BTB连接器生产用插针设备的制作方法

本发明涉及连接器生产设备技术领域，具体涉及一种btb连接器生产用插针设备。

背景技术：

目前市面上的连接器包括基座和插装在基座上的导电针，在连接器生产过程中，需要将导电针插装到基座上。目前市面上的用于生产连接器的插针设备在将导电针插装到基座上的过程中，插针机构每运行一次只能完成一个连接器的生产，即插针机构每运行一次只能实现对一个基座的插针，从而存在连接器生产效率低的缺点。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供一种btb连接器生产用插针设备，其在生产连接器的过程中，能够同时实现对多个基座的插针，与传统市面上的插针设备相比，能够提高连接器的生产效率。

本发明的btb连接器生产用插针设备，包括机架，机架上安装有用于输送基座的输送轨道，机架上安装有三个沿机架长度方向分布的插针工位，第一个插针工位用于将导电针插装到基座上的序号为奇数的针位上，第二个插针工位用于将导电针插装到基座上的序号为偶数的针位上，第三个插针工位用于将固定针插装到基座上的固定用针位上；通过采用这种结构后，当基座移动到第一个插针工位上时，第一个插针工位能够实现对基座上的奇数针位的插针，当基座移动到第二个插针工位上时，第二个插针工位能够实现对基座上的偶数针位的插针，当基座移动到第三个插针工位上时，第三个插针工位能够将固定针插装到基座的固定用针位上。

本发明的btb连接器生产用插针设备，其中，每个插针工位均包括固定在机架上的插针机构和两个分别位于插针机构两侧的供料机构，每个供料机构均固定在机架上，供料机构用于向插针机构输送导电针或固定针；通过采用这种结构的插针工位上后，供料机构能够将插针所需的导电针或固定针输送到插针机构处；第一个插针工位和第二个插针工位中的供料机构用于输送导电针，第三个插针工位中的供料机构用于输送固定针。

本发明的btb连接器生产用插针设备，其中，每个供料机构均包括固定在机架上的第一伺服电机和固定在机架上的第二伺服电机，每个第一伺服电机的输出轴上均固定有供料转盘，每个供料转盘上均预装有导电针带或固定针带，每个第二伺服电机的输出轴上均固定有收料转盘，每个收料转盘均用于回收对应侧的导电针带或固定针带中的基带；通过采用这种结构的供料机构后，在第一伺服电机带动供料转盘转动时，供料转盘能够实现放料，当第一伺服电机带动供料盘转动，且在第二伺服电机带动收料转盘转动时，导电针带或固定针带中的基带能够被收料转盘回收。

本发明的btb连接器生产用插针设备，其中，每个插针机构均包括压紧装置和顶推装置，压紧装置用于将位于输送轨道上的基座压紧在输送轨道上，顶推装置用于顶推导电针或固定针以将导电针或固定针插装到基座上。

本发明的btb连接器生产用插针设备，其中，压紧装置包括固定在机架上的第一支架，第一支架上可上下滑动地安装有滑动架，第一支架上固定有用于驱动滑动架上下移动的第三伺服电机，第三伺服电机的输出端上传动连接有丝杆，丝杆与固定在滑动架中的螺母套螺纹连接，滑动架上固定有两个气缸，两个气缸的活塞杆上一同固定有一块用于将位于输送轨道上的基座压紧在输送轨道上的压紧块；通过采用这种压紧装置后，当第三伺服电机带动滑动架上下移动时，能够实现对移动架的预定位，以便于在生产不同型号的连接器时，能够实现对不同尺寸的基座的压紧，当气缸的活塞杆伸展时，压紧块能够将基座压紧在输送轨道上。

本发明的btb连接器生产用插针设备，其中，顶推装置包括固定在机架上的底板，底板的上方设置有支撑板，支撑板通过滑轨组件安装在底板上，支撑板可相对输送轨道前后移动，支撑板通过一对压扣紧固在底板上；支撑板上固定有第二支架，第二支架的前端固定有用于承载导电针或固定针的承载块，位于承载块两侧的第二支架上均固定有用于接收来自其中一个供料机构中的导电针或固定针并用于将导电针或固定针输送到承载块上的输送槽，每个输送槽的外端部处均固定连接有用于对导电针或固定针进行导向的弧形导料槽；第二支架上可前后滑动地连接有用于推动位于承载块上的导电针或固定针以将导电针或固定针插装到基座上的推料架，第二支架上安装有用于驱动推料架前后移动的驱动装置；通过采用上述结构后，支撑板能够相对底板移动，以调整顶推装置的位置，顶推装置的位置调整完成后，能够通过压扣锁紧；通过输送槽和弧形导料槽的设置能够将来自供料机构中的导电针或固定针输送到承载块上。

本发明的btb连接器生产用插针设备，其中，位于每个输送槽上方的第二支架上均固定有第四伺服电机，每个第四伺服电机的输出轴上均固定有顶推轮，每个顶推轮的外周壁均与对应侧的输送槽中的导电针或固定针相贴，每个顶推轮的外周壁上均设置有若干个呈周向均匀分布的凸起，凸起用于与相邻两个导电针或固定针之间的间隙嵌合；通过采用这种结构后，当第四伺服电机带动顶推轮转动时，顶推轮能够带动导电针或固定针向承载块一侧移动，即能够实现对导电针或固定针的主动送料，从而能够提高导电针或固定针供料的可靠性。

本发明的btb连接器生产用插针设备，其中，驱动装置包括推杆、拉杆和可转动地连接在第二支架上的凸轮，凸轮通过穿设在凸轮和第二支架中的转轴与第二支架转动连接，凸轮与转轴固定，转轴与第二支架转动连接，推杆的前端和拉杆的前端均与推料架传动连接，推杆的后端和拉杆的后端均与凸轮传动连接，第二支架上固定有用于驱动凸轮转动的驱动源；通过采用这种驱动装置后，当推杆顶推推料架前移时，推料架能够推动位于承载块上的导电针或固定针，并将导电针或固定针插装到基座上，当拉杆带动推料架后移时，能够使得推料架复位。

本发明的btb连接器生产用插针设备，其中，推杆的两端均转动连接有第一滚轮，位于推杆前端的第一滚轮与推料架上的第一滑槽滑动配合，位于推杆尾端的第一滚轮与凸轮其中一侧的凸轮槽滑动配合；拉杆的两端均转动连接有第二滚轮，位于拉杆前端的第二滚轮与推料架上的第二滑槽滑动配合，位于拉杆尾端的第二滚轮与凸轮另一侧的凸轮槽滑动配合；通过采用这种结构后，当凸轮带动推杆前移时，推杆能够带动推料架前移，推料架则能够推动位于承载块上的导电针或固定针，并将导电针或固定针插装到基座上；当凸轮带动拉杆后移时，拉杆能够带动推料架后移复位，在推料架后移复位的过程中，推杆也能够在凸轮的作用下后移复位。

本发明的btb连接器生产用插针设备，其中，驱动源包括固定在第二支架上的第五伺服电机，第五伺服电机的输出轴上固定有第一皮带轮，与凸轮连接的转轴的其中一端伸出与第二支架外并固定连接有第二皮带轮，第一皮带轮与第二皮带轮通过皮带传动连接；通过采用这种结构后，能够可靠地驱动凸轮转动。

本发明在生产连接器的过程中，能够同时实现对多个基座的插针，单个插针头又为双基座同时进行，对应的料带pin针分两侧同时送料，进一步缩短其送料，裁切和折料的时间周期，达到更加高效的目的，与传统市面上的插针设备相比，能够提高连接器的生产效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为插针工位的立体结构示意图；

图3为插针工位的立体结构示意图；

图4为插针机构的立体结构示意图；

图5为插针机构的立体结构示意图；

图6为顶推装置的立体结构示意图；

图7为顶推装置的立体结构示意图；

图8为图5中a处放大后的结构示意图；

图9为图6中b处放大后的结构示意图。

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明的btb连接器生产用插针设备，包括机架1，机架1上安装有用于输送基座2的输送轨道3，机架1上安装有三个沿机架1长度方向分布的插针工位4，第一个插针工位4用于将导电针5插装到基座2上的序号为奇数的针位上，第二个插针工位4用于将导电针5插装到基座2上的序号为偶数的针位上，第三个插针工位4用于将固定针插装到基座2上的固定用针位上；通过采用这种结构后，当基座移动到第一个插针工位上时，第一个插针工位能够实现对基座上的奇数针位的插针，当基座移动到第二个插针工位上时，第二个插针工位能够实现对基座上的偶数针位的插针，当基座移动到第三个插针工位上时，第三个插针工位能够将固定针插装到基座的固定用针位上。

每个插针工位4均包括固定在机架1上的插针机构和两个分别位于插针机构两侧的供料机构，每个供料机构均固定在机架1上，供料机构用于向插针机构输送导电针5或固定针；通过采用这种结构的插针工位上后，供料机构能够将插针所需的导电针或固定针输送到插针机构处；第一个插针工位和第二个插针工位中的供料机构用于输送导电针，第三个插针工位中的供料机构用于输送固定针。

每个供料机构均包括固定在机架1上的第一伺服电机61和固定在机架1上的第二伺服电机62，每个第一伺服电机61的输出轴上均固定有供料转盘63，每个供料转盘63上均预装有导电针带或固定针带，每个第二伺服电机62的输出轴上均固定有收料转盘64，每个收料转盘64均用于回收对应侧的导电针带或固定针带中的基带；通过采用这种结构的供料机构后，在第一伺服电机带动供料转盘转动时，供料转盘能够实现放料，当第一伺服电机带动供料盘转动，且在第二伺服电机带动收料转盘转动时，导电针带或固定针带中的基带能够被收料转盘回收。

每个插针机构均包括压紧装置和顶推装置，压紧装置用于将位于输送轨道3上的基座2压紧在输送轨道3上，顶推装置用于顶推导电针5或固定针以将导电针5或固定针插装到基座2上。

压紧装置包括固定在机架1上的第一支架71，第一支架71上可上下滑动地安装有滑动架72，第一支架71上固定有用于驱动滑动架72上下移动的第三伺服电机73，第三伺服电机73的输出端上传动连接有丝杆，丝杆与固定在滑动架72中的螺母套螺纹连接，滑动架72上固定有两个气缸74，两个气缸74的活塞杆上一同固定有一块用于将位于输送轨道3上的基座2压紧在输送轨道3上的压紧块75；通过采用这种压紧装置后，当第三伺服电机带动滑动架上下移动时，能够实现对移动架的预定位，以便于在生产不同型号的连接器时，能够实现对不同尺寸的基座的压紧，当气缸的活塞杆伸展时，压紧块能够将基座压紧在输送轨道上。

顶推装置包括固定在机架1上的底板81，底板81的上方设置有支撑板82，支撑板82通过滑轨组件83安装在底板81上，支撑板82可相对输送轨道3前后移动，支撑板82通过一对压扣84紧固在底板81上；支撑板82上固定有第二支架85，第二支架85的前端固定有用于承载导电针5或固定针的承载块86，位于承载块86两侧的第二支架85上均固定有用于接收来自其中一个供料机构中的导电针5或固定针并用于将导电针5或固定针输送到承载块86上的输送槽87，每个输送槽87的外端部处均固定连接有用于对导电针5或固定针进行导向的弧形导料槽871；第二支架85上可前后滑动地连接有用于推动位于承载块86上的导电针5或固定针以将导电针5或固定针插装到基座2上的推料架88，第二支架85上安装有用于驱动推料架88前后移动的驱动装置；通过采用上述结构后，支撑板能够相对底板移动，以调整顶推装置的位置，顶推装置的位置调整完成后，能够通过压扣锁紧；通过输送槽和弧形导料槽的设置能够将来自供料机构中的导电针或固定针输送到承载块上。

位于每个输送槽87上方的第二支架85上均固定有第四伺服电机872，每个第四伺服电机872的输出轴上均固定有顶推轮873，每个顶推轮873的外周壁均与对应侧的输送槽87中的导电针5或固定针相贴，每个顶推轮873的外周壁上均设置有若干个呈周向均匀分布的凸起874，凸起874用于与相邻两个导电针5或固定针之间的间隙嵌合；通过采用这种结构后，当第四伺服电机带动顶推轮转动时，顶推轮能够带动导电针或固定针向承载块一侧移动，即能够实现对导电针或固定针的主动送料，从而能够提高导电针或固定针供料的可靠性。

驱动装置包括推杆91、拉杆92和可转动地连接在第二支架85上的凸轮93，凸轮93通过穿设在凸轮93和第二支架85中的转轴与第二支架85转动连接，凸轮93与转轴固定，转轴与第二支架85转动连接，推杆91的前端和拉杆92的前端均与推料架88传动连接，推杆91的后端和拉杆92的后端均与凸轮93传动连接，第二支架85上固定有用于驱动凸轮93转动的驱动源；通过采用这种驱动装置后，当推杆顶推推料架前移时，推料架能够推动位于承载块上的导电针或固定针，并将导电针或固定针插装到基座上，当拉杆带动推料架后移时，能够使得推料架复位。

推杆91的两端均转动连接有第一滚轮911，位于推杆91前端的第一滚轮911与推料架88上的第一滑槽滑动配合，位于推杆91尾端的第一滚轮911与凸轮93其中一侧的凸轮槽931滑动配合；拉杆92的两端均转动连接有第二滚轮921，位于拉杆92前端的第二滚轮921与推料架88上的第二滑槽滑动配合，位于拉杆92尾端的第二滚轮921与凸轮93另一侧的凸轮槽931滑动配合；通过采用这种结构后，当凸轮带动推杆前移时，推杆能够带动推料架前移，推料架则能够推动位于承载块上的导电针或固定针，并将导电针或固定针插装到基座上；当凸轮带动拉杆后移时，拉杆能够带动推料架后移复位，在推料架后移复位的过程中，推杆也能够在凸轮的作用下后移复位。

驱动源包括固定在第二支架85上的第五伺服电机94，第五伺服电机94的输出轴上固定有第一皮带轮95，与凸轮93连接的转轴的其中一端伸出与第二支架85外并固定连接有第二皮带轮96，第一皮带轮95与第二皮带轮96通过皮带97传动连接；通过采用这种结构后，能够可靠地驱动凸轮转动。

本发明在工作时，输送轨道将若干个基座输送到压紧块所在位置处，然后气缸推动压紧块将基座压紧在输送轨道上，同时，在供料机构和输送槽的作用下将导电针或固定针输送到承载块上，接着推杆在凸轮的作用下推动推料架前移，推料架将承载块上的导电针或固定针插装到基座中。

以上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。