一种基于微动开关的多余度双向电气限位模块的制作方法

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本发明涉及一种用于电动机构的电气限位模块，尤其是一种基于微动开关的多余度双向电气限位模块。


背景技术：

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在电动机构中，当需要电气限位时，通常将微动开关分别安装在行程两端作为限位部件。传统安装方法中，限位开关分别布置在电动机构行程两端，通过特定的结构在收回到位和伸出到位时触发。由于装配体的误差累积，通常需要在电动机构装配完成后不断调整限位开关的位置，以保证微动开关的限位精度。这种安装方法费时费力，且由于各安装面的精度位置各异，微动开关的可靠性较差，工作一段时间后易出现故障，如果通过增加微动开关的数量以增加余度时，由于安装问题其可靠性并未明显提高。


技术实现要素：

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本发明的目的是：
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为了克服微动开关限位部件在电动机构等中使用时安装调试复杂、可靠性较差及限位精度较低等问题，本发明提出了一种基于微动开关的多余度双向限位模块，该模块将两端限位部件集成为一个整体模块，该模块可先调试完成后再安装在电动机构上，可有效简化安装调试的工作，同时提高限位模块使用时的可靠性及精度。
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本发明的技术方案：
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一种基于微动开关的多余度双向电气限位模块，由底座1、导杆2、微动开关组3、左弹簧4、右弹簧5、拉杆6和安装滑块7组成，所述微动开关组3包括两个收回到位微动开关3a、3c和两个伸出到位微动开关3b、3d，所述底座1通过螺钉固定在电动机构上；所述微动开关组3安装在底座1上并通过导杆2触发，所述左弹簧4和右弹簧5安装在底座上并使导杆2保持在中立位置上，所述拉杆6伸出到位时触发伸出到位微动开关3b、3d，所述安装滑块7安装在电动机构的输出筒上，在安装滑块7缩回到位时通过触碰导杆2的右端面，从而触发收回到位微动开关3a、3c。
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所述导杆2通过连接支架8、连接螺钉9与左弹簧4、右弹簧5相互作用；所述左弹簧4、右弹簧5通过弹簧安装螺钉10和弹簧安装螺母11安装在底座1上部的通孔中；所述拉杆6两端有安装螺纹，通过收回调整螺母12、收回防松螺母13与导杆2相连并用于收回到位时触发收回到位微动开关3a、3c，电动机构伸出到位时通过安装滑块7与伸出调整螺母14、伸出防松螺母15相接触并触发伸出到位微动开关3b、3d，拉杆6两侧的螺纹可用于调整电动机构的工作行程。
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所述导杆2与微动开关组3的触发面为斜面，当安装滑块7收回到位时，推动导杆2向左运动，此时触发收回到位微动开关3a、3c，当安装滑块7伸出到位时通过拉杆6使导杆2向右运动，此时触发伸出到位微动开关3b、3d；由于导杆2与微动开关组3的触发面为小斜面，当导杆2运动过行程过大时不会造成微动开关3a、3c损害。微动开关组3的安装方式可灵
活实现多余度，微动开关组3沿导杆2上下对称安装实现双余度，再通过左侧或者右侧叠加实现三余度、四余度。所述导杆2通过连接支架8、连接螺钉9，与左弹簧4、右弹簧5相互作用。所述左弹簧4、右弹簧5通过弹簧安装螺钉10和弹簧安装螺母11安装在底座上，使导杆2保持在中立位置上。所述拉杆6两端有安装螺纹，通过收回调整螺母12、收回防松螺母13与导杆2相连并用于收回到位时触发收回到位微动开关3a、3c。电动机构伸出到位时通过安装滑块7与伸出调整螺母14、伸出防松螺母15相接触并触发伸出到位微动开关3b、3d，通过旋转伸出调整螺母14在拉杆6上的位置，可用于调整电动机构的工作行程。
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本发明的有益效果：
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本发明基于微动开关的多余度双向电气限位模块，通过将分布安装的电气限位用微动开关集成安装在同一模块上，可有效提高安装调试效率；通过调整螺母和防松螺母可十分便捷地调整工作行程，提高工作精度；通过集成化避免微动开关分散安装，可有效提高电动机构工作时的可靠性；通过导杆斜面触发微动开关可防止行程过大时损坏未动开关，同时该安装方式可灵活实现多余度安装。因此，本发明对提高电动机构电气限位部件的安装调试便捷性、工作可靠性及精度，具有重要意义。
附图说明
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图1为本发明基于微动开关的多余度双向电气限位模块的一较佳实施方式结构示意图；
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图2为本发明基于微动开关的多余度双向电气限位模块的微动开关触发原理图；
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图3为本发明基于微动开关的多余度双向电气限位模块的工作原理图。
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其中，1-底座、2-导杆、3-微动开关、4-左弹簧、5-右弹簧、6-拉杆、7-安装滑块、8-连接支架、9-连接螺钉、10-弹簧安装螺钉、11-弹簧安装螺母、12-收回调整螺母、13-收回防松螺母、14-伸出调整螺母、15-伸出防松螺母。
具体实施方式
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下面通过具体实施方式对本发明作进一步的详细说明：
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请参阅图1，其是本基于微动开关的多余度双向电气限位模块一较佳实施方式的结构示意图。本实施方式中，本发明基于微动开关的多余度双向电气限位模块，通过微动开关用于电动机构两端的电气限位，其由底座1、导杆2、微动开关组3(包括收回到位微动开关3a、3c；伸出到位微动开关3b、3d)、左弹簧4、右弹簧5、拉杆6、安装滑块7组成。其中，所述底座1通过螺钉固定在电动机构上。所述微动开关组3安装在底座1上并通过导杆2触发，所述左弹簧4和右弹簧5安装在底座上并使导杆2保持在中立位置上，所述拉杆6用于伸出到位时触发伸出到位微动开关3b、3d，所述安装滑块7安装在电动机构的输出筒上，在安装滑块7缩回到位时通过触碰导杆2的右端面，从而触发收回到位微动开关3a、3c。
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请参阅图2，其是本发明基于微动开关的多余度双向电气限位模块的微动开关触发原理图。所述导杆2与微动开关组3的触发面为斜面，当安装滑块7收回到位时使导杆2向左运动，此时触发微动开关组3a、3c，当安装滑块7伸出到位时通过拉杆6使导杆2向右运动，此时触发微动开关组3b、3d。由于导杆2与微动开关组3的触发面为小斜面，当导杆2运动过行程过大时不会造成微动开关损害。此外，微动开关组3的安装方式可灵活实现多余度。微
动开关组3可沿导杆2上下对称安装实现双余度，也可通过左侧或者右侧再叠加实现三余度、四余度等。
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请参阅图3，其是本发明基于微动开关的多余度双向电气限位模块的工作原理图。所述导杆2通过连接支架8、连接螺钉9与左弹簧4、右弹簧5相作用。所述弹簧4、5通过弹簧安装螺钉10和弹簧安装螺母11安装在底座上，该安装方式可使导杆2保持在中立位置上。所述拉杆6两端有安装螺纹，通过收回调整螺母12、收回防松螺母13与导杆2相连并用于收回到位时触发微动开关组3a、3c，电动机构伸出到位时通过安装滑块7与伸出调整螺母14、伸出防松螺母15相接触并触发微动开关组3b、3d，通过旋转伸出调整螺母14在拉杆6上的位置，可用于调整电动机构的工作行程。