1.一种剪刀绞按键的安装机械手,其特征在于:包括机架(1),所述机架(1)上设有用于铲取剪刀绞按键的铲脚(321),所述铲脚(321)倾斜设置,所述机架(1)上活动连接有位于铲脚(321)上方的夹持机构,所述夹持机构包括夹持架(4),所述夹持架(4)靠近铲脚(321)的端部设有压板(5)和夹持板(41),所述夹持板(41)位于压板(5)和铲脚(321)之间,所述压板(5)的下端低于夹持板(41)的下端且高于铲脚(321)的最低点。
2.根据权利要求1所述的一种剪刀绞按键的安装机械手,其特征在于:所述夹持架(4)竖直滑动连接于机架(1)上。
3.根据权利要求2所述的一种剪刀绞按键的安装机械手,其特征在于:所述机架(1)上设有竖直放置的导轨(322),所述夹持架(4)上固定有滑动连接于导轨(322)内的导向块(42)。
4.根据权利要求1所述的一种剪刀绞按键的安装机械手,其特征在于:所述夹持架(4)转动连接于机架(1)上,所述机架(1)上水平转动连接有位于铲脚(321)上方的转动轴(43),所述夹持架(4)的上端与转动轴(43)固定相连。
5.根据权利要求1所述的一种剪刀绞按键的安装机械手,其特征在于:所述夹持板(41)倾斜设置且与铲脚(321)相平行。
6.根据权利要求1所述的一种剪刀绞按键的安装机械手,其特征在于:所述压板(5)活动连接于夹持架(4)上,所述压板与夹持架(4)之间设有复位弹性件。
7.根据权利要求6所述的一种剪刀绞按键的安装机械手,其特征在于:所述压板(5)通过转轴(51)转动连接于夹持架(4)上,所述复位弹性件为复位扭簧(61),所述复位扭簧(61)一端与夹持架(4)相连,另一端与压板(5)相连。
8.根据权利要求6所述的一种剪刀绞按键的安装机械手,其特征在于:所述压板(5)竖直滑动连接于夹持架(4)上,所述夹持架(4)上开设有竖直的滑槽(44)所述压板(5)的端部滑动连接于滑槽(44)内,所述复位弹性件为复位弹簧(62),所述复位弹簧(62)一端与滑槽(44)远离铲脚(321)的端部相连,另一端与压板(5)的端部相连。
9.根据权利要求1所述的一种剪刀绞按键的安装机械手,其特征在于:所述机架(1)包括支撑架(2)和控制架(3),所述控制架(3)竖直滑动连接于支撑架(2)上,所述夹持机构和铲脚(321)设于控制架(3)上。
10.根据权利要求9所述的一种剪刀绞按键的安装机械手,其特征在于:所述支撑架(2)上竖直设有控制气缸(21),所述控制气缸(21)包括缸座和输出轴,所述缸座与支撑架(2)固定相连,所述输出轴与控制架相连,所述缸座上竖直设有滑块(22),所述控制架(3)上竖直开设有限位槽(313),所述滑块滑动(22)连接于限位槽(313)内。