一种数据线自动焊线机的制作方法

本发明涉及线材加工设备技术领域,尤其是一种数据线自动焊线机。

背景技术：

现有中，存在多种数据线，例如usb数据线，type-c数据线，hdmi数据线等等。上述数据线在生产加工过程中，常常需要将匹配种类的导线与对应的数据接头焊接在一起，才能组成匹配的产品。

现有中对上述数据线的加工，存在两种方式，一种是，将剥切好的导线通过手工焊接对应的数据接头，此种方式加工效率低、需求劳动力大、生产成本高；另一种是通过自动焊线的设备进行加工，通过自动化设备完成数据线的加工，加工效率高，生产成本降低。但现有完成数据线加工的设备还存在以下不足：一是，自动化程度低，对于数据线的前处理还需要通过人工干预，加工的产品质量不高；二是，现有完成数据线的加工是通过多台设备完成的，各设备之间的转线时间长，降低了加工效率，提高生产成本；三是，现有的设备加工出的数据线的一致性和质量不高；四是，现有的设备能加工的数据线的种类单一，使用受限。

技术实现要素：

本发明解决的技术问题是针对上述现有技术中的存在的缺陷，提供一种数据线自动焊线机,该自动焊线机自动化程度高、焊线的数据线质量高、焊线快且生产成本低。

为解决上述技术问题,本发明采取的一种技术方案如下:一种数据线自动焊线机,包括机架和控制系统,还包括:摆线机构,包括输送组件，输送组件能将对弯装夹了数据线的导线的摆线夹具输送至与线处理机构对接位置处；线处理机构,包括移料组件、剪线组件、切线组件、激光组件、剥线组件、上锡组件及切线头组件,移料组件能将位于起始工位、剪线组件、切线组件、激光组件、剥线组件、上锡组件和切线头组件上的摆线夹具移栽至剪线组件、切线组件、激光组件、剥线组件、上锡组件、切线头组件及焊接机构上,匹配线处理机构对导线进行剪线、切线口、切胶皮、剥线、上阻焊剂与上锡及切线头加工；焊接机构,包括第一移料组件、至少两焊接单元和下料组件,第一移料组件能从焊接机构与线处理机构对接位置处承接装夹着完成加工的导线的摆线夹具,并依次移送至多个焊接单元,和/或将摆线夹具移送至下料组件；多个焊接单元则用于为置于与多个焊接单元活动对接的摆线夹具上的一组导线焊接type-c头和/或usb头；下料组件用于将完成焊接的数据线移载下料或移料至下一工位；传送机构,包括x向设置并对接连接的多个同步带输送带模组，用于将下料组件下料的空摆线夹具传送回摆线机构。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中,所述摆线机构还包括第一输送组件、横移料组件和挡料组件,所述挡料组件设在所述输送组件上,并用于阻挡或释放沿输送组件输送的摆线夹具,所述横移料组件活动对接传送机构和第一输送组件,并用于将传送机构传送的摆线治具移送至第一输送组件上,所述第一输送组件用于将从横移料组件对接位置处承接的摆线治具沿x向方向反向传送,匹配手工将摆线治具放置在输送组件上输送；其中,所述输送组件和第一输送组件均为x向延伸的输送带模组；所述横移料组件包括y向延伸的底座,所述底座上设输料槽,所述底座底端设滑动气缸,所述底座的上端面上设y向延伸的直线导轨,所述直线导轨的滑座上固设推台,所述推台还通过连接块与滑动气缸传动连接并由其驱动沿直线导轨滑动，匹配推动置于输料槽上的摆线治具沿y方向从横移料组件与传送机构对接位置处移动至与第一输送组件对接位置处,所述输料槽x向一侧与第一输送组件正对位置处还设一推料气缸，所述推料气缸能将置于输料槽上的摆线治具x向推送至第一输送组件上；所述挡料组件包括与输送组件固接的支撑座,所述支撑座上设x向设置的驱动气缸,所述驱动气缸的活塞连接一可相对其铰转的卡勾，所述驱动气缸传动卡勾x向移动,使卡勾触碰输送组件和/或置于输送组件匹配位置上的摆线治具而铰转，匹配阻挡或释放沿输送组件输送的摆线夹具。

在上述技术方案中,所述移料组件包括通过若干第一支撑座安装于在机架上且沿x向延伸的输料槽道，所述若干第一支撑座上匹配输料槽道的正下方设有一x向延伸的第一直线导轨，所述第一直线导轨的导轨上沿x方向间隔设置有若干竖向插入输料槽道的第一推台,所述第一直线导轨的导轨还通过滑动座与设在第一支撑座y向一侧的滚珠丝杆传动副传动连接,所述滚珠丝杆传动副传动第一直线导轨的导轨带动若干第一推台沿输料槽道x向移动,匹配将位于起始工位、剪线组件、切线组件、激光组件、剥线组件、上锡组件和切线头组件上的摆线夹具同步移栽至剪线组件、切线组件、激光组件、剥线组件、上锡组件、切线头组件及焊接机构上；所述剪线组件包括固设在机架上的安装底座,所述安装底座顶端设y向延伸的第二直线导轨，所述第二直线导轨上设滑块，所述滑块上设气动手指,所述气动手指的两手指上分别设有z向对称设置的上剪刀和下剪刀，所述滑块还与设在安装底座上的驱动气缸传动连接，所述驱动气缸能传动滑块带动气动手指沿y向移动，配合气动手指带动上剪刀和下剪刀z向相向移动,匹配裁剪置于剪线工位上的摆线夹具上的导线；所述切线组件和切线头组件均包括固设在机架上的第一安装底座,所述第一安装底座y向的前侧面上z向设有两第十直线导轨,两所述第十直线导轨上设有两第一滑块，两所述第一滑块的底端或顶端前侧分别固设有切刀,两第一滑块还分别与设在第一安装底座z向顶端和底端的第一驱动气缸传动连接,所述第一安装座上还固设y向设置的第二驱动气缸,所述第二驱动气缸连接一顶头，两第一驱动气缸能传动两第一滑块带动两切刀z向相向移动,配合第二驱动气缸传动顶头y向移动并顶抵置于切线工位上的摆线夹具上的导线的端头而完成切线和切线头；所述激光组件设于机架匹配的剥胶工位上,所述激光组件包括两平行设置且沿x向延伸的第三直线导轨,两第三直线导轨上跨设一滑板,所述滑板还通过第一滑动座与设在机架上的第一滚珠丝杆传动副传动连接,所述滑板上设有两沿y向延伸的第四直线导轨，所述第四直线导轨设第一滑板，所述第一滑板通过l形连接座连接贯穿滑板并伸入机架的箱体,所述第一滑板还与y向设置的微分头组件连接,所述微分头组件能传动第一滑板带动箱体沿第四直线导轨y向移动；所述箱体z向下部设激光单元,所述箱体z向顶端与激光单元正对的位置上设反射装置，所述激光单元发出的激光能直射至反射装置,所述反射装置能将接受的激光反射并射至设在箱体y向前侧壁外侧的上激光头,所述上激光头能对准置于剥胶工位上的摆线治具上的数据线,匹配对数据线的上半部分激光切胶,所述箱体y向后侧壁内侧壁上还设第三驱动气缸,所述第三驱动气缸连接一第一反射装置，所述第三驱动气缸能传动第一反射装置x向移动并使之置于激光单元与反射装置的直射线路上,使激光单元发出的激光被第一反射装置反射而直射至设在箱体y向前侧壁外侧的下激光头，所述下激光头在设置位置上位于所述上激光头的正下方,且所述下激光头接收第一反射装置反射的激光后能z向朝上对准置于剥胶工位上的摆线治具上的数据线，匹配对数据线的下半部分激光切胶；所述剥线组件包括第二安装底座，所述第二安装座上固设一安装底板，所述安装底板上设两沿y向延伸的第五直线导轨，两第五直线导轨上设一滑动板，所述滑动板能由设在安装底板上的第四驱动气缸传动y向移动,所述滑动板y向一侧垂直设置第一立板，所述第一立板上设两z向延伸的第六直线导轨，两第六直线导轨上设上剥线刀和下剥线刀，所述上剥线刀和下剥线刀通过设在两第六直线导轨之间的第三滚珠丝杆传动副和联轴器与固设在第一立板z向顶端的驱动电机传动连接，所述第二安装底座z向顶端还设一压料气缸，所述压料气缸的活塞连接两压头,所述压料气缸z向设置并能驱动两压头抵压在置于剥线工位上的摆线治具上的数据线；第四驱动气缸传动滑动板带动第一立板y向移动，配合所述驱动电机传动上剥线刀和下剥线刀沿z向方向相向移动和压料气缸驱动两压头抵压在置于剥线工位上的摆线治具上的数据线,使上剥线刀和下剥线刀将激光组件激光切胶后的数据线端头的线胶头剥掉；所述上锡组件包括第三安装底座,所述第三安装底座上设z向延伸的第七直线导轨，所述第七直线导轨上设第一滑动板,所述第一滑动板能由设在第三安装底座上的同步带传动副传动沿第七直线导轨z向移动，所述第一滑动板y向前端垂直设置x向延伸的桁臂，所述桁臂的x向两端均通过l形连接座连接“v”形槽斗，所述同步带传动副能传动桁臂带动两“v”形槽斗z向移动，匹配将两“v”形槽斗浸入/提出设在“v”形槽斗z向下方的助焊剂料箱和焊锡料箱,所述机架上匹配上锡工位的位置上还设支撑底座，所述支撑底座通过枢转轴连接x向延伸的翻转架,所述翻转架还与固设在机架上的第五驱动气缸传动连接，所述第五驱动气缸能驱动翻转架带动固设在翻转架x向两端的摆线治具在水平放置位置和立式放置位置之间进行90°翻转；所述第五驱动气缸传动翻转架带动两摆线治具从水平放置位置翻转至立式放置位置并置于两“v”形槽斗的正上方,配合同步带传动副传动桁臂z向移动而将两“v”形槽斗提出助焊剂料箱和焊锡料箱,匹配对置于摆线治具上且完成剥胶的数据线的线头涂助焊剂和上锡。

在上述技术方案中,所述焊接机构还包括设在靠近下料组件的焊接单元与下料组件之间的刷锡球组件和脱料组件,所述刷锡球组件用于刷除导线焊接type-c头和/或usb头位置上的锡球,所述脱料组件则用于打开摆线治具的翻门和顶脱置于摆线夹具上的数据线,使下料组件能夹取完成焊接的数据线；其中,所述第一移料组件包括通过若干第二支撑座安装于在机架上且沿x向延伸的第一输料槽道,所述若干第二支撑座上匹配第一输料槽道的正下方设有一x向延伸的第十一直线导轨,所述第十一直线导轨的导轨上沿x方向间隔设置有若干竖向插入第一输料槽道的第二推台,所述第十一直线导轨的导轨还通过第二滑动座与设在第二支撑座y向一侧的第四滚珠丝杆传动副传动连接,所述第四滚珠丝杆传动副传动第十一直线导轨的导轨带动若干第二推台沿第一输料槽道x向移动,匹配将从焊接机构与线处理机构对接位置处承接装夹着完成加工的导线的摆线夹具移送至多个焊接单元,和/或将摆线夹具移送至下料组件；所述刷锡球组件包括门形座，所述门形座顶端设x向安设的刷料气缸，所述刷料气缸通过“t”形连接座连接上、下对称设置的两刷头，所述刷料气缸通过“t”形连接座传动两刷头x向移动，匹配刷除导线焊接type-c头和/或usb头位置上的锡球；所述脱料组件包括第四安装底座,所述第四安装底座上设y向滑轨,所述y向滑轨上设第二滑块,第二滑块上通过轴承安装有y向设置的旋转电机，旋转电机的输出轴通过联轴器连接一开夹把手并能驱动其翻转,第二滑块还传动连接设在第四安装座y向一端的第六驱动气缸，第六驱动气缸传动第二滑块y向移动,使制在开夹把手上的锲口卡扣置于匹配位置上的摆线夹具的翻门，配合旋转电机驱动开夹把手旋转，匹配打开所述翻门；还包括托料气缸,所述托料气缸设在开夹把手的正下端,所述托料气缸的活塞上固设托料刀,所述托料气缸传动托料刀z向移动并顶脱置于摆线夹具上的数据线；所述下料组件包括数据线移载组件和摆线夹具下料组件,所述数据线移载组件包括设在龙门上且沿x向延伸的第二滚珠丝杆传动副,所述第二滚珠丝杆传动副的滑座固设第二安装板，所述第二安装板上z向安设的升降气缸,所述升降气缸底端设与之连接的第三气动手指,所述第三气动手指为具有双夹指的气动手指，所述第三气动手指上还设x向设置的第一顶料气缸,所述第一顶料气缸能驱动与之连接的顶块伸入第三气动手指的两夹指之间，所述第二滚珠丝杆传动副传动升降气缸x向移动,配合升降气缸传动第三气动手指和顶块z向移动,使第三气动手指的双夹指伸入匹配的摆线夹具内夹取完成焊接的数据线而下料或移料至下一工位；所述摆线夹具下料组件设在第一移料组件x向的旁侧,所述摆线夹具下料组件包括通过丝杆轴承与机架连接的夹具载台,所述夹具载台与z向安设的第二顶料气缸传动连接，所述第二顶料气缸能驱动夹具载台z向移动，并与第一移料组件和设在夹具载台y向一侧的第一夹具载台活动对接,匹配将空摆线夹具从第一移料组件末端移载至与第一夹具载台平齐位置处；所述夹具载台y向的另一侧和第一夹具载台x的一侧均设第一推料组件,所述第一推料组件包括通过“工”形安装座固设在机架上的第一推料气缸,所述第一推料气缸能将置于夹具载台内的摆线夹具推送至第一夹具载台和/或将置于第一夹具载台内的摆线夹具推送至传送机构。

在上述技术方案中,多个所述焊接单元包括type-c头焊接单元和/或usb头焊接单元,其中,所述type-c头焊接单元包括上料组件、移载组件、中转组件、旋转组件及焊接组件；所述上料组件包括通过方座安设在机架上的两x向滑轨,两所述x向滑轨上设载板，所述载板上活动放置有若干搁放type-c头的载盘，所述载板底端设x向同步带滑台，所述x向同步带滑台能传动载板带动载盘x向移动至与移栽组件对接位置处；所述移载组件包括通过支撑块固设在机架上的y向滚珠丝杆传动副,所述y向滚动丝杆传动副传动连接第一桁板，所述第一桁板固接z向立板,所述z向立板的x向两侧面上均设z向滑轨,设在z向立板x向两侧面上的z向滑轨上均设第一滑座，所述第一滑座传动连接设在第一桁板上的第七驱动气缸,所述第一滑座连接安装连杆吸盘的吸盘安装座，所述y向滚珠丝杆传动副传动第一桁板带动z向立板y向移动,配合第七驱动气缸传动第一滑座带动吸盘安装座和连杆吸盘z向移动,匹配从上料组件的载盘上夹取type-c头后移载到中转组件和/或将置于中转组件上的type-c头移载至旋转组件匹配的载具上；所述中转组件包括龙门支座，所述龙门支座顶端固设制有多个容槽的中转载具,所述中转载具y向一侧设螺纹气缸，所述螺纹气缸能传动推头插入中转载具的容槽内,匹配将移载组件移载的type-c头推送至容槽内，所述中转载具y向的另一侧还设z向设置的第一气动手指,所述第一气动手指能对置于容槽内的type-c头进行夹持定位；所述旋转组件包括通过轴承安装在底板上的旋转座,所述旋转座能由固设机架上的第一驱动电机驱动旋转,所述旋转座上中心对称设有两旋转载具，两旋转载具能跟随旋转座旋转而在与中转组件对接位置处和焊接工位之间旋转,每一旋转载具上制有与容槽数目相匹配的第一容槽,所述旋转载具上y向的前端或后端设有第二气动手指，所述第二气动手指用于对置于第一容槽内的type-c头夹持固定,所述底板上匹配焊接工位位置处还设z向设置的顶料气缸,所述顶料气缸能传动旋转载具z向移动，匹配使第二气动手指能夹持固定置于第一容槽内的type-c头；所述焊接组件设在旋转组件的正上端,所述焊接组件包括龙门座,所述龙门座顶端设倒“t”形支撑座，所述倒“t”形支撑座的y向的前端面上z向设置第五滚珠丝杆传动副，所述第五滚珠丝杆传动副通过第一安装板与hb焊接头连接，所述第五滚珠丝杆传动副传动hb焊接头朝向焊接工位移动，匹配将由旋转组件旋转至焊接工位上的type-c头与置于匹配摆线夹具上的导线焊接。

在上述技术方案中,所述usb头焊接单元包括振动盘上料组件、推料组件、顶料组件及第一焊接组件；所述振动盘上料组件包括振动盘和直线输送器，所述直线输送器一端与振动盘对接，另一端垂直插入推料组件内，并将振动盘振动上料的usb头输送至推料组件；所述推料组件包括y向间隔设置的隔板,所述隔板上固设第二桁板,所述第二桁板上设制有y向延伸的导料槽的导料板，所述导料板y向的一端设第二推料气缸,所述第二推料气缸能传动活动镶嵌在导料槽内的推板y向移动,使推板将直线输送器输送至导料槽内的usb头逐组推送至顶料组件的usb载台的第二容槽内；所述顶料组件还包括y向间隔的第一隔板，所述第一隔板上设第三桁板，第三桁板上设y向延伸的第八直线导轨，所述第八直线导轨上设制有斜顶面的滑台,所述滑台还与设在第三桁板一端的第八驱动气缸传动连接，所述第三桁板y向的另一端设两栏板,两栏板的内侧面上均设z向的第九直线导轨，所述usb载台与两第九直线导轨活动连接,所述usb载台还通过偏心轮连接一滚轮,所述滚轮与所述滑台滚动接触；所述第八驱动气缸传动滑台沿第八直线导轨y向移动,使滑台斜顶滚轮转动并通过偏心轮传动usb载台沿第九直线导轨z向滑动而顶起置于第二容槽内的usb头朝向第一焊接组件移动；所述第一焊接组件设在顶料组件的正上端,所述第一焊接组件包括第一龙门座,所述第一龙门座顶端设第一倒“t”形支撑座,所述第一倒“t”形支撑座的y向的前端面上z向设置第六滚珠丝杆传动副，所述第六滚珠丝杆传动副通过第三安装板与第一hb焊接头连接，所述第六滚珠丝杆传动副传动第一hb焊接头朝向焊接工位移动，匹配将由顶料组件顶至匹配焊接工位上的usb头与置于匹配摆线夹具上的导线焊接。

在上述技术方案中,还包括喷胶机构,所述喷胶机构包括第一上料组件、喷胶组件和第一传送组件；所述第一上料组件与下料组件和喷胶组件对接,并用于将装载焊接type-c头和/或usb头的数据线的喷胶夹具移送至喷胶组件；所述喷胶组件包括第二移料组件、第一喷胶单元、第一翻边单元、第二喷胶单元、uv固化单元、第二翻转单元及落料单元,第二移料组件能承接第一上料组件上料的喷胶夹具并将其依次移送至第一喷胶单元、第一翻边单元、第二喷胶单元、uv固化单元、第二翻转单元及落料单元,匹配喷胶组件对焊接type-c头和/或usb头的数据线进行双面喷胶；所述第一传送组件对接第一上料组件和喷胶组件，并用于将空载的喷胶夹具从喷胶组件落料端传送至第一上料组件的上料端。

在上述技术方案中,所述第一上料组件包括用于打开喷胶夹具的开关夹组件、将喷胶夹具推送至第二输送组件上的第二推料组件和将喷胶夹具沿x向传送至第二移料组件的第二输送组件；其中,所述开关夹组件包括第五安装底座,所述第五安装底座上设第一y向滑轨,所述第一y向滑轨设第三滑块,第三滑块上通过轴承安装有y向设置的第一旋转电机，第一旋转电机的输出轴通过联轴器连接第一开夹把手并能驱动其翻转,第三滑块还传动连接设在第五安装座y向一端的第九驱动气缸，第九驱动气缸传动第三滑块y向移动,使制在第一开夹把手上的锲口卡扣置于第一上料组件上料端的上料工位处的喷胶夹具的盖板，配合第一旋转电机驱动第一开夹把手旋转，匹配打开或锁扣盖板，使下料组件能将焊接type-c头和/或usb头的数据线移料至位于上料工位处的喷胶夹具上装载或锁固盖板；所述第二推料组件包括固设在第六安装底座上的第三推料气缸，所述第三推料气缸设在上料工位x向的一侧，且第三推料气缸能将置于上料工位上且装夹了数据线的喷胶夹具沿x方向推送至第二输送组件；所述第二输送组件也为x向设置的输送带模组。

在上述技术方案中,所述第二移料组件包括沿x方向依次设置的第一移料单元、第二移料单元和第三移料单元，所述第一移料单元对接第二输送组件，并用于将位于第一移料单元与第二输送组件对接位置处和第一喷胶单元处的喷胶夹具传送至第一喷胶单元处和第一翻转单元处，所述第二移料单元对接第一翻转单元和第二翻转单元，并用于将位于第一翻转单元、第二喷胶单元和uv固化单元末端处的喷胶夹具匹配传送至第二喷胶单元、uv固化单元和第二翻转单元，所述第三移料单元对接第二翻转单元和落料单元，并用于将置于第二翻转单元上的喷胶夹具移送至落料单元，其中，所述第一移料单元、第二移料单元和第三移料单元均包括通过若干第三支撑座安装于在机架上且沿x向延伸的第二输料槽道,所述若干第三支撑座上匹配第二输料槽道的正下方设有一x向延伸的第十二直线导轨,所述第十二直线导轨的导轨上沿x方向间隔设置有若干竖向插入第二输料槽道的第三推台,所述第十二直线导轨的导轨还通过第三滑动座与设在第三支撑座y向一侧的第七滚珠丝杆传动副传动连接,所述第七滚珠丝杆传动副传动第十二直线导轨的导轨带动若干第三推台沿第二输料槽道x向移动,匹配第二移料组件承接第一上料组件上料的喷胶夹具并将其依次移送至第一喷胶单元、第一翻边单元、第二喷胶单元、uv固化单元、第二翻转单元及落料单元；所述第一喷胶单元和第二喷胶单元均包括第二龙门，所述第二龙门上设有y向设置的滚珠丝杆滑台，所述滚珠丝杆滑台上设有x向设置的第一滚珠丝杆滑台，所述第一滚珠丝杆滑台的y向前端面设与之传动连接的z轴气缸，所述z轴气缸连接一z向安设的喷胶头，所述滚珠丝杆滑台传动第一滚珠丝杆滑台和z轴气缸y向移动，配合第一滚珠丝杆滑台传动z轴气缸x向移动和z轴气缸传动喷胶头z向移动而使喷胶头对准置于喷胶工位上的喷胶夹具而完成喷胶；所述第一翻转单元和第二翻转单元均包括固设在第四支撑座上的旋转气缸，所述旋转气缸传动连接一第一翻转架，所述旋转气缸能带动第一翻转架180°翻转，使经第一移料单元/第二移料单元移送的喷胶夹具翻面后送至第二移料单元/第三移料单元,匹配使第二喷胶单元能在第一喷胶单元完成数据线一面喷胶后对数据线的另一面进行喷胶和/或使喷胶夹具的盖板能被落料组件翻转打开而下料数据线；所述uv固化单元包括上、下对称设在固化工位上的两uv固化箱,第二移料单元横穿过两uv固化箱,并将装夹完成双面喷胶的数据线的喷胶夹具逐个移送过两uv固化箱而完成固化；所述落料单元包括盖板翻转组件、成品移载组件和喷胶夹具下料组件,其中,盖板翻转组件包括第七安装底座,所述第七安装底座上设第二y向滑轨,所述第二y向滑轨上设第四滑块,第四滑块上通过轴承安装有y向设置的第二旋转电机，第二旋转电机的输出轴通过联轴器连接一第二开夹把手并能驱动其翻转,第四滑块还传动连接设在第七安装底座y向一端的第十驱动气缸，第十驱动气缸传动第四滑块y向移动,使制在第二开夹把手上的锲口卡扣置于落料端之落料工位上的喷胶夹具的翻门,配合第二旋转电机驱动第二开夹把手旋转，匹配打开盖板，使成品移载组件能移载完成喷胶的数据线而落料；所述成品移载组件包括设在第三龙门上且沿x向延伸的第一同步带滑台模组,所述第一同步带滑台模组连接第一z轴气缸，所述第一z轴气缸底端设与之连接的第四气动手指,所述第四气动手指的两夹指分别连接一具有夹齿的夹刀,两夹刀由两夹指带动移动,使其匹配的夹齿相向移动而构成夹取数据线的夹口,所述第一同步带滑台模组带动第一z轴气缸和第四气动手指x向移动,配合第一z轴气缸驱动第四气动手指z向移动,匹配夹持置于落料工位上的完成喷胶的数据线而落料；所述喷胶夹具下料组件设在成品移载组件z向下方,所述喷胶夹具下料组件包括通过第一丝杆轴承与机架连接的第二夹具载台,所述第二夹具载台与z向安设的第三顶料气缸传动连接，所述第三顶料气缸能驱动第二夹具载台z向移动，并与成品移载组件和设在第二夹具载台y向一侧的第三夹具载台活动对接,匹配将空喷胶夹具从成品移载组件末端移载至与第三夹具载台平齐位置处；所述第二夹具载台y向的另一侧和第三夹具载台x的一侧均设第三推料组件,所述第三推料组件包括通过第一“工”形安装座固设在机架上的第四推料气缸,所述第四推料气缸能将置于第二夹具载台内的喷胶夹具推送至第三夹具载台和/或将置于第二夹具载台内的喷胶夹具推送至第一传送组件。

在上述技术方案中,所述第一传送组件包括设多个沿x方向设在并对接连接第三输送组件、第一挡料组件、第一横移料组件和抬料组件,所述第一挡料组件设在所述第三输送组件上,并用于阻挡或释放沿第三输送组件输送的喷胶夹具,所述第一横移料组件活动对接抬料组件和第三输送组件,并用于将第三输送组件输送的喷胶治具移送至与抬料组件对接位置处,所述第三输送组件用于将落料单元下料的空喷胶夹具沿x方向输送至与第一横移组件对接位置处；其中,所述第三输送组件为x向延伸的输送带模组；所述第一挡料组件包括与第三输送组件固接的第五支撑座,所述第五支撑座上设x向设置的第十一驱动气缸,所述第十一驱动气缸的活塞连接一可相对其铰转的第一卡勾，所述第十一驱动气缸传动第一卡勾x向移动,使第一卡勾触碰第三输送组件和/或置于第三输送组件匹配位置上的喷胶治具而铰转，匹配阻挡或释放沿第三输送组件输送的喷胶夹具；所述第一横移料组件包括y向延伸设在的输料板，所述输料板x向旁侧设横移气缸,所述横移气缸传动连接可相对铰转的第二卡勾，所述横移气缸传动第二卡勾y向移动而将置于输料板上的喷胶夹具推送至抬料组件；所述抬料组件包括z向设置的安装支撑座，所述安装支撑座上设第一z向滑轨，所述第一z向滑轨上安设托板安装板，所述托板安装板还通过第一连接板与设在安装支撑座上的第十二驱动气缸传动连接，所述第十二驱动气缸能传动托板安装板带动托板沿第一z向滑轨z向移动，匹配使托板活动对接输料板和上料工位,并将喷胶夹具移送至第一上料组件。

本发明的有益效果在于：一是,本发明的焊线机将剪线、切线、剥胶、剥线、上锡、焊接及喷胶集成于一体，数据线能一次完成加工，焊接的数据线质量好、产品不良率低；二是,本发明的焊接机完成对数据线的焊接动作顺畅、时间短，工作效率高；三是,本发明的焊线机结构紧凑、占地面积小、设备成本低。

附图说明

图1是本发明焊线机立体结构示意图；

图2是本发明输送组件、第一输送组件、横移料组件和挡料组件的装配图；

图3是本发明线处理机构的结构视图；

图4是本发明移料组件的结构视图；

图5是本发明剪线组件的结构视图；

图6是本发明切线组件和切线头组件的结构视图；

图7是本发明剥线组件的结构视图；

图8是本发明激光组件的结构视图；

图9是本发明上锡组件在水平放置位置的结构视图；

图10是本发明上锡组件立式放置位置的结构视图；

图11是本发明焊接机构的结构视图；

图12是本发明刷锡球、脱料组件及下料组件与机架的装配图；

图13是本发明type-c头焊接单元的结构视图；

图14是本发明type-c头焊接单元的局部组件装配图；

图15是本发明usb头焊接单元的结构视图；

图16是本发明另一种焊接机的结构视图；

图17是本发明喷胶机构的结构视图；

图18是本发明喷胶组件的结构视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

附图1-18实施例本发明的一种实施例，参考附图1-14,一种数据线自动焊线机,它包括机架000和控制系统(plc控制器),还包括：

摆线机构001,包括输送组件11,输送组件11能将对弯装夹了数据线的导线的摆线夹具12输送至与线处理机构002对接位置处,所谓对弯装夹是指将一根数据线折弯成u型而是其两端卡扣在摆线夹具100上,进而对其两端焊接加工；摆线机构001还包括第一输送组件12、横移料组件13和挡料组件14,挡料组件14设在输送组件11上,并用于阻挡或释放沿输送组件11输送的摆线夹具100,横移料组件13活动对接传送机构004和第一输送组件12,并用于将传送机构004传送的摆线治具100移送至第一输送组件12上,第一输送组件12用于将从横移料组件13对接位置处承接的摆线治具100沿x向方向反向传送,从而手工将摆线治具100放置在输送组件11上输送,实际中,位于第一输送组件12上的摆线治具100是通过手动摆置于输送组件11上；

线处理机构002,包括移料组件21、剪线组件22、切线组件23、激光组件24、剥线组件25、上锡组件26及切线头组件27,移料组件21能将位于起始工位(摆线机构001与线处理机构002对接位置处)、剪线组件22、切线组件23、激光组件24、剥线组件25、上锡组件26和切线头组件27上的摆线夹具100移栽至剪线组件22、切线组件23、激光组件24、剥线组件25、上锡组件26、切线头组件27及焊接机构003上,匹配线处理机构002对导线进行剪线、切线口、切胶皮、剥线、上阻焊剂与上锡及切线头加工；

焊接机构003,包括第一移料组件31、至少两焊接单元32和下料组件33,第一移料组件31能从焊接机构003与线处理机构002对接位置处承接装夹着完成加工的导线的摆线夹具12,并依次移送至多个焊接单元32,和/或将摆线夹具100移送至下料组件33；多个焊接单元32则用于为置于与多个焊接单元32活动对接的摆线夹具100上的一组导线焊接type-c头和/或usb头；下料组件33用于将完成焊接的数据线移载下料或移料至下一工位,焊接机构003还包括设在靠近下料组件33的焊接单元32(b)与下料组件33之间的刷锡球组件34和脱料组件35,刷锡球组件34用于刷除导线焊接type-c头和/或usb头位置上的锡球,脱料组件35则用于打开摆线治具100的翻门121和顶脱置于摆线夹具100上的数据线,使下料组件33能夹取完成焊接的数据线；

传送机构004,包括x向设置并对接连接的多个同步带输送带模组41，用于将下料组件33下料的空摆线夹具传送回摆线机构001。

参考附图1-2,在本实施例中,所述输送组件11和第一输送组件12均为x向延伸的输送带模组；所述横移料组件13包括y向延伸的底座131,所述底座131上设输料槽132,所述底座131底端设滑动气缸133,所述底座131的上端面上设y向延伸的直线导轨134,所述直线导轨134的滑座上固设推台135,所述推台135还通过连接块136与滑动气缸133传动连接并由其驱动沿直线导轨134滑动,匹配推动置于输料槽132上的摆线治具100沿y方向从横移料组件13与传送机构004对接位置处移动至与第一输送组件12对接位置处,所述输料槽132的x向一侧与第一输送组件12正对位置处还设一推料气缸137，所述推料气缸137能将置于输料槽132上的摆线治具100沿x向推送至第一输送组件12上；所述挡料组件14包括与输送组件11固接的支撑座141,所述支撑座141上设x向设置的驱动气缸142,所述驱动气缸142的活塞连接一可相对其铰转的卡勾143，所述驱动气缸142传动卡勾143沿x向移动,使卡勾143触碰输送组件11和/或置于输送组件11匹配位置上的摆线治具100而铰转，匹配阻挡或释放沿输送组件11输送的摆线夹具100。

参考附图1、附图3-4,所述移料组件21包括通过若干第一支撑座211安装于在机架000上且沿x向延伸的输料槽道212,所述若干第一支撑座211上匹配输料槽道22的正下方设有一x向延伸的第一直线导轨213,所述第一直线导轨213的导轨上沿x方向间隔设置有若干竖向插入输料槽道212的第一推台214,所述第一直线导轨213的导轨还通过滑动座215与设在第一支撑座211的y向一侧的滚珠丝杆传动副216传动连接,所述滚珠丝杆传动副216传动第一直线导轨213的导轨带动若干第一推台214沿输料槽道212沿x向移动,匹配将位于起始工位、剪线组件22、切线组件23、激光组件24、剥线组件25、上锡组件26和切线头组件27上的摆线夹具100同步移栽至剪线组件22、切线组件23、激光组件24、剥线组件25、上锡组件26、切线头组件27及焊接机构003上；参考附图3和附图5,所述剪线组件22包括固设在机架000上的安装底座221,所述安装底座221顶端设y向延伸的第二直线导轨222，所述第二直线导轨222上设滑块223,所述滑块223上设气动手指224,所述气动手指224的两手指上分别设有z向对称设置的上剪刀225和下剪刀226，所述滑块223还与设在安装底座221上的驱动气缸227传动连接,所述驱动气缸227能传动滑块223带动气动手指224沿y向移动,配合气动手指224带动上剪刀225和下剪刀226沿z向相向移动,匹配裁剪置于剪线工位上的摆线夹具100上的导线；参考附图3和附图6,所述切线组件23和切线头组件27均包括固设在机架000上的第一安装底座231,所述第一安装底座231的y向的前侧面上z向设有两第十直线导轨232,两所述第十直线导轨232上设有两第一滑块233，两所述第一滑块233的底端或顶端前侧分别固设有切刀234,两第一滑块233还分别与设在第一安装底座231的z向顶端和底端的第一驱动气缸235传动连接,所述第一安装座231上还固设y向设置的第二驱动气缸236,所述第二驱动气缸236连接一顶头237,两第一驱动气缸235能传动两第一滑块233带动两切刀234沿z向相向移动,配合第二驱动气缸236传动顶头237沿y向移动并顶抵置于切线工位上的摆线夹具100上的导线的端头而完成切线和切线头(所谓切线头是指在导线上锡后切除前端的锡尖)；参考附图3和附图7,所述激光组件24设于机架000匹配的剥胶工位上,所述激光组件24为二氧化碳激光器,能将导线外表侧的胶热熔掉,它包括两平行设置且沿x向延伸的第三直线导轨241,两第三直线导轨241上跨设一滑板242,所述滑板242还通过第一滑动座243与设在机架上000的第一滚珠丝杆传动副244传动连接,所述滑板242上设有两沿y向延伸的第四直线导轨245，所述第四直线导轨245设第一滑板246，所述第一滑板246通过l形连接座247连接贯穿滑板242并伸入机架000的箱体248,所述第一滑板246还与y向设置的微分头组件249连接,所述微分头组件249能传动第一滑板246带动箱体248沿第四直线导轨245沿y向移动；所述箱体248的z向下部设激光单元2410,所述箱体248的z向顶端与激光单元2410正对的位置上设反射装置2411，所述激光单元2410发出的激光能直射至反射装置2411,所述反射装置2411能将接受的激光反射并射至设在箱体248的y向前侧壁外侧的上激光头2412,所述上激光头2412能对准置于剥胶工位上的摆线治具100上的数据线,匹配对数据线的上半部分激光切胶,所述箱体248的y向后侧壁内侧壁上还设第三驱动气缸2413,所述第三驱动气缸2413连接一第一反射装置2414，所述第三驱动气缸2413能传动第一反射装置2414沿x向移动并使之置于激光单元2410与反射装置2411的直射线路上,使激光单元2410发出的激光被第一反射装置2414反射而直射至设在箱体248的y向前侧壁外侧的下激光头2415，所述下激光头2415在设置位置上位于所述上激光头2412的正下方,且所述下激光头2415接收第一反射装置2414反射的激光后能z向朝上对准置于剥胶工位上的摆线治具100上的数据线,匹配对数据线的下半部分激光切胶；参考附图3和附图8,所述剥线组件25包括第二安装底座251,所述第二安装座251上固设一安装底板252，所述安装底板252上设两沿y向延伸的第五直线导轨253,两第五直线导轨253上设一滑动板254，所述滑动板254能由设在安装底板252上的第四驱动气缸255传动y向移动,所述滑动板254的y向一侧垂直设置第一立板256,所述第一立板256上设两z向延伸的第六直线导轨257，两第六直线导轨257上设上剥线刀258和下剥线刀259,所述上剥线刀258和下剥线刀259通过设在两第六直线导轨257之间的第三滚珠丝杆传动副2510和联轴器与固设在第一立板256的z向顶端的驱动电机2511传动连接,所述第二安装底座251的z向顶端还设一压料气缸2512,所述压料气缸2512的活塞连接两压头2513,所述压料气缸2512沿z向设置并能驱动两压头2513抵压在置于剥线工位上的摆线治具100上的数据线；第四驱动气缸255传动滑动板254带动第一立板256沿y向移动，配合所述驱动电机2511传动上剥线刀258和下剥线刀259沿z向方向相向移动和压料气缸2512驱动两压头2513抵压在置于剥线工位上的摆线治具100上的数据线,使上剥线刀258和下剥线刀259能将激光组件24激光切胶后的数据线端头的线胶头剥掉,实际剥线过程中,在上剥线刀258与下剥线刀259将线胶头切断并退刀时,下剥线刀259会在第四驱动气缸255驱动第一立板256沿y向后退时z向抬起而使下剥线刀259托起数据线的端头,下剥线刀259驱动第一立板256沿y向后退时，快速将数据线的线胶头剥掉；参考附图3和附图9-10，所述上锡组件26包括第三安装底座261,所述第三安装底座261上设z向延伸的第七直线导轨262，所述第七直线导轨262上设第一滑动板263，所述第一滑动板263能由设在第三安装底座261上的同步带传动副267传动沿第七直线导轨262沿z向移动，所述第一滑动板263的y向前端垂直设置x向延伸的桁臂264，所述桁臂264的x向两端均通过l形连接座265连接“v”形槽斗266，所述同步带传动副267能传动桁臂264带动两“v”形槽斗266沿z方向移动，匹配将两“v”形槽斗266浸入/提出设在“v”形槽斗266的z向下方的助焊剂料箱268和焊锡料箱269,所述机架000上匹配上锡工位的位置上还设支撑底座2610，所述支撑底座2610通过枢转轴2611连接x向延伸的翻转架2612,所述翻转架2612还与固设在机架000上的第五驱动气缸2613传动连接，所述第五驱动气缸2613能驱动翻转架2612带动固设在翻转架2612的x向两端的摆线治具100在水平放置位置和立式放置位置之间进行90°翻转；上锡时，所述第五驱动气缸2613传动翻转架2612带动两摆线治具100从水平放置位置翻转至立式放置位置并置于两“v”形槽斗266的正上方,配合同步带传动副267传动桁臂264沿z向移动而将两“v”形槽斗266提出助焊剂料箱268和焊锡料箱269,匹配对置于摆线治具100上且完成剥胶的数据线的线头涂助焊剂和上锡。

在本实施例中,所述第一移料组件31的结构与移料组件21具有相同的结构，且其运动的原理也与之相同，不同之处在于第一移料组件31中采用驱动气缸替代移料组件21中的滚珠丝杆传动副216,对于第一移料组件31的结构描述，请参考上述对移料组件21的阐述，此处只对作用进行阐述,所述第一移料组件能将从焊接机构003与线处理机构002对接位置处承接装夹着完成加工的导线的摆线夹具100移送至多个焊接单元32,和/或将摆线夹具100移送至下料组件33；参考附图11-12,在本实施例中,所述刷锡球组件34包括门形座341,所述门形座341顶端设x向安设的刷料气缸342,所述刷料气缸342通过“t”形连接座343连接上、下对称设置的两刷头344，所述刷料气缸342通过“t”形连接座343传动两刷头344沿x向移动，匹配刷除导线焊接type-c头和/或usb头位置上的锡球；参考附图11-12,所述脱料组件35包括第四安装底座351,所述第四安装底座351上设y向滑轨352,所述y向滑轨352上设第二滑块353,第二滑块353上通过轴承安装有y向设置的旋转电机354，旋转电机354的输出轴通过联轴器连接一开夹把手355并能驱动其翻转,第二滑块353还传动连接设在第四安装座351的y向一端的第六驱动气缸359，第六驱动气缸359传动第二滑块353沿y向移动,使制在开夹把手355上的锲口356卡扣置于匹配位置上的摆线夹具100的翻门101，配合旋转电机354驱动开夹把手355旋转，匹配打开所述翻门101；脱料组件35还包括托料气缸357,所述托料气缸357设在开夹把手355的正下端,所述托料气缸357的活塞上固设托料刀358,所述托料气缸357传动托料刀358沿z向移动并顶脱置于摆线夹具100上的数据线，从而方便下料组件33夹取完成焊接的数据线；

所述下料组件33包括数据线移载组件36和摆线夹具下料组件37,所述数据线移载组件36包括设在龙门361上且沿x向延伸的第二滚珠丝杆传动副362,所述第二滚珠丝杆传动副362的滑座固设第二安装板363，所述第二安装板363上z向安设的升降气缸364,所述升降气缸364底端设与之连接的第三气动手指365,所述第三气动手指365为具有双夹指的气动手指，所述第三气动手指365上还设x向设置的第一顶料气缸366,所述第一顶料气缸366能驱动与之连接的顶块367伸入第三气动手指365的两夹指之间，所述第二滚珠丝杆传动副362传动升降气缸364沿x向移动,配合升降气缸364传动第三气动手指365和顶块367沿z向移动,使第三气动手指365的双夹指伸入匹配的摆线夹具100内夹取完成焊接的数据线而下料或移料至下一工位；所述摆线夹具下料组件37设在第一移料组件31的x向的旁侧,所述摆线夹具下料组件37包括通过丝杆轴承371与机架001连接的夹具载台372,所述夹具载台372与z向安设的第二顶料气缸373传动连接，所述第二顶料气缸373能驱动夹具载台372沿z向移动，并与第一移料组件31和设在夹具载台372的y向一侧的第一夹具载台374活动对接,匹配将空摆线夹具100从第一移料组件31末端移载至与第一夹具载台374平齐位置处；所述夹具载台372的y向的另一侧和第一夹具载台374的x的一侧均设第一推料组件375,所述第一推料组件375包括通过“工”形安装座376固设在机架000上的第一推料气缸377,所述第一推料气缸377能将置于夹具载台372内的摆线夹具100推送至第一夹具载台374和/或将置于第一夹具载台374内的摆线夹具100推送至传送机构004。

参考附图11和附图13-15，多个所述焊接单元32包括type-c头焊接单元32(a)和/或usb头焊接单元32(b),其中,所述type-c头焊接单元32(a)包括上料组件81、移载组件82、中转组件83、旋转组件84及焊接组件85；所述上料组件81包括通过方座811安设在机架00上的两x向滑轨812,两所述x向滑轨812上设载板813，所述载板813上活动放置有若干搁放type-c头的载盘814，所述载板813底端设x向同步带滑台815，所述x向同步带滑台815能传动载板813带动载盘814沿x向移动至与移栽组件82对接位置处；所述移载组件82包括通过支撑块821固设在机架000上的y向滚珠丝杆传动副822,所述y向滚动丝杆传动副822传动连接第一桁板823，所述第一桁板823固接z向立板824,所述z向立板824的x向两侧面上均设z向滑轨825,设在z向立板824的x向两侧面上的z向滑轨825上均设第一滑座826，所述第一滑座826传动连接设在第一桁板823上的第七驱动气缸827,所述第一滑座826连接安装连杆吸盘828的吸盘安装座829，所述y向滚珠丝杆传动副822传动第一桁板823带动z向立板824沿y向移动,配合第七驱动气缸827传动第一滑座826带动吸盘安装座829和连杆吸盘828在z方向上移动,匹配从上料组件81的载盘814上夹取type-c头后移载到中转组件83和/或将置于中转组件83上的type-c头移载至旋转组件84匹配的载具上；所述中转组件83包括龙门支座831，所述龙门支座831顶端固设制有多个容槽834的中转载具832,所述中转载具832的y向一侧设螺纹气缸833,所述螺纹气缸833能传动推头835插入中转载具832的容槽834内,匹配将移载组件82移载的type-c头推送至容槽834内,所述中转载具832的y向的另一侧还设z向设置的第一气动手指836,所述第一气动手指836能对置于容槽834内的type-c头进行夹持定位；所述旋转组件84包括通过轴承安装在底板841上的旋转座842,所述旋转座842能由固设机架001上的第一驱动电机843驱动旋转,所述旋转座842上中心对称设有两旋转载具844，两旋转载具844能跟随旋转座842旋转而在与中转组件83对接位置处和焊接工位之间旋转,每一旋转载具844上制有与容槽834数目相匹配的第一容槽845,所述旋转载具844上y向的前端或后端设有第二气动手指846，所述第二气动手指846用于对置于第一容槽845内的type-c头夹持固定,所述底板841上匹配焊接工位位置处还设z向设置的顶料气缸847,所述顶料气缸847能传动旋转载具844在z方向上移动，匹配使第二气动手指846能夹持固定置于第一容槽845内的type-c头；所述焊接组件85设在旋转组件84的正上端,所述焊接组件85包括龙门座851,所述龙门座851顶端设倒“t”形支撑座852，所述倒“t”形支撑座852的y向的前端面上z向设置第五滚珠丝杆传动副853，所述第五滚珠丝杆传动副853通过第一安装板854与hb焊接头855连接，所述第五滚珠丝杆传动副853传动hb焊接头855朝向焊接工位移动，匹配将由旋转组件84旋转至焊接工位上的type-c头与置于匹配摆线夹具100上的导线焊接。

参考附图11和附图15,所述usb头焊接单元32(b)包括振动盘上料组件91、推料组件92、顶料组件93及第一焊接组件94；所述振动盘上料组件91包括振动盘911和直线输送器912，所述直线输送器912一端与振动盘911对接，另一端垂直插入推料组件92内，并将振动盘911振动上料的usb头输送至推料组件92；所述推料组件92包括y向间隔设置的隔板921,所述隔板921上固设第二桁板922,所述第二桁板922上设制有y向延伸的导料槽923的导料板924，所述导料板924的y向的一端设第二推料气缸925,所述第二推料气缸925能传动活动镶嵌在导料槽923内的推板(附图未显示)沿y向移动,使推板将直线输送器912输送至导料槽923内的usb头逐组推送至顶料组件93的usb载台931的第二容槽932内；所述顶料组件93还包括y向间隔的第一隔板933，所述第一隔板933上设第三桁板934，第三桁板934上设y向延伸的第八直线导轨935，所述第八直线导轨935上设制有斜顶面的滑台936,所述滑台936还与设在第三桁板933一端的第八驱动气缸937传动连接，所述第三桁板933的y向的另一端设两栏板938,两栏板938的内侧面上均设z向的第九直线导轨939，所述usb载台931与两第九直线导轨939活动连接,所述usb载台931还通过偏心轮9310连接一滚轮9311,所述滚轮9310与所述滑台936滚动接触；所述第八驱动气缸937传动滑台936沿第八直线导轨935沿y向移动,使滑台936斜顶滚轮9311转动并通过偏心轮9311传动usb载台931沿第九直线导轨939沿z向滑动而顶起置于第二容槽932内的usb头朝向第一焊接组件94移动；

所述第一焊接组件94设在顶料组件93的正上端,所述第一焊接组件94包括第一龙门座941,所述第一龙门座941顶端设第一倒“t”形支撑座942，所述第一倒“t”形支撑座942的y向的前端面上z向设置第六滚珠丝杆传动副943，所述第六滚珠丝杆传动副943通过第三安装板944与第一hb焊接头945连接，所述第六滚珠丝杆传动副943传动第一hb焊接头945朝向焊接工位移动，匹配将由顶料组件93顶至匹配焊接工位上的usb头与置于匹配摆线夹具100上的导线焊接。

在另一可选的实施例中，参考附图1-18,自动焊锡机还设有喷胶机构005,所述喷胶机构005包括第一上料组件51、喷胶组件52和第一传送组件53；第一上料组件51与下料组件33和喷胶组件52对接，并用于将装载焊接type-c头和/或usb头的数据线的喷胶夹具移送至喷胶组件；喷胶组件52包括第二移料组件61、第一喷胶单元62、第一翻边单元63、第二喷胶单元64、uv固化单元65、第二翻转单元66及落料单元67,第二移料组件61能承接第一上料组件51上料的喷胶夹具并将其依次移送至第一喷胶单元62、第一翻边单元63、第二喷胶单元64、uv固化单元65、第二翻转单元66及落料单元67,匹配喷胶组件52对焊接type-c头和/或usb头的数据线进行双面喷胶；所述第一传送组件53对接第一上料组件51和喷胶组件52,并用于将空载的喷胶夹具从喷胶组件52落料端传送至第一上料组件51的上料端。

参考附图17-18,所述第一上料组件51包括用于打开喷胶夹具的开关夹组件501、将喷胶夹具500推送至第二输送组件502上的第二推料组件503和将喷胶夹具沿x向传送至第二移料组件61的第二输送组件502；其中,所述开关夹组件501的结构与上述脱料组件35的结构相同，只是少了托料气缸357，在此处，不再对开关夹组件501结构进行进一步阐述，具体参考上述对脱料组件35的阐述，而开关夹组件501的功能则是用于打开或锁扣喷胶夹具的盖板，进而使下料组件33能将焊接type-c头和/或usb头的数据线移料至位于上料工位处的喷胶夹具上装载或者在装夹完数据线后锁固盖板；所述第二推料组件503的和第二输送组件502的结构请参考摆线机构001部分对输送组件11、推料气缸137的阐述。

参考附图，所述第二移料组件61包括沿x方向依次设置的第一移料单元61-1、第二移料单元61-2和第三移料单元61-3，所述第一移料单元61-1对接第二输送组件502，并用于将位于第一移料单元61-1与第二输送组件502对接位置处和第一喷胶单元62处的喷胶夹具传送至第一喷胶单元62处和第一翻转单元63处，所述第二移料单元61-2对接第一翻转单元63和第二翻转单元66，并用于将位于第一翻转单元63、第二喷胶单元64和uv固化单元65末端处的喷胶夹具匹配传送至第二喷胶单元64、uv固化单元65和第二翻转单元66，所述第三移料单元61-3对接第二翻转单元66和落料单元67，并用于将置于第二翻转单元66上的喷胶夹具移送至落料单元，其中，所述第一移料单元61-1、第二移料单元61-2和第三移料单元61-3具有相同结构，只是移料长度设置不一样，三者的结构还上述移料组件21的结构相似，不同之处在于第一移料单元61-1、第二移料单元61-2和第三移料单元61-3采用传动气缸替换移料组件21中的滚珠丝杆传动副216,请参考上述中对移料组件21的阐述,此处，对于第一移料单元61-1、第二移料单元61-2和第三移料单元61-3的具体结构不在予以描述说明；而第一移料单元61-1、第二移料单元61-2和第三移料单元61-3在喷胶机构005中的作用则是匹配第二移料组件61承接第一上料组件51上料的喷胶夹具并将其依次移送至第一喷胶单元62、第一翻边单元63、第二喷胶单元64、uv固化单元65、第二翻转单元66及落料单元67；

参考附图16-18,所述第一喷胶单元62和第二喷胶单元64均包括第二龙门621，所述第二龙门621上设有y向设置的滚珠丝杆滑台622，所述滚珠丝杆滑台622上设有x向设置的第一滚珠丝杆滑台623，所述第一滚珠丝杆滑台623的y向前端面设与之传动连接的z轴气缸624，所述z轴气缸624连接一z向安设的喷胶头625，所述滚珠丝杆滑台622传动第一滚珠丝杆滑台623和z轴气缸624沿y向移动，配合第一滚珠丝杆滑台623传动z轴气缸624沿x向移动和z轴气缸624传动喷胶头625沿z向移动而使喷胶头625对准置于喷胶工位上的喷胶夹具而完成双面喷胶；所述第一翻转单元63和第二翻转单元66均包括固设在第四支撑座631上的旋转气缸632，所述旋转气缸632传动连接一第一翻转架633，所述旋转气缸632能带动第一翻转架633进行180°翻转，使经第一移料单元61-1/第二移料单元61-2移送的喷胶夹具翻面后送至第二移料单元61-2/第三移料单元61-3,匹配使第二喷胶单元64能在第一喷胶单元62完成数据线一面喷胶后对数据线的另一面进行喷胶和/或使喷胶夹具的盖板能被落料组件67翻转打开而下料数据线；所述uv固化单元65包括上、下对称设在固化工位上的两uv固化箱651，第二移料单元61-2横穿过两uv固化箱651,并将装夹完成双面喷胶的数据线的喷胶夹具逐个移送过两uv固化箱651而完成固化；参考附图17，所述落料单元67包括盖板翻转组件671、成品移载组件672和喷胶夹具下料组件673,其中,盖板翻转组件671的结构与上述脱料组件35和开关夹组件501结构相同，对于盖板翻转组件671的具体结构请参考对脱料组件35的描述，此处不在予以赘述，盖板翻转组件671工作时，用于打开盖板，使成品移载组件672能移载完成喷胶的数据线而落料；参考附图17和附图12-13,所述成品移载组件672的结构与数据线移载组件36结构相似，相关阐述可以参考对数据线移栽组件36的阐述,具体的,成品移载组件672包括设在第三龙门6721上且沿x向延伸的第一同步带滑台模组6722，所述第一同步带滑台模组6722连接第一z轴气缸6723，所述第一z轴气缸6723底端设与之连接的第四气动手指6724,所述第四气动手指6724的两夹指分别连接一具有夹齿的夹刀6725，两夹刀6725由两夹指带动移动，使其匹配的夹齿相向移动而构成夹取数据线的夹口；移栽成品时,所述第一同步带滑台模组6722带动第一z轴气缸6723和第四气动手指6724沿x向移动，配合第一z轴气缸6723驱动第四气动手指6724沿z向移动，匹配夹持置于落料工位上的完成喷胶的数据线而落料；所述喷胶夹具下料组件673设在成品移载组件z向下方,喷胶夹具下料组件673的结构与上述摆线夹具下料组件37的结构上述，具体可参考上述对摆线夹具下料组件37的描述，此处不再予以赘述，而所述喷胶夹具下料组件的作用是将空喷胶夹具从成品移载组件672末端移载至第一传送组件53；参考附图17-18，所述第一传送组件53包括设多个沿x方向设在并对接连接第三输送组件531、第一挡料组件532、第一横移料组件533和抬料组件534,所述第三输送组件531与上述输送组件11和第一输送组件12的结构相同，此处不在赘述，第一挡料组件532的结构与挡料组件14的结构相同，此处不在赘述，而第一横移料组件533包括y向延伸设在的输料板5331，所述输料板5331的x向旁侧设横移气缸5332,所述横移气缸5332传动连接可相对铰转的第二卡勾5333，所述横移气缸5332传动第二卡勾5333沿y向移动而将置于输料板5331上的喷胶夹具推送至抬料组件534；所述抬料组件534包括z向设置的安装支撑座5341，所述安装支撑座5341上设第一z向滑轨5342，所述第一z向滑轨5342上安设托板安装板5343，所述托板安装板5343还通过第一连接板5344与设在安装支撑座5341上的第十二驱动气缸5345传动连接，所述第十二驱动气缸5345能传动托板安装板5343带动托板5346沿第一z向滑轨5342沿z向移动，匹配使托板5346活动对接输料板5331和上料工位，并将喷胶夹具移送至第一上料组件51。

以上并非对本发明的技术范围作任何限制，凡依据本发明技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。