一种机器人用对接式自动充电装置的制作方法

本实用新型涉及机器人充电技术领域，具体为一种机器人用对接式自动充电装置。

背景技术：

机器人是一种能够代替人们完成部分工作的智能设备，机器人采用电力驱动，当其电量耗尽时需要及时充电以保证机器人的正常运行，通常机器人与其充电装置为配套设置，然而现有的自动充电装置在实际使用过程中依旧存在以下缺点：

1.机器人在实现自动充电的过程中，无法精准的与充电装置对接，容易出现对接偏移的现象，这就容易造成充电不顺畅以及漏电的现象，进而增加了使用的危险性；

2.并且机器人长期处于行走状态，为了增加其自动充电时的便捷性，其充电位置大多为敞开式设计，因此会有灰尘及杂物进入其内部，进而影响充电时的灵敏性。

针对上述问题，急需在原有自动充电装置的基础上进行创新设计。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种机器人用对接式自动充电装置，以解决上述背景技术提出无法精准的与充电装置对接，容易出现对接偏移的现象，这就容易造成充电不顺畅以及漏电的现象，其充电位置大多为敞开式设计，因此会有灰尘及杂物进入其内部的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人用对接式自动充电装置，包括底座、插头、充电盒和充电口，所述底座的底部活动安装有驱动轮，且底座的边侧固定设置有连接盒，所述连接盒的内部开设有固定槽，且固定槽的内部嵌入安装有插头，所述插头的侧面活动设置有活动杆，且活动杆的外侧缠绕有第一弹簧，并且活动杆的端头处固定连接有固定块，所述固定槽的内侧活动设置有防护盖，且防护盖通过活动轴和连接盒相连，并且活动轴的外侧缠绕有第二弹簧，所述充电盒安装在底座的边侧，且充电盒的内部开设有固定腔，所述固定腔的内壁固定有推板，且固定腔的内部设置有安装板，所述安装板通过支撑杆和充电盒相连，且安装板的侧面设置有充电口，并且充电口的边侧固定有磁铁块。

优选的，所述连接盒的长宽均小于固定腔的长宽，且两者的横轴线相互重合设置。

优选的，所述活动杆和插头组成滑动结构，且活动杆关于插头的横轴线对称分布。

优选的，所述固定块和磁铁块为卡合连接，且固定块为不锈钢金属材质。

优选的，所述防护盖通过活动轴和连接盒组成转动结构，且防护盖的转动范围为0-90°，并且防护盖的底部和连接盒相吻合。

优选的，所述推板的一端延伸至充电盒的外侧，且推板的高度高于活动轴的高度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机器人用对接式自动充电装置，机器人能够快速精准的与充电装置进行对接，保证充电的安全性，并且对机器人设置的充电位置具有防护作用，避免外界的灰尘进入；

1.当机器人进行充电时，能够带动固定块吸附在磁铁块内，而固定块为圆球形因此能够避免对接后位置的不精准，在对准的过程中由于机器人的冲击力能够带动活动杆在插头内伸缩，进而避免对充电位置造成损坏；

2.在机器人准备充电移动时，防护盖首先会与推板接触，在完成对接充电时能够让防护盖旋转至水平状态，既方便充电的进行，又方便在不充电时，防护盖对固定槽内部的防护。

附图说明

图1为本实用新型正剖结构示意图；

图2为本实用新型连接盒侧视结构示意图；

图3为本实用新型连接盒与充电盒连接结构示意图；

图4为本实用新型图1中a处剖面结构示意图；

图5为本实用新型充电盒侧视结构示意图。

图中：1、底座；2、驱动轮；3、连接盒；4、固定槽；5、插头；6、活动杆；7、第一弹簧；8、固定块；9、防护盖；10、活动轴；11、第二弹簧；12、充电盒；13、固定腔；14、推板；15、安装板；16、支撑杆；17、充电口；18、磁铁块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人用对接式自动充电装置，包括底座1、驱动轮2、连接盒3、固定槽4、插头5、活动杆6、第一弹簧7、固定块8、防护盖9、活动轴10、第二弹簧11、充电盒12、固定腔13、推板14、安装板15、支撑杆16、充电口17和磁铁块18，底座1的底部活动安装有驱动轮2，且底座1的边侧固定设置有连接盒3，连接盒3的内部开设有固定槽4，且固定槽4的内部嵌入安装有插头5，插头5的侧面活动设置有活动杆6，且活动杆6的外侧缠绕有第一弹簧7，并且活动杆6的端头处固定连接有固定块8，固定槽4的内侧活动设置有防护盖9，且防护盖9通过活动轴10和连接盒3相连，并且活动轴10的外侧缠绕有第二弹簧11，充电盒12安装在底座1的边侧，且充电盒12的内部开设有固定腔13，固定腔13的内壁固定有推板14，且固定腔13的内部设置有安装板15，安装板15通过支撑杆16和充电盒12相连，且安装板15的侧面设置有充电口17，并且充电口17的边侧固定有磁铁块18；

连接盒3的长宽均小于固定腔13的长宽，且两者的横轴线相互重合设置，活动杆6和插头5组成滑动结构，且活动杆6关于插头5的横轴线对称分布，固定块8和磁铁块18为卡合连接，且固定块8为不锈钢金属材质，当连接盒3与充电盒12完成对接时，能够带动固定块8与磁铁块18相吸附，能够保证对接位置的精准性，由于机器人的冲击力能够带动活动杆6在插头5内伸缩，让两者的对接具有很好的缓冲作用；

防护盖9通过活动轴10和连接盒3组成转动结构，且防护盖9的转动范围为0-90°，并且防护盖9的底部和连接盒3相吻合，推板14的一端延伸至充电盒12的外侧，且推板14的高度高于活动轴10的高度，连接盒3持续移动时通过推板14的推动能够带动防护盖9转动至水平状态，这样方便推板14伸入固定槽4内，也方便连接盒3伸入固定腔13内，当防护盖9转动与连接盒3处于吻合状态时，进而可以对其内部的零件进行保护。

工作原理：在使用该机器人用对接式自动充电装置时，如图1-3所示，首先机器人需要充电时通过驱动轮2移动至充电装置位置，当连接盒3向充电盒12靠近时首先会带动推板14与防护盖9接触，如图3，推板14推动防护盖9通过活动轴10逆时针转动，当连接盒3持续移动时通过推板14的推动能够带动防护盖9转动至水平状态，这样方便推板14伸入固定槽4内，也方便连接盒3伸入固定腔13内，如图2，当机器人无需充电时，推板14不推动防护盖9，通过第二弹簧11的设置能够带动防护盖9转动与连接盒3处于吻合的状态，进而可以对其内部的零件进行保护，避免外界灰尘及杂物的进入；

如图1和图3-5所示，当连接盒3与充电盒12完成对接时，如图3，能够带动固定块8与磁铁块18相吸附，而固定块8呈圆球状，因此能够避免对接的位置不精准，如图4，由于机器人的冲击力在对接充电时，能够带动活动杆6在插头5内伸缩，并通过第一弹簧7的设置，让两者的对接具有很好的缓冲作用，避免对充电位置造成的损坏，也能够避免充电过程中连接盒3与充电盒12的脱离。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。