技术特征：
1.一种基于微动开关的多余度双向电气限位模块，其特征在于，由底座(1)、导杆(2)、微动开关组(3)、左弹簧(4)、右弹簧(5)、拉杆(6)和安装滑块(7)组成，所述微动开关组(3)包括两个收回到位微动开关(3a、3c)和两个伸出到位微动开关(3b、3d)，所述底座(1)通过螺钉固定在电动机构上；所述微动开关组(3)安装在底座(1)上并通过导杆(2)触发，所述左弹簧(4)和右弹簧(5)安装在底座上并使导杆(2)保持在中立位置上，所述拉杆(6)伸出到位时触发伸出到位微动开关(3b、3d)，所述安装滑块(7)安装在电动机构的输出筒上，在安装滑块(7)缩回到位时通过触碰导杆(2)的右端面，从而触发收回到位微动开关(3a、3c)。2.如权利要求1所述的多余度双向电气限位模块，其特征在于，所述导杆(2)通过连接支架(8)、连接螺钉(9)与左弹簧(4)、右弹簧(5)相互作用；所述左弹簧(4)、右弹簧(5)通过弹簧安装螺钉(10)和弹簧安装螺母(11)安装在底座(1)上部的通孔中；所述拉杆(6)两端有安装螺纹，通过收回调整螺母(12)、收回防松螺母(13)与导杆(2)相连并用于收回到位时触发收回到位微动开关(3a、3c)，电动机构伸出到位时通过安装滑块(7)与伸出调整螺母(14)、伸出防松螺母(15)相接触并触发伸出到位微动开关(3b、3d)，拉杆(6)两侧的螺纹可用于调整电动机构的工作行程。3.如权利要求1所述的多余度双向电气限位模块，其特征在于，所述导杆(2)与微动开关组(3)的触发面为斜面，当安装滑块(7)收回到位时，推动导杆(2)向左运动，此时触发收回到位微动开关(3a、3c)，当安装滑块(7)伸出到位时通过拉杆(6)使导杆(2)向右运动，此时触发伸出到位微动开关(3b、3d)；由于导杆(2)与微动开关组(3)的触发面为小斜面，当导杆(2)运动过行程过大时不会造成微动开关(3a、3c)损害。4.如权利要求1所述的多余度双向电气限位模块，其特征在于，微动开关组(3)的安装方式可灵活实现多余度，微动开关组(3)沿导杆(2)上下对称安装实现双余度，再通过左侧或者右侧叠加实现三余度、四余度。5.如权利要求2所述的多余度双向电气限位模块，其特征在于，所述导杆(2)通过连接支架(8)、连接螺钉(9)，与左弹簧(4)、右弹簧(5)相互作用。6.如权利要求2所述的多余度双向电气限位模块，其特征在于，所述左弹簧(4)、右弹簧(5)通过弹簧安装螺钉(10)和弹簧安装螺母(11)安装在底座上，使导杆(2)保持在中立位置上。7.如权利要求2所述的多余度双向电气限位模块，其特征在于，所述拉杆(6)两端有安装螺纹，通过收回调整螺母(12)、收回防松螺母(13)与导杆(2)相连并用于收回到位时触发收回到位微动开关(3a、3c)。8.如权利要求2所述的多余度双向电气限位模块，其特征在于，电动机构伸出到位时通过安装滑块(7)与伸出调整螺母(14)、伸出防松螺母(15)相接触并触发伸出到位微动开关(3b、3d)，通过旋转伸出调整螺母(14)在拉杆(6)上的位置，可用于调整电动机构的工作行程。