一种剪刀绞按键的安装机械手的制作方法

本申请涉及按键安装设备的领域，尤其是涉及一种剪刀绞按键的安装机械手。

背景技术：

市场上，剪刀绞结构薄膜开关键盘因产品厚度簿多用于笔记本键盘中。

目前这种键盘在组装时，需要将剪刀绞按键100安装于按键板内时，如图1所示，剪刀绞按键100上通常开设有用于与按键板相连的连接槽110，按键板内设有与该连接槽110相勾连的卡勾，用于增强两者连接的稳定性。

安装剪刀绞按键时，通常是人工将剪刀绞按键手工一个一个安装于按键板内，操作人员的劳动强度较大，且效率较低。

技术实现要素：

为了减轻操作人员的负担，提高安装效率，本申请提供一种剪刀绞按键的安装机械手。

本申请提供的一种剪刀绞按键的安装机械手采用如下的技术方案：

一种剪刀绞按键的安装机械手，包括机架，所述机架上设有用于铲取剪刀绞按键的铲脚，所述铲脚倾斜设置，所述机架上活动连接有位于铲脚上方的夹持机构，所述夹持机构包括夹持架，所述夹持架靠近铲脚的端部设有压板和夹持板，所述夹持板位于压板和铲脚之间，所述压板的下端低于夹持板的下端且高于铲脚的最低点。

通过采用上述技术方案，使用时，机架水平向前移动，直至运动至剪刀绞按键处，倾斜的铲脚对剪刀绞按键进行铲取，剪刀绞按键倾斜放置于铲脚上。此时，夹持机构移动，夹持板抵触在剪刀绞按键上从而将将剪刀绞按键进行固定，机架水平后移至键盘处，剪刀绞按键位于安装处，倾斜放置的剪刀绞按键的下端与键盘板相抵触配合，然后机架水平后移，剪刀绞按键与按键板之间的摩擦力大于剪刀绞按键与铲脚之间的摩擦力，当机架水平后移时，剪刀绞按键与按键板勾连不动，铲脚后撤，逐渐与剪刀绞按键脱离，压板逐渐靠近剪刀绞按键并与剪刀绞按键接触对剪刀绞按键施加抵触力，由于剪刀绞按键是倾斜设置的，因此剪刀绞按键会受到向下压的分力，剪刀绞按键在压板的推动下压在按键板内，完成安装，机架复位。通过机架、铲脚和夹持机构的设置，本申请的安装机械手可以模拟人手的安装方式对剪刀绞按键进行安装，节省了人力，而且不会像人一样产生疲劳，因此生产效率能够得到保证。

优选的，所述夹持架竖直滑动连接于机架上。

通过采用上述技术方案，夹持架竖直运动，从上往下带动夹持板对剪刀绞按键进行夹持，结构简单，控制方便。

优选的，所述机架上设有竖直放置的导轨，所述夹持架上固定有滑动连接于导轨内的导向块。

通过采用上述技术方案，夹持架沿导轨上下滑动，提高夹持架的稳定性。

优选的，所述夹持架转动连接于机架上，所述机架上水平转动连接有位于铲脚上方的转动轴，所述夹持架的上端与转动轴固定相连。

通过采用上述技术方案，夹持架绕转动轴转动，夹持架向下转动时，夹持板对剪刀绞按键进行压持，夹持架向上运动进行复位。

优选的，所述夹持板倾斜设置且与铲脚相平行。

通过采用上述技术方案，倾斜的夹持板压在倾斜的剪刀绞按键上接触面积较大，提高夹持的稳定性。

优选的，所述压板活动连接于夹持架上，所述压板与夹持架之间设有复位弹性件。

通过采用上述技术方案，压板对剪刀绞按键进行按压时，压板对剪刀绞按键施加向下的挤压力，剪刀绞按键对压板施加反向的作用力，复位机构对该力进行抵消和缓冲，防止压板对剪刀绞按键的压力过大，导致剪刀绞按键损坏。

优选的，所述压板通过转轴转动连接于夹持架上，所述复位弹性件为复位扭簧，所述复位扭簧一端与夹持架相连，另一端与压板相连。

通过采用上述技术方案，压板对剪刀绞按键进行挤压，剪刀绞按键对压板施加反向作用力，压板受力向上翻转，复位扭簧保证压板对剪刀绞按键的压力，从而保证挤压效果。

优选的，所述压板竖直滑动连接于夹持架上，所述夹持架上开设有竖直的滑槽所述压板的端部滑动连接于滑槽内，所述复位弹性件为复位弹簧，所述复位弹簧一端与滑槽远离铲脚的端部相连，另一端与压板的端部相连。

通过采用上述技术方案，压板对剪刀绞按键进行挤压，剪刀绞按键对压板施加反向作用力，压板受力上移，复位弹簧保证压板对剪刀绞按键的压力，从而保证挤压效果。。

优选的，所述机架包括支撑架和控制架，所述控制架竖直滑动连接于支撑架上，所述夹持机构和铲脚设于控制架上。

通过采用上述技术方案，控制架沿支撑架滑动上移，运动至剪刀绞按键处时，控制架下移使得铲脚靠近剪刀绞按键，铲脚将剪刀绞按键铲取后，控制架再次上移，使得剪刀绞按键与放置剪刀绞按键的平台脱离，防止剪刀绞按键碰伤。

优选的，所述支撑架上竖直设有控制气缸，所述控制气缸包括缸座和输出轴，所述缸座与支撑架固定相连，所述输出轴与控制架相连，所述缸座上竖直设有滑块，所述控制架上竖直开设有限位槽，所述滑块滑动连接于限位槽内。

通过采用上述技术方案，控制架在控制气缸的带动下上下运动，结构简单，控制稳定，滑块在限位槽内运动对控制架进行限位和导向，提高控制架运动的稳定性。

附图说明

图1是背景技术中剪刀绞按键的结构示意图；

图2是实施例一的结构示意图；

图3是实施例一中为了展示滑块和限位槽的结构示意图；

图4是实施例二的结构示意图；

图5是实施例三的结构示意图。

附图标记说明：100、剪刀绞按键；110、连接槽；1、机架；2、支撑架；21、控制气缸；22、滑块；3、控制架；31、连接板；311、竖板；312、横板；313、限位槽；32、安装板；321、铲脚；322、导轨；323、升降气缸；4、夹持架；41、夹持板；42、导向块；43、转动轴；44、滑槽；5、压板；51、转轴；61、复位扭簧；62、复位弹簧。

具体实施方式

以下结合附图2-5对本申请作进一步详细说明。

实施例一

本申请公开了一种剪刀绞按键的安装机械手，参照图2，包括机架1，机架1上设有铲脚321和夹持机构，夹持机构上设有压板5。机架1可与外部的水平运动机构相连，水平运动机构能够带动机架1水平运动，机架可在水平运动机构的带动下运动至放置剪刀绞按键100的平台处和运动至按键板处。且，机架1朝向剪刀绞按键100水平运动时，称为前进；机架1远离按键板水平运动时，称为后退。安装剪刀绞按键100时，机架1前进至剪刀绞按键100处，铲脚321对剪刀绞按键100进行铲取，夹持机构对剪刀绞按键100进行夹持，机架1后退至按键板处，剪刀绞按键100放置于按键板内，机架1继续后退，使得铲脚321与剪刀绞按键100脱离，压板5与剪刀绞按键100抵触将剪刀绞按键100压至于按键板内。

参照图2，机架1包括支撑架2和控制架3，支撑架2用于与外部的水平运动机构相连，控制架3竖直滑动连接于支撑架2上，夹持机构和铲脚321设置于控制架3上。机架1前进，拿取剪刀绞按键100时，控制架3下降，使得铲脚321能够与剪刀绞按键100接触进行拿取；拿取后，控制架3上升，防止剪刀绞按键100与放置剪刀绞按键100的平台碰伤造成损坏。机架1后退，剪刀绞按键100位于按键板正上方时，控制架3下降，将剪刀绞按键100安装于按键板内。

参照图2，支撑架2上竖直安装有控制气缸21，控制气缸21包括缸座和输出轴，缸座固定于支撑架2上，输出轴竖直朝下。控制架3包括固定相连的连接板31和安装板32，夹持机构和铲脚321安装于安装板32上。连接板31呈l形，包括垂直固定相连竖板311和横板312，输出轴的下单与横板312固定相连，竖板311位于缸座的侧壁处，安装板32与竖板311远离缸座的一侧固定相连。输出轴伸缩通过连接板31带动安装板32上下运动，从而带动夹持机构和铲脚321上下运动。

参照图3，缸座朝向竖板311的一端固定有竖直设置的滑块22，竖板311上竖直开设有限位槽313，滑块22滑动连接于限位槽313内。连接板31带动安装板32上下运动时，滑块22在限位槽313内上下滑动，限位槽313和滑块22对连接板31和安装板32进行限位和导向。

参照图2，铲脚321固定于安装板32的下端，且倾斜设置，铲脚321远离连接板31的一端倾斜向下。当机架1前进时，倾斜的铲脚321可对剪刀绞按键100进行铲取，便于拿取。

参照图2，夹持机构安装于安装板32远离连接板31的一侧且位于铲脚321的上方。夹持机构包括夹持架4，夹持架4与安装板32活动相连。夹持架4的下端靠近铲脚321的一侧固定有夹持板41，压板5活动连接于另一侧。夹持板41下端倾斜设置与铲脚321相平行。

参照图2，夹持架4竖直滑动连接于安装板32上，夹持板41位于铲脚321的正上方，夹持架4上下运动，铲脚321对剪刀绞按键100进行压持或松开。安装板32上设有控制夹持架4上下运动的控制机构，控制机构为升降气缸323，升降气缸323的输出轴朝下且与夹持架4固定相连，升降气缸323启动带动夹持架4上下运动。

参照图2，安装板32上固定有竖直设置的导轨322，夹持架4上固定有滑动连接于导轨322内的导向块42。夹持架4上下运动时，导向块42在导轨322内滑动从而对夹持架4进行限位和导向。控制机构也可采用其他结构比如，电机（图中未画出）与丝杠（图中未画出），丝杠转动连接于安装板32上，丝杠上配设有丝母座，夹持架4与丝母座固定相连，丝杠转动带动夹持架4上下运动。

参照图2，铲脚321对剪刀绞按键100进行铲取后，夹持机构下降使得夹持板41压在剪刀绞按键100上，从而对剪刀绞按键100进行夹持，机架1后退带动剪刀绞按键100运动至按键板上。剪刀绞按键100的下端与按键板相连，剪刀绞按键100与按键板之间的摩擦力大于剪刀绞按键100与铲脚321以及剪刀绞按键100与夹持板41之间的摩擦力，机架1后退，铲脚321与剪刀绞按键100逐渐脱离，压板5靠近剪刀绞按键100并对剪刀绞按键100进行挤压，将剪刀绞按键100压至于按键板上，完成安装。

参照图2，压板5的下端低于夹持板41的下端且高于铲脚321的最低点，压板5下端比夹持板41的下端要低，保证机架1后退时，压板5能够与剪刀绞按键100接触对剪刀绞按键100进行挤压，压板5的下端高于铲脚321的最低点防止机架1下降时，压板5与放置剪刀绞按键100的平台发生碰撞。

参照图2，压板5活动连接于夹持架4的下端，且压板5与夹持架4之间设有复位弹性件。复位弹性件处于自然状态时，压板5处于夹持架4最靠近铲脚321的位置。压板5与剪刀绞按键100接触对剪刀绞按键100进行挤压时，压板5是可活动的，复位弹性件对剪刀绞按键100施加挤压力，挤压力不会过大，从而可对剪刀绞按键100进行保护，防止剪刀绞按键100损坏。

参照图3，压板5通过转轴51转动连接于夹持架4上。夹持架4的下端水平开设有转动孔，转轴51转动连接于转动孔内，压板5与转轴51固定相连。复位弹性件为复位扭簧61，复位扭簧61套设于转轴51上，复位扭簧61一端与夹持架4相连，另一端与压板5相连。复位扭簧61处于自然状态时，压板5的下端位于压板5运动轨迹的最下端。压板5与剪刀绞按键100抵触对剪刀绞按键100施压下压，压板5受到反作用力向上转动，复位扭簧61对压板5施加压力，保证压板5始终对剪刀绞按键100进行施压，保证压紧效果。

参照图2，夹持机构具有两种状态，一种为夹持状态，一种为复位状态。当夹持机构位于夹持状时，夹持板41与剪刀绞按键100抵触，对剪刀绞按键100进行夹持。此时，压板5的下端至剪刀绞按键100的最下端之间的距离不大于剪刀绞按键100的厚度。当压板5与剪刀绞按键100进行抵触对剪刀绞按键100施加向下的压力时，压板5在复位弹性件的作用下产生运动，从而能够使得压板5始终与剪刀绞按键100贴合并对剪刀绞按键100施加作用力，保证压板5的挤压效果。

本申请的实施原理为：机架1前进靠近剪刀绞按键100，控制气缸21启动，安装板32下降，铲脚321靠近剪刀绞按键100，铲脚321的下端与放置剪刀绞按键100的平台抵触，机架1前进，铲脚321将剪刀绞按键100进行铲取，夹持架4运动，夹持板41与剪刀绞按键100抵触将剪刀绞按键100进行夹持。安装板32上升，机架1后退至按键板处。安装板32下降，剪刀绞按键100的下端与按键板连接，机架1后退，铲脚321与剪刀绞按键100脱离，压板5压在剪刀绞按键100上对剪刀绞按键100施压，将剪刀绞按键100压在按键板上，机架1复位。。

实施例二

实施例二和实施例一的区别在于夹持架4与安装板32的连接方式不同：参照图4，夹持架4转动连接于安装板32上。安装板32上转动连接有位于铲脚321上方的转动轴43，夹持架4的上端与转动轴43固定相连。安装板32上固定有与转动轴43相连的电机（图中未画出），电机为步进电机。电机启动带动转动轴43转动，从而使得夹持架4转动。夹持架4向下翻转时，夹持板41夹持在剪刀绞按键100上对剪刀绞按键100进行压持，夹持架4向上翻转，夹持板41与剪刀绞按键100松开。

实施例三

实施例三和实施例一的区别在于压板5与夹持架4的连接方式不同：参照图5，夹持架4的下端竖直开设有用于容纳压板5的滑槽44，压板5的两端分别位于滑槽44的两侧壁内且压板5可沿滑槽44竖直滑动连接，复位弹性件为复位弹簧62，复位弹簧62一端与滑槽44远离铲脚321的端部相连，另一端与压板5的端部相连。压板5与剪刀绞按键100接触对剪刀绞按键100施加向下的压力，压板5受到反作用力向上运动，复位弹簧62对压板5施加压力，使得压板5始终与剪刀绞按键100接触从而保证压板5的压紧效果。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。