1.一种机器人用抗拉控制电缆，包括外护套层以及由该外护套层包裹的若干根控制信号芯线，其特征在于：若干根所述控制信号芯线之间的间隙中设置有第一抗拉体，每根所述控制信号芯线中设置有第二抗拉体。
2.根据权利要求1所述的一种机器人用抗拉控制电缆，其特征在于：所述控制信号芯线包括绝缘层以及由该绝缘层包裹的多股细绞裸铜丝，所述第二抗拉体包裹于所述绝缘层内。
3.根据权利要求2所述的一种机器人用抗拉控制电缆，其特征在于：所述第二抗拉体采用高强度聚酰胺丝制成。
4.根据权利要求2所述的一种机器人用抗拉控制电缆，其特征在于：所述绝缘层采用柔软级pvc材料制成。
5.根据权利要求1所述的一种机器人用抗拉控制电缆，其特征在于：所述第一抗拉体采用高强度尼龙线制成。
6.根据权利要求1所述的一种机器人用抗拉控制电缆，其特征在于：所述外护套层采用特种聚氨酯材料制成。