一种天线座限位装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种天线座限位装置，属于伺服结构设计技术领域。


背景技术：

2.在靶标系统中，天线机构通过电动伺服转台实现方位与俯仰动作，控制天线波束指向。现有技术下，伺服机构的方位轴能够通过伺服电机、减速器等结构实现天线机构的无限制转动，转动范围为0~360
°
。但是连接天线机构的线缆长度一定，不支持天线机构无限制的转动，需要控制天线机构的转动角度。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提出了一种天线座限位装置，结构简单，能够控制天线机构的转动角度。
4.为达到上述目的，本实用新型提供了一种天线座限位装置，包括天线座、限位动块和限位定块，所述天线座用于将天线机构安装在伺服转台上；
5.所述限位动块为l型结构，两直角边相交处有中心轴，通过中心轴安装在伺服转台的方位座上，所述限位动块能够绕中心轴旋转，一条直角边与限位定块线接触，所述天线座的旋转角度由限位动块限制；
6.所述限位定块固定连接在伺服转台的方位座上，能够限定限位动块中心旋转的角度。
7.进一步地，所述天线座安装在伺服转台上，绕伺服转台的中心顺时针旋转。
8.进一步地，受限位动块的直接影响，所述天线座旋转的角度范围为0~710
°
。
9.进一步地，所述天线座旋转的角度为0
°
时，限位动块的位置为初始限位位置。
10.优选地，所述初始限位位置为限位动块的中心轴位于限位动块的右下角，限位动块右侧外侧面与天线座线接触。
11.进一步地，所述天线座旋转的角度为710
°
时，限位动块的位置为极限限位位置。
12.优选地，所述极限限位位置为限位动块的中心轴位于限位动块的左下角，限位动块左侧外侧面与天线座线接触，限制天线座的旋转。
13.进一步地，所述限位定块与方位座之间采用螺钉连接。
14.优选地，所述限位动块采用金属或非金属材料制成。
15.优选地，所述限位定块采用金属或非金属材料制成。
16.进一步地，所述天线座为正方形结构。
17.优选地，所述天线座采用金属或非金属材料制成。
18.进一步地，所述中心轴贯穿伺服转台的方位座，在方位座底面通过螺栓固定。
19.与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果：
20.本发明通过天线座、l型限位动块和限位定块，限制天线座旋转的角度范围为0~710
°
，实现对天线机构的转动角度的控制，避免天线机构线缆拉扯损坏。
附图说明
21.图1是本实用新型实施例提供的一种天线座限位装置天线座旋转的角度为0
°
时的结构图；
22.图2是本实用新型实施例提供的一种天线座限位装置天线座旋转的角度为360
°
时的结构图；
23.图3是本实用新型实施例提供的一种天线座限位装置天线座旋转的角度为710
°
时的结构图。
24.图中：1、天线座；2、限位动块；3、限位定块；4、方位座；5、中心轴。
具体实施方式
25.下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述区分，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
27.本实用新型一种天线座限位装置包括天线座1、限位动块2和限位定块3。天线座1采用金属或非金属材料制成，正方形结构，用于将天线机构安装在伺服转台上。天线座1安装在伺服转台上，绕伺服转台的中心顺时针旋转。受限位动块2的直接影响，所述天线座1旋转的角度范围为0~710
°
。
28.限位动块2采用金属或非金属材料制成，l型结构，两直角边相交处有中心轴5，通过贯穿伺服转台的方位座4的中心轴5安装在伺服转台的方位座4上，在方位座4底面通过螺栓固定。限位动块2能够绕中心轴5旋转，一条直角边与限位定块3线接触，所述天线座1的旋转角度由限位动块2限制。
29.限位定块3采用金属或非金属材料制成，采用螺钉连接的形式固定连接在伺服转台的方位座4上，能够限定限位动块2中心旋转的角度。
30.如图1所示一种天线座限位装置，天线座1旋转的角度为0
°
时，限位动块2的位置为初始限位位置，限位动块2的中心轴5位于限位动块2的右下角，限位动块2右侧外侧面与天线座1线接触，天线座1能够不受阻碍的顺时针转动。
31.如图2所示一种天线座限位装置，天线座1旋转的角度为360
°
时限位动块2的位置，限位动块2的中心轴5位于限位动块2的左下角，限位动块2竖直的直角边内侧与天线座1线接触，天线座1能够继续不受阻碍的顺时针转动。
32.如图3所示一种天线座限位装置，天线座1旋转的角度为710
°
时，限位动块2的位置为极限限位位置，限位动块2的中心轴5位于限位动块2的左下角，限位动块2左侧外侧面与天线座1线接触，阻碍天线座1继续进行顺时针转动。
33.与现有技术相比，本实用新型结构简单，能够限制天线座1旋转的角度范围为0~710
°
，实现对天线机构的转动角度的控制，避免天线机构线缆拉扯损坏。
34.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种天线座限位装置，其特征在于，包括天线座（1）、限位动块（2）和限位定块（3），所述天线座（1）用于将天线机构安装在伺服转台上；所述限位动块（2）为l型结构，两直角边相交处有中心轴（5），通过中心轴（5）安装在伺服转台的方位座（4）上，所述限位动块（2）能够绕中心轴（5）旋转，一条直角边与限位定块（3）线接触，所述天线座（1）的旋转角度由限位动块（2）限制；所述限位定块（3）固定连接在伺服转台的方位座（4）上，能够限定限位动块（2）中心旋转的角度。2.根据权利要求1所述的天线座限位装置，其特征在于，所述天线座（1）安装在伺服转台上，绕伺服转台的中心顺时针旋转。3.根据权利要求1所述的天线座限位装置，其特征在于，受限位动块（2）的直接影响，所述天线座（1）旋转的角度范围为0~710
°
。4.根据权利要求1所述的天线座限位装置，其特征在于，所述天线座（1）旋转的角度为0
°
时，限位动块（2）的位置为初始限位位置。5.根据权利要求1所述的天线座限位装置，其特征在于，所述天线座（1）旋转的角度为710
°
时，限位动块（2）的位置为极限限位位置。6.根据权利要求1所述的天线座限位装置，其特征在于，所述限位定块（3）与方位座（4）之间采用螺钉连接。7.根据权利要求1所述的天线座限位装置，其特征在于，所述天线座（1）为正方形结构。8.根据权利要求1所述的天线座限位装置，其特征在于，所述中心轴（5）贯穿伺服转台的方位座（4），在方位座（4）底面通过螺栓固定。

技术总结
一种天线座限位装置，包括天线座、限位动块和限位定块，天线座为正方形结构，安装在伺服转台上用于安装天线机构的天线座；限位动块为L型结构，两直角边相交处有中心轴，通过中心轴安装在伺服转台的方位座上，限位动块能够绕中心轴旋转，一条直角边与限位定块线接触，天线座的旋转角度由限位动块限制；限位定块固定连接在伺服转台的方位座上，能够限定限位动块中心旋转的角度。本实用新型提供的一种天线座限位装置结构简单，能够限制天线座旋转的角度范围为0~710


技术研发人员：孙健 何静波 范琪铭
受保护的技术使用者：南京长峰航天电子科技有限公司
技术研发日：2020.12.09
技术公布日：2021/10/8