1.一种PCB印刷天线，包括PCB基板及设在所述PCB基板上的铜箔印刷天线，其特征在于，所述铜箔印刷天线包括依次相连接的第一辐射单元、第二辐射单元、第三辐射单元、第四辐射单元以及第五辐射单元；
所述第一辐射单元设有馈线连接端子和接地端子；
所述馈线连接端子用于连接射频同轴馈线信号端；
所述接地端子用于连接射频同轴馈线地端。
2.如权利要求1所述的一种PCB印刷天线，其特征在于，所述铜箔印刷天线设在所述PCB基板单面板上。
3.如权利要求1所述的一种PCB印刷天线，其特征在于，所述第一辐射单元包括接地振子和第一振子；
所述第一振子与所述第二辐射单元相连接；
所述接地振子和所述第一振子之间通过缝隙隔离开；
所述馈线连接端子设在所述第一振子上；
所述接地端子设在所述接地振子上。
4.如权利要求3所述的一种PCB印刷天线，其特征在于，所述第二辐射单元包括相互连接的第二振子和第三振子；
所述第二振子与所述第一振子相连接；
所述第三振子与所述第三辐射单元相连接；
所述第三振子为蛇形臂。
5.如权利要求4所述的一种PCB印刷天线，其特征在于，所述第三辐射单元包括相互连接的第四振子和第五振子；
所述第四振子与所述第三振子相连接；
所述第五振子与所述第四辐射单元相连接。
6.如权利要求5所述的一种PCB印刷天线，其特征在于，所述第四辐射单元包括相互连接的第六振子和第七振子；
所述第六振子与所述第五振子相连接；
所述第七振子为蛇形臂，所述第七振子与所述第五辐射单元相连接。
7.如权利要求6所述的一种PCB印刷天线，其特征在于，所述接地振子和所述第一振子与所述PCB基板同宽；
所述接地振子和所述第一振子的长度为11±1mm；
所述第二振子、第四振子以及第六振子长度为9±1mm，宽度为1.5±0.5mm；
所述第三振子和所述第七振子的蛇形臂宽度为0.5-1mm，臂间距为1mm±0.5mm，弯曲次数3次；
所述第五振子长度为11±1mm，宽度为1-9mm或与所述第四振子同宽；
所述第五辐射单元包括第八振子，所述第八振子长度为25±2mm。
8.如权利要求3所述的一种PCB印刷天线，其特征在于，所述接地振子为矩形或门形结构。
9.如权利要求1所述的一种PCB印刷天线，其特征在于，所述PCB基板为FR4板材。
10.如权利要求1所述的一种PCB印刷天线，其特征在于，所述PCB基板的长度为110mm，宽度为8±1mm，PCB基板厚度为0.4-0.8mm；
所述铜箔印刷天线的厚度为0.03-0.05mm。