一种连接器检测加盖一体机的制作方法

本实用新型涉及一种连接器检测加盖一体机。

背景技术：

SMT型连接器是随着SMT技术同时出现的一种连接器，目前大量应用的领域如手机、电脑、数码产品、家用电器等，产品包括板对板、各种存储卡插座、CPU插座等。

常用的连接器在装配的过程中，需要对连接器的针脚进行CCD检测，并在连接器上加盖。现有的设备通常将为加盖和检测分离，效率低下，影响生产效率。

技术实现要素：

针对背景技术中的不足，本实用新型提供一种连接器检测加盖一体机。

本实用新型所采用的技术方案是：一种连接器检测加盖一体机，包括机架以及设置在机架上的支撑台，还包括进料装置、定位机构、挡料机构、移动加盖机构、检测机构、移料机构和次品推出机构，所述的进料装置包括第一进料盘、与第一进料盘连接的第一进料轨道、第二进料盘以及与第二进料盘连接的第二进料轨道，所述定位机构和挡料机构设置在第一进料轨道上，所述移动加盖机构用于将盖体从第二进料轨道移动至第一进料轨道上，并将盖体与连接器完成加盖。

进一步的，所述的第一进料轨道和第二进料轨道均为平震输送轨道，平震输送轨道包括固定在支撑台上的底座、设置在底座上的震动装置、设置在震动装置上的支撑板以及设置在支撑板上的输送轨道板，所述输送轨道板上至少设有两条输送槽。

进一步的，所述的第一进料轨道前端设有加盖板，所述加盖板上设有与第一进料轨道的输送槽相匹配的长槽，加盖板通过支柱固定在支撑台上。

进一步的，所述的移动加盖机构设置在第一进料轨道和第二进料轨道上方，移动加盖机构包括固定在支撑台上的支脚、固定在支脚上的横板、通过滑轨滑块组件与横板滑动设置的气缸板、固定在气缸板上的加盖气缸、用于带动气缸板在滑轨滑块组件的滑轨上做往复运动的移料气缸以及通过连接块与加盖气缸的输出端连接的吸盖板，所述吸盖板上设有与输送槽条数相匹配的第一吸嘴。

进一步的，所述的定位机构设置在加盖板前端，定位机构包括定位气缸、移动块和挡板，所述的定位气缸固定在支柱上，所述移动块与定位气缸的输出端连接，所述挡板固定在移动块上。

进一步的，所述的挡料机构包括挡料气缸、固定在加盖板上的气缸支架、通过滑轨滑块组件滑动设置在气缸支架上的推板、与推板固连的连接板以及与连接板固连的挡料块，所述挡料块上设有安装槽，所述安装槽内通过销钉固定有挡料手指，所述挡料手指正对长槽设置。

进一步的，所述的检测机构为CCD检测仪，CCD检测仪包括检测摄像头，所述检测摄像头设置在加盖板的上方。

进一步的，所述的移料机构包括固定在支撑台上的支板、通过滑轨滑块组件滑动设置在支板上的移料气缸板、固定在支板上用于带动移料气缸板做往复运动的第一移料气缸、通过滑轨滑块组件滑动设置在移料气缸板上的吸嘴连接板、固定在移料气缸板上用于带动吸嘴连接板做往复运动的第二移料气缸以及与吸嘴连接板固连的吸料板，所述吸料板上设有独立控制的第二吸嘴。

进一步的，所述的次品推出机构包括出料斗以及固定在支撑台上的推出气缸，所述出料斗与推出气缸的输出端固连。

进一步的，还包括废料收集箱，所述废料收集箱设置在出料斗的下方。

本实用新型的有益效果是：本实用新型能够实现加盖与检测二合一，提高生产效率，同时，将传统单一轨道进料改为多输送槽同时进料，并配合与输送槽相适应的吸嘴，进一步的提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为支撑台上方部件的位置示意图。

图3为次品推出机构的结构示意图。

图4为第一进料轨道上的挡料机构和定位机构的结构示意图。

图5为移动加盖机构的结构示意图。

图6为移料机构的结构示意图。

图7为连接器加盖后的结构示意图。

图中：1、机架；2、支撑台；3、进料装置；31、第一进料盘；32、第一进料轨道；33、第二进料盘；34、第二进料轨道；311、底座；312、震动装置；313、支撑板；314、输送轨道板；315、输送槽；316、加盖板；317、长槽；318、支柱；4、定位机构；40、定位气缸；41、移动块；42、挡板；5、挡料机构；50、挡料气缸；51、气缸支架；52、推板；53、连接板；54、挡料块；55、安装槽；56、挡料手指；6、移动加盖机构；60、支脚；61、横板；62、气缸板；63、加盖气缸；64、移料气缸；65、连接块；66、吸盖板；67、第一吸嘴；7、检测机构；70、检测摄像头；8、移料机构；80、支板；81、移料气缸板；82、第一移料气缸；83、吸嘴连接板；84、第二移料气缸；85、吸料板；86、第二吸嘴；9、次品推出机构；90、出料斗；91、推出气缸；10、废料收集箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示 (诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示) 下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提供一种连接器检测加盖一体机。

在本实施例中，参照图1至图7，该连接器检测加盖一体机，包括机架1以及设置在机架1上的支撑台2，还包括进料装置3、定位机构4、挡料机构5、移动加盖机构6、检测机构7、移料机构8和次品推出机构9，所述的进料装置3包括第一进料盘31、与第一进料盘31连接的第一进料轨道32、第二进料盘33以及与第二进料盘33连接的第二进料轨道34，所述定位机构4和挡料机构5设置在第一进料轨道上，所述移动加盖机构6用于将盖体从第二进料轨道34移动至第一进料轨道32上，并将盖体与连接器完成加盖。其中定位机构用于限制连接器顶部位置，挡料机构用于挡住后续进入的连接器。

本实用新型使用的时候，将连接器通过第一进料盘和第一进料轨道输送，盖体通过第二进料盘和第二进料轨道输送至定位机构和挡料机构之间，连接器通过检测机构进行检测，然后第二进料轨道上的盖体通过移动加盖机构移至第一进料轨道并与检测后的连接器完成加盖，最后检测合格的连接器通过移料机构输送至下一工序，其中不合格的连接器通过次品推出机构进行移除。加盖与检测二合一，提高生产效率。

在本实用新型中，所述的第一进料轨道32和第二进料轨道34均为平震输送轨道，平震输送轨道包括固定在支撑台2上的底座311、设置在底座311上的震动装置312、设置在震动装置312上的支撑板313以及设置在支撑板313上的输送轨道板314，所述输送轨道板314上至少设有两条输送槽315；所述的第一进料轨道前端设有加盖板316，所述加盖板316上设有与第一进料轨道的输送槽相匹配的长槽317，加盖板通过支柱318固定在支撑台2上。

其中的第一进料盘和第二进料盘采用通用的振动盘，振动盘的出料口与进料轨道相匹配，即振动盘的出料口上为多输送槽结构，其条数与进料轨道的输送槽个数相同，能够多工位进料，提高生产效率。

所述的移动加盖机构6设置在第一进料轨道32和第二进料轨道34上方，移动加盖机构6包括固定在支撑台上的支脚60、固定在支脚60上的横板61、通过滑轨滑块组件与横板61滑动设置的气缸板62、固定在气缸板62上的加盖气缸63、用于带动气缸板63在滑轨滑块组件的滑轨上做往复运动的移料气缸64以及通过连接块65与加盖气缸的输出端连接的吸盖板66，所述吸盖板上设有与输送槽条数相匹配的第一吸嘴67。

移动加盖机构用于盖体的移动和加盖，通过第一吸嘴吸附盖体，然后移动至进料轨道的第一加盖板上，然后利用加盖气缸下压实现盖板与连接器的加盖，通过多个第一吸嘴吸附多个盖体进行加盖，效率更高。

在本实用新型中，所述的定位机构4设置在加盖板前端，定位机构包括定位气缸40、移动块41和挡板42，所述的定位气缸固定在支柱318上，所述移动块与定位气缸的输出端连接，所述挡板固定在移动块上；所述的挡料机构5包括挡料气缸50、固定在加盖板316上的气缸支架51、通过滑轨滑块组件滑动设置在气缸支架51上的推板52、与推板52固连的连接板53以及与连接板53固连的挡料块54，所述挡料块54上设有安装槽55，所述安装槽55内通过销钉固定有挡料手指56，所述挡料手指正对长槽设置。

定位机构设置在加盖板的前端，用于定位连接器的位置，挡料机构与定位机构之间形成加盖区域，挡料机构用于挡住后方连接器的进料，等到前方的连接器加盖完成并输送出去之后再抬起让后续的连接通过。

在本实用新型中，所述的检测机构7为CCD检测仪，CCD检测仪包括检测摄像头70，所述检测摄像头设置在加盖板的上方。CCD检测仪用于对连接器的平面度进行检测，主要包括针脚正位度是否合格，是否有缺针的情况。

所述的移料机构8包括固定在支撑台2上的支板80、通过滑轨滑块组件滑动设置在支板80上的移料气缸板81、固定在支板80上用于带动移料气缸板81做往复运动的第一移料气缸82、通过滑轨滑块组件滑动设置在移料气缸板81上的吸嘴连接板83、固定在移料气缸板81上用于带动吸嘴连接板83做往复运动的第二移料气缸84以及与吸嘴连接板83固连的吸料板85，所述吸料板85上设有独立控制的第二吸嘴86。

移料机构用于将检测加盖完成的连接器移除至下一工序，其中移料机构的第二吸嘴通过与伺服电脑系统连接，采用独立控制，在检测机构检测到不合格的连接器的时候，能够单独将第二吸嘴上的连接器松开，然后利用推出机构将次品剔除。

在本实用新型中，所述的次品推出机构9包括出料斗90以及固定在支撑台上的推出气缸91，所述出料斗与推出气缸的输出端固连；还包括废料收集箱10，所述废料收集箱10设置在出料斗的下方。在检测到不合格的连接器的时候，推出气缸将出料斗从废料收集箱上方移出，然后吸油不合格产品第二吸嘴松开，将不合格的连接器丢入废料收集箱内。合格的则通过出料斗出料至下一工序。

本实用新型能够实现加盖与检测二合一，提高生产效率，同时，将传统单一轨道进料改为多输送槽同时进料，并配合与输送槽相适应的吸嘴，进一步的提高了生产效率。

各位技术人员须知：虽然本实用新型已按照上述具体实施方式做了描述，但是本实用新型的发明思想并不仅限于此实用新型，任何运用本发明思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。