一种用于加工线圈的绕线系统的制作方法

本实用新型涉及电感线圈的加工设备技术领域，具体涉及一种绕线系统。

背景技术：

现有技术中的线圈在绕线过程中，其绕线的精度较差，其主要原因在于绕线过程中采用气缸送线较难控制精度，导致绕出的线圈规格特性很难保证一致性。

虽然有的厂家提出了自动化的绕线系统，例如twm579813公开了用于220℃以上漆包线的电感加工设备，其公开了送线机构、剥削机构等工位，但是整体较为复杂，而且不具有并行加工的能力，效率较低。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于加工线圈的绕线系统，通过设计合理的路径实现对激光剥漆机位置控制，以提升自动化效率。

本实用新型的技术方案如下：

一种用于加工线圈的绕线系统，包括垂直分布的第一导轨和第二导轨，在所述第一导轨上布置有热风枪，在所述第二导轨上布置有伺服模组，所述伺服模组至少连接有机嘴；在所述第二导轨上还布置有绕线机，所述绕线机上具有绕线治具，其中绕线治具可以选用现有技术中常见的治具，在此不做限制，所述绕线治具与所述机嘴相接近，能够夹紧和卷绕由所述机嘴输送的漆包线，经所述机嘴的漆包线被所述绕线治具夹紧并进行转动，实现绕线。

进一步地，所述热风枪连接有气缸，驱动所述热风枪沿着所述第一导轨运动。

优选地，所述伺服模组包括y向伺服模组一和y向伺服模组二，所述y向伺服模组一与机嘴相接，所述y向伺服模组二与绕线机相接，所述y向伺服模组一和所述y向伺服模组二调整所述机嘴与所述绕线治具的位置。

进一步地，所述热风枪具有气嘴，所述气嘴伸入至所述机嘴与所述绕线治具之间。

优选地，所述气嘴的风口接近于所述机嘴的出线端。

优选地，所述气嘴包括直线段和折弯段。

进一步地，在所述y向伺服模组一上具有并行布置的两个机嘴，在所述y向伺服模组二上具有并行布置的两个绕线机，所述绕线机的绕线治具与对应的所述机嘴相对；还包括两个热风枪，从相对的方向接近于漆包线。

更进一步地，所述机嘴通过支架定位于所述y向伺服模组一上。

有益效果：本实用新型通过以上技术方案，其通过利用伺服模组进行送线，采用伺服模组有利于控制送线的精度，同时通过合理布置第一导轨和第二导轨，使整个系统形成了一个高集成度的工作台，而且能够实现并行的绕组，提升了效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所公开的一种用于线圈的绕线系统的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所公开的绕线治具的结构示意图；

图3为图2的侧视结构示意图；

图4为本实用新型实施例所公开的一种用于线圈的绕线系统的侧视结构示意图；

图5为本实用新型实施例所公开的热风枪的结构示意图.

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1、绕线机；2、绕线治具；3、伺服系统；4、气嘴；5、热风枪；6、第一本体；7、夹头；8、顶刀；9、第二本体；10、芯棒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

图1示出了一种用于线圈的绕线系统，其公开了伺服系统，所述伺服系统包括伺服电机，通过所述伺服电机驱动的多组齿轮，齿轮之间相互啮合，通过所述伺服电机转动能够带动齿轮转动，进而将漆包线进行直线输送，由于伺服系统为本领域技术人员所熟知的通用技术，在此不做赘述。

图1示出了一种用于线圈的绕线系统整体结构俯视图，其公开了x方向的第一导轨，在所述第一导轨上具有气缸，所述气缸连接有热风枪，所述热风枪与电源相接，在所述热风枪的头部装有气管，热风枪通过电源提供的能量，能将其转换为高温气体，并经过所述气管吹向外部；所述气缸能够推动所述热风枪沿着所述第一导轨上滑动，推动所述热风枪进行直线运动，在图1中，所述气缸能够推动所述热风枪进行x方向的移动。

在图1中还公开了y方向的第二导轨，所述第一导轨与所述第二导轨相垂直，二者之间具有一定的高度差，在此可以将所述第一导轨布置于所述第二导轨的上方或者将所述第二导轨布置于所述第一导轨的下方，在所述第二导轨上布置右y向伺服模组一，所述y向伺服模组一通过模组的带动能够将漆包线沿着y方向的喂送，具体地，所述y向伺服模组一上连接有机嘴，所述y向伺服模组一在通电的状态下沿着所述第二导轨进行直线移动，为漆包线进行直线运动提供动力，所述漆包线经过所述机嘴向外输送。

在图1中还公开了绕线治具和y向伺服模组二，所述y向伺服模组二固定于所述第二导轨，并且与所述y向伺服模组一相向布置，所述y向伺服模组二沿着与所述y向伺服模组一相对的方向运动，推动所述绕线治具远离或者接近所述机嘴。

图2示出了所述绕线治具的结构示意图，所述绕线治具包括第一本体，所述第一本体呈筒状结构，在所述第一本体的顶面具有凹槽，在所述凹槽内容置有夹头，所述夹头为l型结构，其顶部与所述第一本体的顶面相接触，在所述第一本体的侧部开设有通道，所述通道沿着所述第一本体的长度方向布置，所述通道与所述凹槽的位置相对应，在所述通道上具有顶刀，所述顶刀的一端通过销轴与所述第一本体相接，另一端形成自由端，并处于所述第一本体的外部。

还包括定位销，所述定位销定位于所述第一本体上，位于所述凹槽与所述通道连线的垂直线上，所述定位销的两端与所述第一本体相接，所述定位销与所述夹头的底部相轴接，还包括弹簧，所述弹簧的一端与所述夹头相接，另一端与所述顶刀相接，通过将所述顶刀沿着所述通道的方向移动，能够拉动所述夹头进行转动，其转动以所述定位销为中心进行转动，实现所述夹头的顶端与所述第一本体的表面进行夹紧或者分离。

请结合图3，所述绕线治具还包括第二本体，所述第二本体也呈筒状结构，所述第一本体与所述第二本体处于同一轴线上，在所述第二本体的端部轴心位置具有芯棒，所述芯棒内部具有线孔，经过所述机嘴的漆包线穿过所述第二本体，并经所述芯棒伸出，端部延伸至所述第一本体的表面时，通过控制所述顶刀移动带动所述夹头转动，进而将所述漆包线夹紧，此时通过控制所述第二本体转动，带动所述芯棒转动后能够实现卷绕，具体地，由于所述夹头位于所述第一本体的侧部，因此其夹紧位置与芯棒之间具有一定的角度，这样芯棒在转动过程中能够进行卷绕，从而形成期望的线圈；采用以上绕线治具，其绕线精度可靠，而且结构精巧，成本低。

所述第二本体转动过程中采用的动力设备可以为电机、旋转气缸等，同样地，所述顶刀在移动过程中也可以采用电机或者气缸类似的动力设备进行控制，在此不做限制。

请参照图4和图5，本技术方案是通过所述y向伺服模组一驱动所述漆包线行进，所述漆包线能够通过所述机嘴向外输送，将所述漆包线与所述绕线治具进行夹紧，通过所述绕线治具的转动，所述漆包线能够被卷绕成线圈，在卷绕前，所述气缸带动所述热风枪移动，将所述热风枪移动至所述机嘴附近，通过所述热风枪能够对从所述机嘴输出的漆包线进行加热，使漆包线在卷绕过程中具有一定的黏度，提升绕线效果。

在本实施例中，所述y向伺服模组一上具有两个所述机嘴，两个所述机嘴并排布置，通过支架一进行定位；相应地，在所述y向伺服模组二上连接有两个绕线机，所述绕线机上连接有两个绕线治具，所述绕线治具并排布置，并分别与对应的机嘴相对。

这样，在所述第一导轨上可以布置左右两个热风枪，每个所述热风枪由所对应的所述气缸所驱动，每个所述热风枪的气管伸入至所述机嘴附近，其中，所述气管包括直线段和折弯段两部分，两个所述热风枪从不同的方向接近于漆包线。

通过以上技术方案，本实施例中的绕线系统，其通过利用伺服模组进行送线，采用伺服模组有利于控制送线的精度，同时通过合理布置第一导轨和第二导轨，使整个系统形成了一个高集成度的工作台，而且能够实现并行的绕组，提升了效率。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。