一种自动调节螺钉装配单元的制作方法

1.本实用新型涉及断路器装配技术领域，更具体的说涉及一种自动调节螺钉装配单元。


背景技术：

2.现如今，断路器已是电器领域必不可少的开关装置，断路器的装配却始终未跟随自动化生产的脚步，现仍然处于人工装配的阶段中，现有的螺丝装配工艺是通过人工用电动螺丝批将螺丝锁到螺母后，调整好螺丝的位置，再将其装配到断路器上，作业难度高，工作强度大,人力调配繁琐,效率低，并且近年来,人工成本上升，招工困难，因此，需要一种代替人工的自动化设备。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动调节螺钉装配单元，该自动调节螺钉装配单元通过把螺母送到工位分度盘上，把螺丝送到锁螺丝机构中，然后把螺母转动锁螺丝机构处，通过锁螺丝机构把螺丝和螺母装配到一起，然后再转移装配到断路器上。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
5.一种自动调节螺钉装配单元，包括工作台，所述工作台上设置有分料机构，所述分料机构包括分料台和工位分度盘，所述分料台位于工作台上并且与工作台固定，所述工位分度盘设置于分料台上，所述工位分度盘上设置有若干工位，所述若干工位上均设置有定位夹具，所述分料台上沿工位分度盘转动方向并且与工位相对应处依次设置有锁螺丝机构、成品导出机构和排废料机构。
6.进一步所述锁螺丝机构包括锁螺丝支架、锁付上下提升机构、螺丝批、螺丝嘴机构和第一驱动，所述锁螺丝支架与工作台固定连接，所述锁付上下提升机构包括锁付气缸和移动底座，所述移动底座与锁螺丝支架竖向滑动连接，所述螺丝批固定于移动底座上，所述第一驱动连接螺丝批，锁付气缸固定于锁螺丝支架上并且连接移动底座，所述螺丝嘴机构与锁螺丝支架连接，螺丝嘴机构上设置有相互连通的锁螺丝孔和进料孔，所述螺丝批伸入锁螺丝孔中。
7.进一步所述锁螺丝支架上设置有螺丝嘴提升机构，所述螺丝嘴提升机构包括螺丝嘴气缸和螺丝嘴底座，所述螺丝嘴机构固定于螺丝嘴底座上，所述螺丝嘴底座与锁螺丝支架竖向滑动连接，螺丝嘴气缸固定于锁螺丝支架上并且连接螺丝嘴底座。
8.进一步所述成品导出机构包括推料机构和摇摆机构，所述推料机构包括推料气缸和推料杆，所述推料气缸水平布置并且与分料台固定，所述推料杆竖直布置并且与推料气缸连接，所述摇摆机构包括摇摆底座、摇摆板和第二驱动，所述摇摆底座与分料台固定连接，所述摇摆板与摇摆底座转动连接，摇摆板上设置有储料槽，所述摇摆板连接第二驱动。
9.进一步所述摇摆板下方设置有顶料机构，所述顶料机构包括顶料气缸和顶料杆，所述摇摆板上设置有顶料孔，所述顶料孔连通储料槽，所述顶料气缸与工作台固定，所述顶
料杆连接顶料气缸。
10.进一步所述排废料机构包括卸料气缸和卸料杆，所述卸料气缸水平布置并且位于工位分度盘的上方与分料台固定连接，所述卸料杆竖直布置并且连接卸料气缸。
11.进一步所述工作台上还设置有废料回收盒，所述废料回收盒固定于工作台上并且位于排废料机构的下方
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过在分料台上设置工位分度盘、锁螺丝机构、成品导出机构和排废料机构，并且螺母送料系统连接工位分度盘，螺丝送料系统连接锁螺丝机构，通过把螺母送到工位分度盘上，螺丝送到锁螺丝机构中，然后再由锁螺丝机构完成螺丝螺母的装配，再由成品导出机构导出或排废料机构导出，实现自动上料、装配和导出功能，代替人工，并且高效高产。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
14.图1为本实用新型所述的一种自动调节螺钉装配单元的结构示意图一；
15.图2为本实用新型所述的一种自动调节螺钉装配单元的结构示意图二；
16.图3为图1中的局部放大图a；
17.图4为锁螺丝机构的机构示意图；
18.图5为分料台、工位分度盘、成品导出机构和排废料机构的结构示意图一；
19.图6为分料台、工位分度盘、成品导出机构和排废料机构的结构示意图二；
20.图7为图5中的局部放大图b；
21.图8为图6中的局部放大图c；
22.图9为图5中的局部放大图d。
23.图中标记为：1、工作台；2、螺母送料系统；3、螺丝送料系统；4、分料机构；4101、分料台；4102、工位分度盘；4103、定位夹具；4104、凹槽；4105、出料槽；4201、锁螺丝机构；4202、锁螺丝支架；4203、锁付气缸；4204、移动底座；4205、第一驱动；4026、螺丝批；4207、螺丝嘴机构；4208、螺丝嘴底座；4209、螺丝嘴气缸；4210、进料孔；4301、成品导出机构；4302、推料气缸；4303、推料杆；4304、摇摆板；4305、摇摆底座；4306、第二驱动；4307、顶料气缸；4308、顶料杆；4309、储料槽；4401、排废料机构；4402、卸料气缸；4403、卸料杆；4404、废料回收盒；5、调节螺丝搬运系统；6、输送定位系统。
具体实施方式
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(x)”、“纵向(y)”、“竖向(z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实
用新型的具体保护范围。
25.此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
26.一种自动调节螺钉装配单元，如图1和图2所示，包括工作台1，所述工作台1上设置有螺母送料系统2、螺丝送料系统3、分料机构4、调节螺丝搬运系统5和输送定位系统6，所述螺母送料系统2和螺丝送料系统3分别与分料机构4连接，所述分料机构4和输送定位系统6均固定在工作台1上，所述调节螺丝搬运系统5固定于工作台1上并且位于分料机构4和输送定位系统6的上方；
27.在该自动调节螺钉装配单元工作时，把若干螺丝放入到螺丝送料系统3中，若干螺母放入到螺母送料系统2中，然后通过螺丝送料系统3和螺母送料系统2把螺丝和螺母送入到分料机构4中，然后分料机构4把螺丝和螺母装配到一起，然后再由调节螺丝搬运系统5把装配好的螺丝和螺母组件转运到输送定位系统6中，并且装配到运输定位系统中的断路器外壳中，然后由输送定位系统6运输至下一道工艺的装配单元。
28.优选的，所述分料机构4包括分料台4101和工位分度盘4102，所述分料台4101位于工作台1上并且与工作台1固定，所述工位分度盘4102设置于分料台4101上，所述工位分度盘4102连接有分度电机，所述工位分度盘4102上设置有若干工位，所述若干工位上均设置有定位夹具4103，所述分料台4101上沿工位分度盘4102转动方向并且与工位相对应处依次设置有锁螺丝机构4201、成品导出机构4301和排废料机构4401；
29.如图3所示，工位分度盘4102上设置有四个工位，依次为螺母上料工位、螺丝螺母装配工位、成品导出工位和废品卸料工位，四个工位沿圆周均匀分布，相邻两个工位的夹角为90度，螺母送料系统2连接至螺母上料工位处，螺丝送料系统3与锁螺丝机构4201连接，锁螺丝机构4201位于分料台4101上对应螺丝螺母装配工位处，成品导出机构4301位于分料台4101上对应成品导出工位处，排废料机构4401位于分料台4101上对应废品卸料工位处；
30.工作时，螺母送料系统2把螺母输送至螺母上料工位上的定位夹具4103上，螺丝送料系统3把螺丝输送至锁螺丝机构4201中，然后工位分度盘4102转动90度把螺母转动到螺丝螺母装配工位上，然后锁螺丝机构4201转动螺丝并且把螺丝锁进螺母中，然后工位分度盘4102再次转动，把装配好的螺丝螺母组件转动到成品导出工位，螺丝螺母组件在成品导出工位处会进行检查，若螺丝螺母组件为良品，则成品导出机构4301会工作，把螺丝螺母组件从工位分度盘4102上转移到成品导出机构4301中，然后调节螺丝搬运系统5从成品导出机构4301中抓取螺丝螺母组件并且转移至输送定位系统6中，若螺丝螺母组件为废品，则成品导出机构4301不工作，工位分度盘4102继续转动，螺丝螺母组件被转移到废品卸料工位，排废料机构4401工作，把螺丝螺母组件从工位分度盘4102上卸下。
31.优选的，如图4所示，所述锁螺丝机构4201包括锁螺丝支架4202、锁付上下提升机构、螺丝批4026、螺丝嘴机构4207和第一驱动4205，所述锁螺丝支架4202与工作台1固定连接，所述锁付上下提升机构包括锁付气缸4203和移动底座4204，所述移动底座4204与锁螺丝支架4202竖向滑动连接，所述螺丝批4026固定于移动底座4204上，所述第一驱动4205连接螺丝批4026，锁付气缸4203固定于锁螺丝支架4202上并且连接移动底座4204，所述螺丝
嘴机构4207与锁螺丝支架4202连接，螺丝嘴机构4207上设置有相互连通的锁螺丝孔和进料孔4210，所述螺丝批4026伸入锁螺丝孔中；
32.螺丝送料系统3与螺丝嘴机构4207中的进料孔4210连接，在对螺丝螺母进行装配时，螺丝送料系统3将螺丝送入到螺丝嘴机构4207中，然后第一驱动4205带动螺丝批4026旋转，锁付气缸4203动作，带动移动底座4204下降，进使螺丝批4026下压将螺丝锁进下方螺丝螺母装配工位上的螺母中，把螺丝锁进螺母后，锁付气缸4203动作，移动底座4204和螺丝批4026上升回到原位，完成锁螺丝工作，螺丝送料机构继续送料，等待下次螺丝螺母装配。
33.优选的，如图4所示，所述锁螺丝支架4202上设置有螺丝嘴提升机构，所述螺丝嘴提升机构包括螺丝嘴气缸4209和螺丝嘴底座4208，所述螺丝嘴机构4207固定于螺丝嘴底座4208上，所述螺丝嘴底座4208与锁螺丝支架4202竖向滑动连接，螺丝嘴气缸4209固定于锁螺丝支架4202上并且连接螺丝嘴底座4208；
34.当锁付气缸4203动作，带动螺丝批4026下压将螺丝锁进螺母后，螺丝嘴气缸4209动作，带动螺丝嘴机构4207上升，防止螺丝留着螺丝嘴机构4207中，然后锁付气缸4203再动，带动螺丝批4026上升，然后螺丝嘴气缸4209再动作，使螺丝嘴机构4207回到原位，等待下一次螺丝螺母装配。
35.优选的，如图5和图6所示，所述成品导出机构4301包括推料机构和摇摆机构，所述推料机构包括推料气缸4302和推料杆4303，所述推料气缸4302水平布置并且与分料台4101固定，所述推料杆4303竖直布置并且与推料气缸4302连接，所述摇摆机构包括摇摆底座4305、摇摆板4304和第二驱动4306，所述摇摆底座4305与分料台4101固定连接，所述摇摆板4304与摇摆底座4305转动连接，摇摆板4304上设置有储料槽4309，所述摇摆板4304连接第二驱动4306；
36.如图6和图7所示，当成品导出机构4301把螺丝螺母组件从工位分度盘4102上导出时，推料气缸4302动作，带动推料杆4303移动，使推料杆4303从工位分度盘4102的定位夹具4103的内侧经过定位夹具4103中的凹槽4104移动至定位夹具4103的外侧，并且移动时推出定位夹具4103中的螺丝螺母组件，使螺丝螺母组件被推至摇摆板4304中的储料槽4309中，然后第二驱动4306工作，使摇摆板4304旋转90度，使原本水平朝向工位分度盘4102的储料槽4309，变成竖直朝上，并且螺丝螺母组件也随着储料槽4309转动90度，方便调节螺丝搬运系统5抓取。
37.优选的，如图6所示，所述摇摆板4304下方设置有顶料机构，所述顶料机构包括顶料气缸4307和顶料杆4308，所述摇摆板4304上设置有顶料孔，所述顶料孔连通储料槽4309，所述顶料气缸4307与工作台1固定，所述顶料杆4308连接顶料气缸4307；
38.在摇摆件的储料槽4309水平朝向工位分度盘4102时，顶料孔和储料槽4309与顶料杆4308处于相互垂直状态，顶料杆4308不能伸入顶料孔中，当推料气缸4302带动推料杆4303移动，把螺丝螺母组件推入至储料槽4309内后，第二驱动4306工作，使摇摆板4304转动90度，此时储料槽4309和顶料孔都处于竖直状态，并且位于顶料杆4308的正上方，然后顶料气缸4307动作，带动顶料杆4308上升，顶料杆4308穿过顶料孔并把螺丝螺母组件从储料槽4309内顶出，使螺丝螺母组件位于摇摆板4304表面上，使螺丝螺母组件不会卡在储料槽4309内，方便调节螺丝搬运系统5抓取，当螺丝螺母组件被抓取后，顶料气缸4307动作，顶料杆4308从顶料孔中退出，第二驱动4306工作，使摇摆板4304旋转，储料槽4309又水平朝向工
位分度盘4102，等待下一次推料。
39.优选的，如图6所示，所述排废料机构4401包括卸料气缸4402和卸料杆4403，所述卸料气缸4402水平布置并且位于工位分度盘4102的上方与分料台4101固定连接，所述卸料杆4403竖直布置并且连接卸料气缸4402；当螺丝螺母组件被判定为废品后，螺丝螺母组件在成品导出工位没有被导出，被转移至废品卸料工位，此时，卸料气缸4402动作，带动卸料杆4403移动，使卸料杆4403从工位分度盘4102的定位夹具4103的内侧经过定位夹具4103中的凹槽4104移动至定位夹具4103的外侧，并且移动时推出定位夹具4103中的螺丝螺母组件，使螺丝螺母组件从定位分度盘上卸下。
40.优选的，所述工作台1上还设置有废料回收盒4404，所述废料回收盒4404固定于工作台1上并且位于排废料机构4401的下方；通过在排废料机构4401的下方设置废料回收盒4404，收集从定位分度盘上卸下的废品螺丝螺母组件，方便一次性清理回收。
41.优选的，如图7和图8所示，所述工作台1上成品导出工位和废品卸料工位处均设置有出料槽4105，所述出料槽4105连通至定位夹具4103处；通过设置出料槽4105，使螺丝螺母组件在被推出至成品导出机构4301能够沿着出料槽4105准确的进入到储料槽4309内，在被排废料机构4401卸下时能够顺利进入到废料回收盒4404内。
42.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。