一种剪刀绞按键的安装机械手的制作方法

文档序号:22551182发布日期:2020-10-17 02:27阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种剪刀绞按键的安装机械手,其特征在于:包括机架(1),所述机架(1)上设有用于铲取剪刀绞按键的铲脚(321),所述铲脚(321)倾斜设置,所述机架(1)上活动连接有位于铲脚(321)上方的夹持机构,所述夹持机构包括夹持架(4),所述夹持架(4)靠近铲脚(321)的端部设有压板(5)和夹持板(41),所述夹持板(41)位于压板(5)和铲脚(321)之间,所述压板(5)的下端低于夹持板(41)的下端且高于铲脚(321)的最低点。

2.根据权利要求1所述的一种剪刀绞按键的安装机械手,其特征在于:所述夹持架(4)竖直滑动连接于机架(1)上。

3.根据权利要求2所述的一种剪刀绞按键的安装机械手,其特征在于:所述机架(1)上设有竖直放置的导轨(322),所述夹持架(4)上固定有滑动连接于导轨(322)内的导向块(42)。

4.根据权利要求1所述的一种剪刀绞按键的安装机械手,其特征在于:所述夹持架(4)转动连接于机架(1)上,所述机架(1)上水平转动连接有位于铲脚(321)上方的转动轴(43),所述夹持架(4)的上端与转动轴(43)固定相连。

5.根据权利要求1所述的一种剪刀绞按键的安装机械手,其特征在于:所述夹持板(41)倾斜设置且与铲脚(321)相平行。

6.根据权利要求1所述的一种剪刀绞按键的安装机械手,其特征在于:所述压板(5)活动连接于夹持架(4)上,所述压板与夹持架(4)之间设有复位弹性件。

7.根据权利要求6所述的一种剪刀绞按键的安装机械手,其特征在于:所述压板(5)通过转轴(51)转动连接于夹持架(4)上,所述复位弹性件为复位扭簧(61),所述复位扭簧(61)一端与夹持架(4)相连,另一端与压板(5)相连。

8.根据权利要求6所述的一种剪刀绞按键的安装机械手,其特征在于:所述压板(5)竖直滑动连接于夹持架(4)上,所述夹持架(4)上开设有竖直的滑槽(44)所述压板(5)的端部滑动连接于滑槽(44)内,所述复位弹性件为复位弹簧(62),所述复位弹簧(62)一端与滑槽(44)远离铲脚(321)的端部相连,另一端与压板(5)的端部相连。

9.根据权利要求1所述的一种剪刀绞按键的安装机械手,其特征在于:所述机架(1)包括支撑架(2)和控制架(3),所述控制架(3)竖直滑动连接于支撑架(2)上,所述夹持机构和铲脚(321)设于控制架(3)上。

10.根据权利要求9所述的一种剪刀绞按键的安装机械手,其特征在于:所述支撑架(2)上竖直设有控制气缸(21),所述控制气缸(21)包括缸座和输出轴,所述缸座与支撑架(2)固定相连,所述输出轴与控制架相连,所述缸座上竖直设有滑块(22),所述控制架(3)上竖直开设有限位槽(313),所述滑块滑动(22)连接于限位槽(313)内。


技术总结
本申请涉及按键安装设备的领域,提供了一种剪刀绞按键的安装机械手,包括机架,所述机架上设有用于铲取剪刀绞按键的铲脚,所述铲脚倾斜设置,所述机架上活动连接有位于铲脚上方的夹持机构,所述夹持机构包括夹持架,所述夹持架靠近铲脚的端部设有压板和夹持板,所述夹持板位于压板和铲脚之间,所述压板的下端低于夹持板的下端。本申请的安装机械手可以模拟人手的安装方式对剪刀绞按键进行安装,节省了人力,而且不会像人一样产生疲劳,因此生产效率能够得到保证。

技术研发人员:刘贵华
受保护的技术使用者:重庆泰美自动化科技有限公司
技术研发日:2020.07.18
技术公布日:2020.10.16
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