一种用于多种端子共料带的分步组装设备的制作方法

本发明涉及连接器组装设备，具体公开了一种用于多种端子共料带的分步组装设备。

背景技术：

连接器又称接插件、插头或插座，用于连接两个有源器件，传输电流或信号。连接器主要包括端子和塑胶壳，制作获得端子和塑胶壳后，连接器的组装主要是将端子插入塑胶外壳中对应的位置。

不同的连接器有不同的规格结构，部分连接器内需要设置有规格不同的端子。不同规格的端子可以设置在不同的料带中，这种情况需要配备多台裁切机和插针机对料带和端子进行裁切和组装插针，设备投入成本高，土地成本高；不同的端子设置在同一料带中，即多种端子共料带时，一般都是先对料带中的端子进行裁切，获得不同规格的独立端子后再通过人手对其进行插针组装加工，这种方式加工容易出错，不良率高，且人工成本高。

技术实现要素：

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种用于多种端子共料带的分步组装设备，能够对多端子共料带进行可靠的裁切插针加工，加工精度高，加工效率高。

为解决现有技术问题，本发明公开一种用于多种端子共料带的分步组装设备，包括底座，底座上设有外壳传送组件，外壳传送组件的两侧分别设有组装夹料组件和端子裁切组件；

端子裁切组件包括裁切支架，裁切支架上固定有沿x轴延伸的端子料道，端子料道上沿x轴方向依次设有n个第一缺口部和一个第二缺口部，n为大于1的整数，裁切支架上还设有n个第一裁切结构和一个第二裁切结构；

第一裁切结构包括第一裁切升降机构，第一裁切升降机构的输出端固定有第一主切刀，第一主切刀位于第一缺口部的正上方，第一裁切结构还包括y轴推料机构，y轴推料机构的输出端连接有夹紧升降机构，夹紧升降机构的输出端固定有上夹板，夹紧升降机构顶部的固定端固定有下夹板，上夹板位于下夹板的正上方，第一裁切结构还包括第一推压块，第一推压块位于端子料道靠近外壳传送组件的一侧，第一推压块位于第一缺口部和第二缺口部之间；

第二裁切结构包括第二裁切升降机构，第二裁切升降机构的输出端固定有第二主切刀，第二主切刀位于第二缺口部的正上方，第二裁切结构还包括第二推压块，第二推压块位于端子料道靠近外壳传送组件的一侧，第二推压块位于第二缺口部远离第一缺口部的一侧。

进一步的，外壳传送组件包括送料支架，送料支架中设有沿x轴方向传送的传送带和两个条形限位座，两个条形限位座分别位于传送带的两侧，送料支架上还固定有挡料块，挡料块位于传送带的上方，挡料块的一侧设有进料通道，挡料块的顶部设有升降限位孔，升降限位孔与进料通道连通；每个条形限位座中均设有一让位通孔，两个让位通孔均位于挡料块的下方，送料支架下设有顶料升降机构，顶料升降机构的输出端固定有顶料块，顶料块的顶部固定有两个顶料竖板，两个顶料竖板分别穿过两个让位通孔设置。

进一步的，组装夹料组件包括三轴定位结构，三轴定位结构的输出端固定有料夹。

进一步的，挡料块上固定有辅助夹紧挡板，辅助夹紧挡板位于升降限位孔远离组装夹料组件的一侧。

进一步的，三轴定位结构包括两两相连的x轴定位机构、y轴定位机构和z轴定位机构。

进一步的，裁切支架上还设有绕y轴转动的送料电机，送料电机的输出端固定有送料齿轮，送料齿轮位于端子料道的上方。

进一步的，裁切支架下还设有第一限位升降机构和第二限位升降机构，第一限位升降机构的输出端固定有第一副切刀，第一副切刀位于第一缺口部的正下方，第二限位升降机构的输出端固定有第二副切刀，第二副切刀位于第二缺口部的正下方。

进一步的，裁切支架上还固定有废料通道，废料通道的入口正对端子料道的出口。

进一步的，裁切支架下还设有第三裁切升降机构，第三裁切升降机构的输出端固定有废料切刀，裁切支架上还固定有废料刀座，废料刀座位于端子料道的出口，废料切刀位于废料刀座的上方。

本发明的有益效果为：本发明公开一种用于多种端子共料带的分步组装设备，设置有多个裁切加工位，能够对不同规格的端子进行可靠的裁切，共料带一组端子中，前方的端子裁切完成后能够被逐一取出，并逐一与塑胶外壳完成精准的插针组装，最后一个端子完成裁切后能够直接与塑胶外壳进行对位插针组装，插针动作准确可靠，加工效率高，设备占地空间小，无需人手直接进行插针，加工成本低。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明中外壳传送组件的立体结构示意图。

图3为本发明在图2中a的放大结构示意图。

图4为本发明中组装夹料组件的立体结构示意图。

图5为本发明中端子裁切组件的立体结构示意图。

图6为本发明在图5中b的放大结构示意图。

图7为本发明中端子裁切组件另一视角的立体结构示意图。

图8为本发明中端子裁切组件又一视角的立体结构示意图。

图9为本发明在对第一端子进行预插时，图8中c的放大结构示意图。

图10为本发明在对第一端子完全压入时，图8中c的放大结构示意图。

图11为本发明在对第二端子进行预插时，图8中c的放大结构示意图。

图12为本发明在对第二端子完全压入时，图8中c的放大结构示意图。

附图标记为：底座10、外壳传送组件20、送料支架21、传送带22、条形限位座23、让位通道231、挡料块24、进料通道241、升降限位孔242、顶料升降机构25、顶料块26、顶料竖板261、辅助夹紧挡板27、组装夹料组件30、三轴定位结构31、x轴定位机构311、z轴定位机构312、y轴定位机构313、料夹32、端子裁切组件40、裁切支架41、端子料道42、第一缺口部421、第二缺口部422、送料电机43、送料齿轮431、废料通道44、第一裁切结构50、第一裁切升降机构51、第一主切刀511、y轴推料机构52、夹紧升降机构53、上夹板531、下夹板532、第一推压块54、第一限位升降机构55、第一副切刀551、第二裁切结构60、第二裁切升降机构61、第二主切刀611、第二推压块62、第二限位升降机构63、第二副切刀631、第三裁切升降机构71、废料切刀711、废料切座72、料带框80、第一端子81、第二端子82、塑胶外壳90。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

参考图1至图12。

本发明实施例公开一种用于多种端子共料带的分步组装设备，如图1-8所示，包括底座10，底座10上设有外壳传送组件20，外壳传送组件20的两侧分别设有组装夹料组件30和端子裁切组件40，即组装夹料组件30和端子裁切组件40分别位于外壳传送组件20在y轴的两侧；

端子裁切组件40包括裁切支架41，裁切支架41上固定有沿x轴延伸的端子料道42，端子料道42上沿x轴方向依次设有n个第一缺口部421和一个第二缺口部422，n为大于1的整数，裁切支架41上还设有n个第一裁切结构50和一个第二裁切结构60；

第一裁切结构50包括第一裁切升降机构51，第一裁切升降机构51的输出端固定有第一主切刀511，第一主切刀511位于第一缺口部421的正上方，第一裁切结构50还包括y轴推料机构52，y轴推料机构52固定于裁切支架41下，优选地，y轴推料机构52为沿y轴驱动的气缸，y轴推料机构52的输出端连接有夹紧升降机构53，优选地，夹紧升降机构53为沿z轴驱动的气缸，夹紧升降机构53的输出端固定有上夹板531，夹紧升降机构53顶部的固定端固定有下夹板532，上夹板531位于下夹板532的正上方，上夹板531和下夹板532相互接近运动能够将端子夹紧，上夹板531和下夹板532位于端子料道42靠近外壳传送组件20的一侧，第一裁切结构50还包括第一推压块54，第一推压块54位于端子料道42靠近外壳传送组件20的一侧，第一推压块54与端子的形状结构匹配，第一推压块54位于第一缺口部421和第二缺口部422之间；

第二裁切结构60包括第二裁切升降机构61，优选地，第一裁切升降机构51和第二裁切升降机构61均为沿z轴驱动的气缸，第二裁切升降机构61的输出端固定有第二主切刀611，第二主切刀611位于第二缺口部422的正上方，第二裁切结构60还包括第二推压块62，第二推压块62位于端子料道42靠近外壳传送组件20的一侧，第二推压块62位于第二缺口部422远离第一缺口部421的一侧，第二推压块62与端子的形状结构匹配。

塑胶外壳90放在外壳传送组件20上传送，多种端子共料带一般至料带中组合有至少两种端子，以多端子共料带中有两种端子为例。多种端子共料带放在端子料道42上，第一裁切升降机构51驱动第一主切刀511下压，使第一端子81与料带框80之间的连接筋被切断，上夹板531和下夹板532位于裁切好的第一端子81上下，夹紧升降机构53驱动上夹板531向下夹板532靠近并将裁切好的第一端子81夹紧，y轴推料机构52驱动夹紧升降机构53整体远离端子料道42运动，使第一端子81完全脱离料带框80，此时第一端子81位于端子料道42靠近外壳传送组件20的一侧外；如图9所示，组装夹料组件30将外壳传送组件20中的塑胶外壳90夹紧，组装夹料组件30将塑胶外壳90的第一安装位对准裁切好的第一端子81后，组装夹料组件30再驱动塑胶外壳90靠近上夹板531和下夹板532，使上夹板531和下夹板532之间的第一端子81预插入塑胶外壳90中；如图10所示，组装夹料组件30驱动插入第一端子81后的塑胶外壳90对准第一推压块54，组装夹料组件30再驱动塑胶外壳90靠近第一推压块54，第一推压块54推压第一端子81完全压入安装于塑胶外壳90中；第二裁切升降机构61驱动第二主切刀611下降，第二主切刀611将第二端子82与料带框80架之间的连接筋切断，该第二端子82与上述已被安装的第一端子81所在料带框80架的位置匹配；如图11所示，组装夹料组件30驱动已安装第一端子81的塑胶外壳90对准并靠近裁切好的第二端子82，第二端子82被预插入塑胶外壳90中；如图12所示，组装夹料组件30驱动插入第二端子82后的塑胶外壳90对准并靠近第二推压块62运动，第二推压块62将第二端子82完全压入安装于塑胶外壳90中。如此类推，在同一设备中，能够对塑胶外壳90进行不同种类端子的裁切和插入安装加工。

本发明设置有多个裁切加工位，能够对不同规格的端子进行可靠的裁切，共料带一组端子中，前方的端子裁切完成后能够被逐一取出，并逐一与塑胶外壳90完成精准的插针组装，最后一个端子完成裁切后能够直接与塑胶外壳90进行对位插针组装，插针动作准确可靠，加工效率高，设备占地空间小，无需人手直接进行插针，加工成本低。

在本实施例中，外壳传送组件20包括送料支架21，送料支架21中设有沿x轴方向传送的传送带22和两个条形限位座23，两个条形限位座23分别位于传送带22的两侧，送料支架21上还固定有挡料块24，挡料块24位于传送带22的上方，挡料块24的一侧设有进料通道241，进料通道241仅贯穿挡料块24的一侧，挡料块24的另一侧对塑胶外壳90进行阻挡，挡料块24的顶部设有升降限位孔242，升降限位孔242用于限制塑胶外壳90上升的轨迹，升降限位孔242与进料通道241连通；每个条形限位座23中均设有一让位通孔231，两个让位通孔231均位于挡料块24的下方，送料支架21下设有沿z轴驱动的顶料升降机构25，顶料升降机构25的输出端固定有顶料块26，顶料块26的顶部固定有两个顶料竖板261，两个顶料竖板261分别穿过两个让位通孔231设置，塑胶外壳90在传送带22上前进，进入进料通道241后被挡料块24阻挡前进，顶料升降机构25驱动顶料块26上升，顶料竖板261沿让位通孔231上升，顶料竖板261驱动塑胶外壳90在升降限位孔242的限制中上升，塑胶外壳90凸出于挡料块24的上方，供组装夹料组件30对该塑胶外壳90进行精准的夹紧。

基于上述实施例，组装夹料组件30包括三轴定位结构31，三轴定位结构31的输出端固定有料夹32，三轴定位结构31能够驱动料夹32实现x-y-z轴的定位，优选地，料夹32为具有一定弹性且无动力源的料夹32，或料夹32为通过气动夹紧的料夹32。

基于上述实施例，挡料块24上固定有辅助夹紧挡板27，辅助夹紧挡板27位于升降限位孔242远离组装夹料组件30的一侧，料夹32对升降限位孔242上的塑胶外壳90进行夹紧时，辅助夹紧挡板27能够避免塑胶外壳90沿y轴前进，确保料夹32能够稳定地将塑胶外壳90夹紧。

基于上述实施例，三轴定位结构31包括两两相连的x轴定位机构311、y轴定位机构313和z轴定位机构312，优选地，x轴定位机构311的输出端与z轴定位机构312的固定壳连接，z轴定位机构312的输出端与y轴定位机构313的固定壳连接，y轴定位机构313的输出端为三轴定位结构31的输出端，x轴定位机构311、y轴定位机构313和z轴定位机构312均为丝杆定位机构。

在本实施例中，裁切支架41上还设有绕y轴转动的送料电机43，送料电机43的输出端固定有送料齿轮431，送料齿轮431位于端子料道42的上方，送料齿轮431的定位齿与料带框80中的定位孔匹配，可有效对料带框80进行传送。

在本实施例中，裁切支架41下还设有第一限位升降机构55和第二限位升降机构63，优选地，第一限位升降机构55和第二限位升降机构63均为升降气缸，第一限位升降机构55的输出端固定有第一副切刀551，第一副切刀551位于第一缺口部421的正下方，第一副切刀551配合第一主切刀511能够对第一端子81实现稳定的裁切加工，还能够对第一端子81进行一定距离的z轴定位，第二限位升降机构63的输出端固定有第二副切刀631，第二副切刀631位于第二缺口部422的正下方，第一副切刀551配合第二主切刀611能够对第二端子82实现稳定的裁切加工，还能够对第二端子82进行一定距离的z轴定位。第一裁切结构50包括第一裁切升降机构51、第一主切刀511、y轴推料机构52、夹紧升降机构53、上夹板531、下夹板532、第一推压块54、第一限位升降机构55和第一副切刀551，第二裁切结构60包括第二裁切升降机构61、第二主切刀611、第二推压块62、第二限位升降机构63和第二副切刀631。

在本实施例中，裁切支架41上还固定有废料通道44，废料通道44的入口正对端子料道42的出口。

基于上述实施例，裁切支架41下还设有第三裁切升降机构71，优选地，第三裁切升降机构71为沿z轴驱动的气缸，第三裁切升降机构71的输出端固定有废料切刀711，裁切支架41上还固定有废料刀座72，废料刀座72位于端子料道42的出口，废料切刀711位于废料刀座72的上方，废料切刀711下压时与废料刀座72错位形成的剪切力对料带框80的废料进行裁切成小段，从而降低废料的收集难度。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。