微密型全自动蓄电池包片机的制作方法

本实用新型涉及机械自动化技术领域，特指微密型全自动蓄电池包片机。

背景技术：

蓄电池包片机是专门对蓄电池配组极群的自动化机器，主要用于蓄电池行业给不同规格的蓄电池自动包出相应的极群。

现有配蓄电池极群主要包括手动包极群和自动包极群。手动包极群主要是通过人工将正、负极板用玻璃纤维将正板或负板包起来配出极群，自动包片机是采用机器自动送需要长度的玻璃纤维隔离纸然后强行用气缸将叠起来的铅板的最下面那一片强行推出放在隔离纸上。

现有的蓄电池包片方式存在如下的技术问题没有效解决：一是经常出现包出来的产品不规范，经常出现卡板，损坏板，极板报废率高，影响产品性能、效率低下、成品率低，会利用大量的人工，二是人体长期这样接触铅板对人的危害及大，不规则的操作对环境污染严重。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，而提供微密型全自动蓄电池包片机，其结构设计简单科学，该全自动点包片机能自动送出不同规格蓄电池极群所需要长度的玻璃纤维隔离纸，能自动包出不同规格蓄电池所需要极板数量配出的极群，机台自身运行稳定、成品单体整齐、整洁、玻璃纤维隔板纸无损输送，机台低损耗、高环保、负压式作业、对于不良产品有自动报警能力，整机运行中时时监控，全方位故障监测报出故障提示。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

微密型全自动蓄电池包片机，包括架体、放纸机构、原材料输送上料机构、切纸机构、吸推连动机构、板群配组叠片升降机构、单体输出组、吹吸两用气泵和负压处理机，架体上顶部右侧设有放纸机构，放纸机构下方设有原材料输送上料机构，原材料输送上料机构左侧设有切纸机构，切纸机构左侧设有吸推连动机构、切纸机构下方设有板群配组叠片升降机构，板群配组叠片升降机构下方设有单体输出组，架体左侧设有吹吸两用气泵，吹吸两用气泵前方设有负压处理机。

进一步，所述放纸机构包括放纸盘、原材料放纸传动机构、放纸电机和放纸支架，放纸支架与架体固定连接，放纸支架上方设有放纸电机，放纸电机输出轴连接有放纸盘，放纸盘右侧设有原材料放纸传动机构，原材料放纸传动机构上套有隔离纸。

进一步，所述原材料输送上料机构包括电机传动机构、传感器、输送链条、极板放料座、驱动电机和固定座，固定座与架体固定连接，固定座左端设有传感器，固定座上方设有输送链条，固定座右端设有驱动电机，驱动电机输出轴连接电机传动机构，电机传动机构驱动输送链条转动，输送链条上均匀设有若干极板放料座，电机传动机构由驱动电机驱动。

进一步，所述切纸机构包括切纸座、自动定长送纸电机、切刀、切纸气缸、送纸滚轮和送纸架，切纸座上方设有自动定长送纸电机，自动定长送纸电机前方设有送纸架，送纸架下端设有送纸滚轮，送纸滚轮与自动定长送纸电机输出轴连接，送纸滚轮下方设有切刀，切刀右侧设有切纸气缸，切纸气缸驱动切刀切断纸张。

进一步，所述吸推连动机构包括吸片连杆、传动同步带、吸盘、推料推板、传动步进电机、传动带、中间轴和涨紧轮，传动步进电机左侧设有中间轴，传动步进电机通过传动同步带驱动中间轴，中间轴上套有传动带，中间轴左侧设有涨紧轮，涨紧轮控制传动带松紧，传动带下方设有推料推板，推料推板右侧设有吸盘。

进一步，所述板群配组叠片升降机构包括板群堆叠块、板群推出气缸、气缸座、齿轮齿条、升降导向轴和导向轮，板群堆叠块后方设有板群推出气缸，板群推出气缸下方设有气缸座，板群堆叠块下方中央设有齿轮齿条，板群堆叠块下方四周设有升降导向轴，齿轮齿条下端设有导向轮。

进一步，所述单体输出组包括板群接料气缸、板群移位气缸、移位包膜气缸、包膜切刀、切刀升降气缸、包膜材料定位套，支撑架和挡板，板群接料气缸左侧设有移位包膜气缸，板群接料气缸下方设有板群移位气缸，板群接料气缸右侧设有包膜切刀，包膜切刀下方设有切刀升降气缸，切刀升降气缸前方设有挡板，切刀升降气缸下方设有支撑架支撑架末端设有包膜材料定位套。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

架体上设有放纸机构、原材料上料机构、切纸机构、吸推连动机构、极群配组叠片升降机构、单体输出组，放纸机构包括放纸盘、原材料放纸传动机构、下纸导向槽、放纸电机、自动定长送纸机构、切纸机构，能自动送出不同规格蓄电池极群所需要长度的玻璃纤维隔离纸，能自动包出不同规格蓄电池所需要极板数量配出的极群，机台自身运行稳定、成品单体整齐、整洁、玻璃纤维隔板纸无损输送，机台低损耗、高环保、负压式作业、对于不良产品有自动报警能力，整机运行中时时监控，全方位故障监测报出故障提示。

附图说明

图1是本实用新型微密型全自动蓄电池包片机的结构示意图。

图2是本实用新型放纸机构的结构示意图。

图3是本实用新型原材料上料机构的结构示意图。

图4是本实用新型切纸机构的结构示意图。

图5是本实用新型吸推连动机构的结构示意图。

图6是本实用新型板群配组叠片升降机构的结构示意图。

图7是本实用新型出单体组的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

见图1-7所示：本实用新型包括架体1、放纸机构2、原材料输送上料机构3、切纸机构4、吸推连动机构5、板群配组叠片升降机构6、单体输出组7、吹吸两用气泵10和负压处理机9，架体1上顶部右侧设有放纸机构2，放纸机构2下方设有原材料输送上料机构3，原材料输送上料机构3左侧设有切纸机构4，切纸机构4左侧设有吸推连动机构5、切纸机构4下方设有板群配组叠片升降机构6，板群配组叠片升降机构6下方设有单体输出组7，架体1左侧设有吹吸两用气泵10，吹吸两用气泵10前方设有负压处理机9，放纸机构2包括放纸盘22、原材料放纸传动机构21、放纸电机23和放纸支架24，放纸支架24与架体1固定连接，放纸支架24上方设有放纸电机23，放纸电机23输出轴连接有放纸盘22，放纸盘22右侧设有原材料放纸传动机构21，原材料放纸传动机构21上套有隔离纸，原材料输送上料机构3包括电机传动机构36、传感器30、输送链条37、极板放料座34、驱动电机35和固定座33，固定座33与架体1固定连接，固定座33左端设有传感器30，固定座33上方设有输送链条37，固定座33右端设有驱动电机35，驱动电机35输出轴连接电机传动机构36，电机传动机构36驱动输送链条37转动，输送链条37上均匀设有若干极板放料座34，电机传动机构36由驱动电机35驱动，切纸机构4包括切纸座41、自动定长送纸电机40、切刀44、切纸气缸42、送纸滚轮45和送纸架43，切纸座41上方设有自动定长送纸电机40，自动定长送纸电机40前方设有送纸架43，送纸架43下端设有送纸滚轮45，送纸滚轮45与自动定长送纸电机40输出轴连接，送纸滚轮45下方设有切刀44，切刀44右侧设有切纸气缸42，切纸气缸42驱动切刀44切断纸张，吸推连动机构5包括吸片连杆58、传动同步带52、吸盘51、推料推板59、传动步进电机50、传动带55、中间轴53和涨紧轮54，传动步进电机50左侧设有中间轴53，传动步进电机50通过传动同步带52驱动中间轴53，中间轴53上套有传动带55，中间轴53左侧设有涨紧轮54，涨紧轮54控制传动带55松紧，传动带55下方设有推料推板59，推料推板59右侧设有吸盘51，板群配组叠片升降机构6包括板群堆叠块62、板群推出气缸61、气缸座60、齿轮齿条64、升降导向轴69和导向轮68，板群堆叠块62后方设有板群推出气缸61，板群推出气缸61下方设有气缸座60，板群堆叠块62下方中央设有齿轮齿条64，板群堆叠块62下方四周设有升降导向轴69，齿轮齿条64下端设有导向轮68，单体输出组7包括板群接料气缸71、板群移位气缸75、移位包膜气缸73、包膜切刀70、切刀升降气缸82、包膜材料定位套77，支撑架78和挡板83，板群接料气缸71左侧设有移位包膜气缸73，板群接料气缸71下方设有板群移位气缸75，板群接料气缸71右侧设有包膜切刀70，包膜切刀70下方设有切刀升降气缸82，切刀升降气缸82前方设有挡板83，切刀升降气缸82下方设有支撑架78支撑架78末端设有包膜材料定位套77。

本实用新型的工作原理是：

由人工把玻璃纤维的隔离纸20放在放纸传动机构2上→把正极板和负极板放在原材料输送上料机构3上→按启动按钮→负压处理机9自动启动→正、负极板平行式自动送到指定的位置→送纸机构送出指定长度的隔离纸切断→极群配组叠片升降机构6升到指定的位置→吸盘51下降到位于正负极板吸推连动机构5上，正、负极板吸推连动机构5伸出来吸盘51→正负极板吸推连动机构5和板群配组叠片升降机构6复位回到原点→正负极板负压处理机9切断负压让吸过去负板或正板放在极群配组的叠片升降机构6上，同时极群配组叠片升降机构6按指定的距离下降一次→推料机构将放在推料极板固定槽里的正板或负板通过切好极板隔离的中心推到极群配组的叠片升降机构6上→循环工作→已配够1个极群需要的正板和负板片数的数量→极群配组叠片升降机构6下降到底将配好的极群放在极群单体输出组7平台上→极群移位到包膜处包膜→循环工作。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。