有收集箱39，收集箱39位于落料管38底部，安装板37顶部开设有落料口，且落料口位于落料管38底部，落料管38通过落料口与收集箱39连接，安装板37底部四角通过焊接安装有支撑脚40，支撑脚40两侧底部通过焊接安装有底板41，安装板37与底板41之间设置有若干个储物柜42，且储物柜42外侧通过铰链安装有柜门43，柜门43中央一侧开设有方形孔，底板41底部中央通过焊接安装有垫块44，使用时，打开柜门43取出所需零件，将塑料壳体倒入第一振动盘12，将复位杆倒入第二振动盘15，将动触片倒入第三振动盘18，将长铆钉倒入第五振动盘24，将短铆钉倒入第六振动盘28，将90°端子倒入第七振动盘29和第八振动盘33，将180°端子倒入第九振动盘34，将零件放回柜门43，关闭柜门43，接通电源，第一振动盘12通过振动使塑料壳体沿第一筛选轨道13螺旋上升至第一机械手14，由第一机械手14将塑料壳体放置在第一转盘47上的第一工位模49上，第一旋转电机45通过联轴器在动转轴转动从而带动第一转盘47转动至复位杆自动投入机构2，第二振动盘15通过振动使复位杆沿第二筛选轨道16螺旋上升至第二机械手17，由第二机械手17将复位杆放置在第一转盘47上的第一工位模49的上塑料壳体内，第一转盘47转动至动触片自动投入机构3，第三振动盘18通过振动使动触片沿第三筛选轨道19螺旋上升至第三机械手20，由第三机械手20动触片放置在第一转盘47上的第一工位模49的上塑料壳体内，第一转盘47转动至静触片自动投入机构4，第四振动盘21通过振动使静触片沿第四筛选轨道22螺旋上升至第四机械手23，由第四机械手23将将静触片放置在第一转盘47上的第一工位模49的上塑料壳体内，第一转盘47转动至长短铆钉自动投入机构5，第五振动盘24通过振动使长铆钉沿第五筛选轨道25螺旋上升至第五机械手26，第六振动盘28通过振动使短铆钉沿第六筛选轨道27上升至第五机械手26，由第五机械手26将长铆钉和短铆钉放置在第一转盘47上的第一工位模49的上塑料壳体内固定住动触片与静触片，第一转盘47转动至中转换盘机构6，第七振动盘29通过振动使90°端子沿第七筛选轨道30上升至第六机械手31，第八振动盘33通过振动使90°端子沿第八筛选轨道32上升至第六机械手31，由第六机械手31将使90°端子放置在第二转盘48上的第二工位模50内，第二旋转电机46通过联轴器在动转轴转动从而带动第二转盘48转动至180°端子自动投入机构10，第九振动盘34通过振动使180°端子沿第九筛选轨道35上升至第七机械手36，由第七机械手36将180°端子放置在第二转盘48上的第二工位模50内，第二转盘48转动至中转换盘机构6，中转换盘机构6将第一转盘47上的第一工位模49的装配好复位杆、动触片、静触片、短铆钉和长铆钉的塑料壳体放置到第二转盘48上的第二工位模50上的端子上，第二转盘48转动至短钉铆接机构7，通过短钉铆接机构7完成端子与短铆钉的铆接，第二转盘48转动至长钉铆接机构8，通过长钉铆接机构8完成端子与长铆钉的铆接，第二转盘48转动至成品取出机构11，由成品取出机构11将成品取出从落料管38掉落至收集箱39完成收集，所有安装步骤由机械手进行操作，各安装步骤的操作手法完全一致，整个工艺的生产流程稳定，提高产品的一致性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。