一种全自动键盘剪刀脚组装机的制作方法

本发明涉及键盘剪刀脚组装技术领域，尤其涉及一种全自动键盘剪刀脚组装机。

背景技术：

电脑键盘的组装，通常是将剪刀脚、键帽安装在具有电路的键盘主板上。其中，剪刀脚是一种常用的零件，主要包括相互交叉且呈旋转枢接的内、外框架，其作用是使得键帽具有一定的弹性。

在键盘的组装过程中，首先是将剪刀脚插在键盘主板的相应位置上，再将键帽压入该位置。目前，行业内通常的做法是人工进行组装，自动化程度不高、工作效率低、耗时耗力，不适合现代机械化生产。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种全自动键盘剪刀脚组装机，该组装机设计合理、结构紧凑，可同时对若干键盘本体进行组装，自动化程度高、组装速度快、组装精度高，节省了大量的人工成本，适用于现代化机械生产。

为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种全自动键盘剪刀脚组装机，包括剪刀脚上料装置、布置于剪刀脚上料装置一侧的键盘上料装置、布置于键盘上料装置上方的剪刀脚移载装置、靠近剪刀脚移载装置布置的定位装置；所述剪刀脚上料装置包括若干平行间隔布置的剪刀脚供料机构、以及与若干剪刀脚供料机构一一对应布置的若干剪刀脚传送机构；所述若干剪刀脚传送机构平行间隔布置，每一剪刀脚供料机构用于将剪刀脚供料至与其对应的剪刀脚传送机构上，每一剪刀脚传送机构用于将剪刀脚传送至键盘上料装置与剪刀脚移载装置之间；所述键盘上料装置用于将键盘本体传送至剪刀脚移载机构的下方，定位装置用于对键盘本体及剪刀脚进行定位，以便剪刀脚移载装置将剪刀脚移载至键盘本体上并完成组装。

进一步地，每一剪刀脚传送机构包括若干呈l型构造的传送轨道机构，且每一传送轨道机构的l型竖端靠近对应的剪刀脚供料机构布置；每一传送轨道机构的l型横端相互平行间隔布置，且延伸至键盘上料装置与剪刀脚移载装置之间。

进一步地，每一传送轨道机构包括呈l型构造的轨道本体、用于驱动剪刀脚沿轨道本体滑动的若干吹气模组、布置于轨道本体横端端部的限位模组、及缓冲模组；所述限位模组用于将剪刀脚限位固定以便于剪刀脚移载装置将其移载，缓冲模组用于缓冲剪刀脚移载装置移载剪刀脚时产生的压力。

进一步地，所述轨道本体的顶部开设有呈l型构造的用于传送剪刀脚的轨道滑槽，轨道滑槽顶部两侧还布置有呈l型构造的限位压板，且限位压板一侧延伸至轨道滑槽的上方，限位压板用于将剪刀脚限位于轨道滑槽内；所述若干吹气模组在轨道本体的长度方向上间隔布置于其顶部一侧，吹气模组包括垂直轨道滑槽布置于其上方的吹气筒，且吹气筒靠近轨道滑槽的一端设有吹气嘴，吹气筒另一端连通有吹气阀。

进一步地，所述轨道本体横端端部的顶部开设有与轨道滑槽连通的缓冲槽，缓冲模组布置于缓冲槽内；所述缓冲模组包括缓冲板、内置于缓冲槽的托柱、若干导向销、以及若干缓冲弹簧；所述托柱位于缓冲槽中部且靠近轨道滑槽的端部布置，托柱用于接收经轨道滑槽滑落至缓冲槽的剪刀脚；所述缓冲板布置于缓冲槽的开口处，其中部和两端分别套设于托柱、导向销的外侧，且缓冲板底部还与缓冲弹簧抵接；所述限位模组包括布置于缓冲板上方的限位横板、与限位横板驱动连接的限位气缸，限位横板与托柱顶部对应处还开设有限位孔。

进一步地，所述剪刀脚供料机构包括振动盘、与振动盘连通的直线振动器；所述直线振动器顶部设有若干上料轨道，且每一上料轨道与每一传送轨道机构的轨道滑槽对应布置，直线振动器用于经上料轨道将剪刀脚传送至对应的传送轨道机构上的轨道滑槽内。

进一步地，所述键盘上料装置包括若干与剪刀脚传送机构一一对应布置的键盘传送机构，且若干键盘传送机构沿传送轨道机构的l型横端方向平行间隔布置于其端部下方；每一键盘传送机构包括两平行间隔布置的用于传送键盘本体的传送带模组、用于驱动两传送带模组同步运转的传送电机、以及布置于两传送带模组之间的顶升模组；所述顶升模组包括沿传送带模组传送方向布置的第一平移模组、布置于第一平移模组顶部并与其滑动连接的第一升降模组、布置于第一升降模组用于将键盘本体从传送带模组上托离的升降托板。

进一步地，所述剪刀脚移载装置包括若干剪刀脚移载机构，若干剪刀脚移载机构在传送轨道机构l型竖端方向上间隔布置，且每一剪刀脚移载机构对应布置一传送轨道机构l型横端的端部上方；每一剪刀脚移载机构包括垂直第一平移模组布置的第二平移模组、垂直第二平移模组布置并与其滑动连接的第二升降模组、与第二升降模组驱动连接的用于移载剪刀脚的夹爪模组。

进一步地，所述定位装置包括若干第一定位机构、若干第二定位机构；每一第一定位机构对应一键盘传送机构布置于其上方，包括平行第二平移模组布置的第三平移模组、与第三平移模组滑动连接的用于对键盘本体进行定位的第一相机模组；每一第二定位机构对应一传送轨道机构布置于其l型横端的端部一侧，包括第三升降模组、与第三升降模组驱动连接的第二相机模组，第二相机模组用于对剪刀脚移载机构移载的剪刀脚进行定位。

进一步地，所述全自动键盘、剪刀脚组装机还包括用于与外部设备联机工作的联机传送机构。

采用上述方案，本发明的有益效果是：

1)组装机设计合理、结构紧凑，可同时对若干键盘本体进行组装，自动化程度高、组装速度快、节省了大量的人工成本，适用于现代化机械生产；

2)通过第一定位机构、第二定位机构可分别对键盘本体、剪刀脚进行定位，从而提高组装精度；

3)设有多个传送轨道机构，提高剪刀脚的传送效率，进而可提高整个组装机的组装效率，实用性强。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为图1省却组装箱体、上料箱体的立体图；

图3为图2省却剪刀脚上料装置的立体图；

图4为本发明的剪刀脚移载机构的立体图；

图5为本发明的键盘传送机构、定位机构的立体图；

图6为本发明的剪刀脚上料装置的立体图；

图7为本发明的剪刀脚供料机构的立体图；

图8为本发明的传送轨道机构立体图；

图9为为图8的a处局部放大爆炸图；

图10为本发明的吹气模组的立体图；

其中，附图标识说明：

1—剪刀脚上料装置；2—键盘上料装置；

3—剪刀脚移载装置；4—定位装置；

5—联机传送机构；6—组装箱体；

7—上料箱体；11—剪刀脚供料机构；

12—传送轨道机构；21—键盘传送机构；

31—剪刀脚移载机构；41—第一定位机构；

42—第二定位机构；111—振动盘；

112—直线振动器；113—上料轨道；

211—传送带模组；212—传送电机；

213—顶升模组；121—轨道本体；

122吹气模组；123—限位模组；

124—缓冲模组；311—第二平移模组；

312—第二升降模组；313—夹爪模组；

1211—轨道滑槽；1212—限位压板；

1221—吹气筒；1222—吹气嘴；

1223—吹气阀；1231—限位横板；

1232—限位气缸；1234—限位孔；

1241—缓冲板；1242—托柱；

1243—导向销；1244—缓冲弹簧；

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本发明进行详细说明。

参照图1至10所示，本发明提供一种全自动键盘剪刀脚组装机，包括剪刀脚上料装置1、布置于剪刀脚上料装置1一侧的键盘上料装置2、布置于键盘上料装置2上方的剪刀脚移载装置3、靠近剪刀脚移载装置3布置的定位装置4；所述剪刀脚上料装置1包括若干平行间隔布置的剪刀脚供料机构11、以及与若干剪刀脚供料机构11一一对应布置的若干剪刀脚传送机构；所述若干剪刀脚传送机构平行间隔布置，每一剪刀脚供料机构11用于将剪刀脚供料至与其对应的剪刀脚传送机构上，每一剪刀脚传送机构用于将剪刀脚传送至键盘上料装置2与剪刀脚移载装置3之间；所述键盘上料装置2用于将键盘本体传送至剪刀脚移载机构31的下方，定位装置4用于对键盘本体及剪刀脚进行定位，以便剪刀脚移载装置3将剪刀脚移载至键盘本体上并完成组装。

其中，每一剪刀脚传送机构包括若干呈l型构造的传送轨道机构12，且每一传送轨道机构12的l型竖端靠近对应的剪刀脚供料机构11布置；每一传送轨道机构12的l型横端相互平行间隔布置，且延伸至键盘上料装置2与剪刀脚移载装置3之间；每一传送轨道机构12包括呈l型构造的轨道本体121、用于驱动剪刀脚沿轨道本体121滑动的若干吹气模组122、布置于轨道本体121横端端部的限位模组123、及缓冲模组124；所述限位模组123用于将剪刀脚限位固定以便于剪刀脚移载装置3将其移载，缓冲模组124用于缓冲剪刀脚移载装置3移载剪刀脚时产生的压力；所述轨道本体121的顶部开设有呈l型构造的用于传送剪刀脚的轨道滑槽1211，轨道滑槽1211顶部两侧还布置有呈l型构造的限位压板1212，且限位压板1212一侧延伸至轨道滑槽1211的上方，限位压板1212用于将剪刀脚限位于轨道滑槽1211内；所述若干吹气模组122在轨道本体121的长度方向上间隔布置于其顶部一侧，吹气模组122包括垂直轨道滑槽1211布置于其上方的吹气筒1221，且吹气筒1221靠近轨道滑槽1211的一端设有吹气嘴1222，吹气筒1221另一端连通有吹气阀1223。

所述轨道本体121横端端部的顶部开设有与轨道滑槽1211连通的缓冲槽，缓冲模组124布置于缓冲槽内；所述缓冲模组124包括缓冲板1241、内置于缓冲槽的托柱1242、若干导向销1243、以及若干缓冲弹簧1244；所述托柱1242位于缓冲槽中部且靠近轨道滑槽1211的端部布置，托柱1242用于接收经轨道滑槽1211滑落至缓冲槽的剪刀脚；所述缓冲板1241布置于缓冲槽的开口处，其中部和两端分别套设于托柱1242、导向销1243的外侧，且缓冲板1241底部还与缓冲弹簧1244抵接；所述限位模组123包括布置于缓冲板1241上方的限位横板1231、与限位横板1231驱动连接的限位气缸1232，限位横板1231与托柱1242顶部对应处还开设有限位孔1234；所述剪刀脚供料机构11包括振动盘111、与振动盘111连通的直线振动器112；所述直线振动器112顶部设有若干上料轨道113，且每一上料轨道113与每一传送轨道机构12的轨道滑槽1211对应布置，直线振动器112用于经上料轨道113将剪刀脚传送至对应的传送轨道机构12上的轨道滑槽1211内；所述键盘上料装置2包括若干与剪刀脚传送机构一一对应布置的键盘传送机构22，且若干键盘传送机构22沿传送轨道机构12的l型横端方向平行间隔布置于其端部下方；每一键盘传送机构22包括两平行间隔布置的用于传送键盘本体的传送带模组211、用于驱动两传送带模组211同步运转的传送电机212、以及布置于两传送带模组211之间的顶升模组213；所述顶升模组213包括沿传送带模组211传送方向布置的第一平移模组、布置于第一平移模组顶部并与其滑动连接的第一升降模组、布置于第一升降模组用于将键盘本体从传送带模组211上托离的升降托板。

所述剪刀脚移载装置3包括若干剪刀脚移载机构31，若干剪刀脚移载机构31在传送轨道机构12l型竖端方向上间隔布置，且每一剪刀脚移载机构31对应布置一传送轨道机构12l型横端的端部上方；每一剪刀脚移载机构31包括垂直第一平移模组布置的第二平移模组311、垂直第二平移模组311布置并与其滑动连接的第二升降模组312、与第二升降模组312驱动连接的用于移载剪刀脚的夹爪模组313；所述定位装置4包括若干第一定位机构41、若干第二定位机构42；每一第一定位机构41对应一键盘传送机构22布置于其上方，包括平行第二平移模组311布置的第三平移模组、与第三平移模组滑动连接的用于对键盘本体进行定位的第一相机模组；每一第二定位机构42对应一传送轨道机构12布置于其l型横端的端部一侧，包括第三升降模组、与第三升降模组驱动连接的第二相机模组，第二相机模组用于对剪刀脚移载机构31移载的剪刀脚进行定位；所述全自动键盘、剪刀脚组装机还包括用于与外部设备联机工作的联机传送机构5。

本发明工作原理：

如图所示，本实施例中还包括组装箱体6、布置于组装箱体6一侧的上料箱体7；组装箱体6内设有安装架，键盘上料装置2、剪刀脚移载装置3、定位装置4、联机传送机构5均布置于组装箱体6的安装架上；剪刀脚上料装置1的剪刀脚供料机构11内置于上料箱体7内，剪刀脚传送机构从上料箱体7内穿出至组装箱体6内的安装架上方；组装箱体6与上料箱体7的底部还设有脚轮，组装箱体6的顶部设有三色指示灯。

剪刀脚上料装置1：如图6-10所示，本实施例中，剪刀脚供料机构11、剪刀脚传送机构均设置为两个，且每一剪刀脚传送机构包括两个传送轨道机构12(本实施例中总共有四个传送轨道机构12，可根据实际安装环境设置更多个传送轨道机构12，以便提高剪刀脚的传送效率)，即每一剪刀脚供料机构11可同时为两个传送轨道机构12供料；剪刀脚供料机构11包括振动盘111、与振动盘111连通的直线振动器112，直线振动器112顶部设置两个上料轨道113，每一上料轨道113对应一传送轨道机构12的轨道滑槽1211布置；工作时，将零散的剪刀脚倒入振动盘111内，振动盘111将剪刀脚逐一振动至直线振动器112的两个上料轨道113上，然后，直线振动器112将位于上料轨道113内的剪刀脚逐一振动至对应的传送轨道机构12的轨道滑槽1211内。

每一剪刀脚传送机构包括两个传送轨道机构12，本实施例中，传送轨道机构12的轨道本体121经若干第一支座布置于安装架的顶部；当剪刀脚传送至轨道本体121顶部的轨道滑槽1211内后，经吹气模组122驱动剪刀脚继续沿轨道滑槽1211运动；轨道滑槽1211呈l型构造，包括沿轨道本体121l型竖端开设的第一滑槽、沿轨道本体121l型横端开设的第二滑槽；第一滑槽略高于第二滑槽，剪刀脚经第一滑槽可直接滑落至第二滑槽内(受吹气模组122驱动)，而第二滑槽的末端与缓冲模组124的缓冲槽连通，剪刀脚可经第二滑槽直接滑落至缓冲槽内的托柱1242顶部(受吹气模组122驱动)；轨道滑槽1211的顶部两侧设有限位压板1212，限位压板1212的一侧延伸至轨道滑槽1211的上方，剪刀脚受吹气模组122驱动沿轨道滑槽1211滑动时，可将剪刀脚限位于轨道滑槽1211内，避免剪刀脚从轨道滑槽1211内脱落；若干吹气模组122沿轨道本体121的长度方向布置于轨道滑槽1211的顶部一侧，其吹气筒1221的吹气嘴1222正对轨道滑槽1211布置，通过吹气阀1223向吹气筒1221内吹气，进而气流经吹气嘴1222吹向剪刀脚，从而驱动剪刀脚沿轨道滑槽1211滑动。

轨道滑槽1211的第二滑槽的末端与缓冲模组124的缓冲槽连通，缓冲槽垂直第二滑槽的长度方向开设，剪刀脚经第二滑槽滑落至缓冲槽内的托柱1242顶部，限位模组123的限位横板1231位于缓冲槽上方，且与限位压板1212的高度相同，可保证剪刀脚限位于托柱1242顶部；限位横板1231呈l型构造，其限位横板1231的l型横端延伸至缓冲槽的上方，且该端顶部与托柱1242对应处开设有限位孔1234，限位横板1231的l型竖端与限位气缸1232驱动连接；工作时，剪刀脚移载机构31的夹爪模组313穿过限位横板1231的限位孔1234夹住剪刀脚，在夹爪模组313工作时，会对缓冲模组124的缓冲板1241施加一向下的压力，缓冲板1241受此压力沿导向销1243挤压缓冲弹簧1244，进而可缓解夹爪模组313对缓冲板1241的压力，便于将位于托柱1242上的剪刀脚取走，避免损坏轨道本体121；同时，可通过限位气缸1232驱动限位横板1231运动，进而调整限位孔1234的位置，便于夹爪模组313顺利将剪刀脚移走。

键盘上料装置2：如图5所示，本实施例中，键盘传送机构22设置为两个，与两个剪刀脚传送机构对应布置，且每一键盘传送机构22位于与其对应的两传送轨道机构12的l型横端之间；键盘传送机构22的传送带模组211包括布置于安装架顶部的传送架、布置于传送架一侧的传送带组件，键盘的两侧分别置于一传送带组件顶部被传送；传送电机212经同步带组件与两传送带组件驱动连接，可驱动两传送带组件同步运转；顶升模组213布置于两传送架之间，顶升模组213的第一平移模组包括布置于安装架底部的第一丝杆组件、及用于驱动第一丝杆组件运转的第一电机；第一升降模组包括与第一丝杆组件驱动连接的第一滑动座、竖直布置于第一滑动座上的若干第一升降气缸；升降托板水平布置于第一滑动座上方，并与第一升降气缸的输出轴连接，第一升降气缸可驱动升降托板将键盘本体从传送带模组211上脱离，以便剪刀脚移载装置3将剪刀脚移载至键盘本体上并完成组装；第一电机可经第一滑动座带升降动托板滑动，以调整升降托板、键盘本体的位置，便于组装。

剪刀脚移载装置3：如图4所示，本实施例中，剪刀脚移载机构31设置为四个，分别对应布置于四个传送轨道机构12的l型横端端部的上方；安装架顶部沿其长度方向还设有凸台，四个剪刀脚移载机构31在传送轨道机构12l型竖端方向上间隔布置于凸台顶部；剪刀脚移载机构31的第二平移模组311包括第一平移电机组件、第二升降模组312包括与第一平移电机组件驱动连接的第二滑动座、沿第二滑动座长度方向布置于其一侧的第二丝杆组件、用于驱动第二丝杆组件工作的第二电机，夹嘴模组与第二丝杆组件驱动连接，第一平移电机组件及第二丝杆组件相互配合可驱动夹嘴模组做平移、升降运动，便于夹嘴模组将剪刀脚移载至键盘本体并完成组装；夹嘴模组包括旋转电机组件、与旋转电机组件驱动连接的夹嘴本体，旋转电机组件可驱动夹嘴本体做旋转运动，以便调整移载的剪刀脚的角度，便于组装。

定位装置4：如图5所示，本实施例中，第一定位机构41设置为两个，分别对应布置于一键盘传送机构22的上方；安装架的凸台顶部还设有支撑架，第一定位机构41的第三平移模组布置于支撑架上；第三平移模组包括第三丝杆组件、与第三丝杆组件驱动连接的第三电机，第一相机模组与第三丝杆组件驱动连接，第一相机模组用于对键盘本体进行定位，第三电机可驱动第三丝杆组件带动第一相机模组滑动，调整第一相机模组的位置；第二定位机构42设置为四个，每一传送轨道机构12的l型横端的端部一侧各布置一个，第二定位机构42的第三升降模组包括第二升降气缸，与第二升降气缸驱动连接的第二相机模组，第二相机模组用于对剪刀脚移载机构31移载的剪刀脚进行定位，通过第一相机模组、第二相机模组对键盘本体及剪刀脚进行定位，便于将剪刀脚与键盘本体组装。

联机传送机构5：如图3所示，本实施例中，联机传送机构5布置于两键盘传送机构22之间，联机传送机构5包括两平行间隔布置的第二传送带模组211，及用于驱动第二传送带模组211运转的第四电机，联机传送机构5用于与外部设备联机工作。

本发明的工作过程为：

1)振动盘111及直线振动器112相互配合将散乱的剪刀脚逐一传送至轨道本体121的轨道滑槽1211内；

2)若干吹气模组122相互配合将轨道滑槽1211内的剪刀脚传送至缓冲槽的托柱1242上；

3)传送带模组211将键盘本体传送至剪刀脚移载机构31的下方，顶升模组213将键盘本体从传送带模组211上分离；

4)剪刀脚移载机构31将托柱1242上的剪刀脚移载至键盘本体上方；

5)第一相机模组、第二相机模组相互配合分别对键盘本体、剪刀脚进行定位；

6)剪刀机移载机构将剪刀脚安装于键盘本体上。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。