一种电感器自动切脚绕线设备的制作方法

本实用新型属于电感器加工设备技术领域，尤其涉及一种电感器自动切脚绕线设备。

背景技术：

电感器又称扼流器、电抗器、动态电抗器，是一种能够将电能转化为磁能存储起来的元件，其具有阻止交流电通过而让直流电顺利通过的特性，在电子电路中使用广泛。电感器的结构类似于变压器，电感器可由电导材料盘绕磁芯制成，典型的电导材料如铜线。

电感器的生产包括引脚裁切与磁芯绕线的工序，其步骤为先将电感器半成品的一引脚进行裁切，随后将电感器半成品顺序码放，再将电感器半成品进行绕线。目前，电感器的引脚裁切绕线工序需要使用多种设备才能完成，生产成本高，且多种设备需要使用多个工位进行加工，工位之间需要进行物料转运，加工工艺繁琐，生产效率低，无法满足电感器的大批量生产需求。

需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种电感器自动切脚绕线设备，实现一个设备同时完成电感器放料、切脚和绕线工序，加工工艺简单方便，生产效率高，降低生产成本，提高经济效益，满足电感器大规模批量生产需求，实用性强，适合推广应用。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种电感器自动上料切脚绕线设备，其特征在于，所述电感器自动上料切脚绕线设备包括：送料机构，所述送料机构包括振动盘、螺旋轨道和出料滑道，所述螺旋轨道设置于所述振动盘的周向内侧壁，所述出料滑道设置于所述振动盘外侧并与所述螺旋轨道的出口连通，所述振动盘振动能够将所述振动盘内容置的电感器半成品沿所述螺旋轨道输送至所述出料滑道，并使所述出料滑道内的所述电感器半成品朝向一致地单列排列；绕线机构，所述绕线机构包括夹嘴、引线杆和线夹切刀，多个所述夹嘴平行并沿径向等间隔设置，所述夹嘴用于夹持所述电感器半成品的磁芯部的端部；所述引线杆平行于多个所述夹嘴的排列方向地设置，所述引线杆对应于多个所述夹嘴设置有多个引线针，所述引线针能够牵引导线，所述夹嘴能够绕自身轴线转动，带动所述电感器半成品转动，且所述引线杆能够相对于所述夹嘴运动，以将所述导线缠绕至所述电感器半成品；多个所述线夹切刀一一对应设置于多个所述夹嘴的一侧，所述线夹切刀能够夹持所述夹嘴与所述引线针之间的所述导线，并切断靠近所述夹嘴一侧的所述导线；上料板，所述上料板设置于所述绕线机构设置所述夹嘴的一侧，所述上料板上对应于多个所述夹嘴设置有多个上料槽，所述上料板能够沿所述上料槽的排列方向平移运动，并使多个所述上料槽依次正对所述出料滑道的出料口，以将所述电感器半成品依次放置于所述上料槽；所述上料板还能够平移运动至多个所述上料槽一一正对于多个所述夹嘴，且所述上料板能够沿所述夹嘴的轴向平移运动靠近或远离所述夹嘴，以将所述电感器半成品上料至所述夹嘴；以及切脚机构，所述切脚机构相邻设置于所述送料机构靠近所述绕线机构的一侧，所述切脚机构包括引脚切刀和感应装置，所述上料板还能平移运动使多个所述上料槽依次正对所述引脚切刀，所述感应装置用于检测所述电感器半成品，并在检测到所述电感器半成品时控制所述引脚切刀裁切所述电感器半成品的一引脚。

在一个示例中，两所述引脚切刀沿所述上料槽的排列方向间隔设置，并能够沿竖直方向升降运动以靠近或远离所述上料槽，且两所述引脚切刀能够相互靠近或远离运动，以裁切所述电感器半成品的所述引脚；所述切脚机构还包括引脚夹持组件，所述引脚夹持组件与所述引脚切刀相邻设置，并能够与所述引脚切刀同步升降运动，所述引脚夹持组件能够夹持或释放所述电感器半成品的所述引脚。

在一个示例中，所述出料滑道包括沿竖直方向延伸的出料段，所述出料口设置于所述出料段的底部；所述送料机构还包括挡板和挡板驱动组件，所述挡板水平设置于所述出料段底部并能够封闭所述出料口，所述挡板驱动组件与所述挡板连接并能够驱动所述挡板沿水平方向平移运动，以打开或关闭所述出料口，从而将所述电感器半成品由所述出料口逐个依次出料。

在一个示例中，所述上料板对应所述引脚开设有落料口，所述电感器自动切脚绕线设备还包括废料槽，所述废料槽设置于所述切脚机构的正下方，所述切脚机构裁切所述引脚产生的废料能够通过所述落料口落入所述废料槽内。

在一个示例中，所述线夹切刀包括上夹块、下夹块、切刀和固定凸点，所述上夹块与所述下夹块能够相互靠近或远离运动，以夹持所述导线；所述切刀设置于所述上夹块和所述下夹块靠近所述夹嘴的一侧，所述切刀能够切断所述导线；所述固定凸点设置于所述上夹块顶部，所述引线杆能够带动所述引线针绕所述固定凸点平移运动，以将所述导线缠绕于所述固定凸点。

通过本实用新型提出的一种电感器自动切脚绕线设备能够带来如下有益效果：

1、通过上料槽限位放置电感器半成品，防止上料板运输过程中电感器半成品的位置发生偏移；切脚机构在上料板移动至绕线机构的过程中同时实现对电感器半成品的引脚进行裁切，实现自动裁切，引脚裁切效率高，保证绕线机构的工作效率；通过线夹切刀剪切并夹持引线，实现连续绕线，缩短产品加工时间，电感器自动切脚绕线设备实现一个设备同时完成电感器放料、切脚和绕线工序，加工工艺简单方便，生产效率高，降低生产成本，提高经济效益，满足电感器大规模批量生产需求，实用性强，适合推广应用。

2、通过引脚夹持组件夹持电感器半成品的引脚，能够快速准确地固定电感器半成品的引脚，避免引脚未固定时引脚切刀直接裁切引脚而导致引脚产生偏移，防止裁切的引脚发生弯折，便于后续电感器半成品的进行绕线，保证电感器半成品的加工效果，且引脚切刀与引脚夹持组件能够沿竖直方向升降运动，防止引脚切刀和引脚夹持组件在电感器半成品运输过程中发生触碰，避免电感器半成品的夹持位置发生偏移或磨损电感器半成品，保证电感器半成品的加工质量，实用性强，适合推广用。

3、电感器半成品通过出料段出料，挡板驱动组件能够驱动挡板封闭或打开出料段的出口，当一电感器半成品出料后，挡板靠近出料口平移运动，封闭出料口，防止下一电感器半成品出料，延迟一段时间后，挡板远离出料口运动，电感器半成品出料，依此循环，控制电感器半成品的出料频率，保证送料机构中的电感器半成品能够逐个码放于上料板的上料槽中，自动化程度高，无需人工码放，降低人力资源成本，实用性强，适合推广应用。

4、通过设置落料口和废料槽能够收集引脚裁切下的废料，保证电感器自动切脚绕线设备的工作环境干净整洁，无需人工打扫，节省人工劳动力，实用性强，适合推广应用。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的一种电感器自动切脚绕线设备的立体结构示意图；

图2为图1中a部的局部放大图；

图3为本实用新型的切脚机构的主视图；

图4为本实用新型的切脚机构的左视图。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本实用新型的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个方案”、“一些方案”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该方案或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个方案或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的方案或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个方案或示例中以合适的方式结合。

如图1～图4所示，本实用新型的实施例提出了一种电感器自动切脚绕线设备100，其包括送料机构1、绕线机构2、上料板3以及切脚机构4，送料机构1包括振动盘11、螺旋轨道12和出料滑道13，螺旋轨道12设置于振动盘11的周向内侧壁，出料滑道13设置于振动盘11外侧并与螺旋轨道12的出口连通，振动盘11振动能够将振动盘11内容置的电感器半成品沿螺旋轨道12输送至出料滑道13，并使出料滑道13内的电感器半成品朝向一致地单列排列；绕线机构2包括夹嘴21、引线杆22和线夹切刀23，多个夹嘴21平行并沿径向等间隔设置，夹嘴21用于夹持电感器半成品的磁芯部的端部；引线杆22平行于多个夹嘴21的排列方向地设置，引线杆22对应于多个夹嘴21设置有多个引线针221，引线针221能够牵引导线，夹嘴21能够绕自身轴线转动，带动电感器半成品转动，且引线杆22能够相对于夹嘴21运动，以将导线缠绕至电感器半成品；多个线夹切刀23一一对应设置于多个夹嘴21的一侧，线夹切刀23能够夹持夹嘴21与引线针221之间的导线，并切断靠近夹嘴21一侧的导线；上料板3设置于绕线机构2设置夹嘴21的一侧，上料板3上对应于多个夹嘴21设置有多个上料槽31，上料板3能够沿上料槽31的排列方向平移运动，并使多个上料槽31依次正对出料滑道13的出料口，以将电感器半成品依次放置于上料槽31；上料板3还能够平移运动至多个上料槽31一一正对于多个夹嘴21，且上料板3能够沿夹嘴21的轴向平移运动靠近或远离夹嘴21，以将电感器半成品上料至夹嘴21；切脚机构4相邻设置于送料机构1靠近绕线机构2的一侧，切脚机构4包括引脚切刀41和感应装置42，上料板3还能平移运动使多个上料槽31依次正对引脚切刀41，感应装置42用于检测电感器半成品，并在检测到电感器半成品时控制引脚切刀41裁切电感器半成品的一引脚。

通过上料槽31限位放置电感器半成品，防止上料板3运输过程中电感器半成品的位置发生偏移；切脚机构4在上料板3移动至绕线机构2的过程中同时实现对电感器半成品的引脚进行裁切，实现自动裁切，引脚裁切效率高，保证绕线机构2的工作效率；通过线夹切刀23剪切并夹持引线，实现连续绕线，缩短产品加工时间，电感器自动切脚绕线设备100实现一个设备同时完成电感器放料、切脚和绕线工序，加工工艺简单方便，生产效率高，降低生产成本，提高经济效益，满足电感器大规模批量生产需求，实用性强，适合推广应用。

在一个具体实施例中，上料槽31为磁性槽。切脚机构4还包括安装架44，引脚切刀41和感应装置42安装于安装架44上。

具体地，两引脚切刀41沿上料槽31的排列方向间隔设置，并能够沿竖直方向升降运动以靠近或远离上料槽31，且两引脚切刀41能够相互靠近或远离运动，以裁切电感器半成品的引脚；切脚机构4还包括引脚夹持组件43，引脚夹持组件43与引脚切刀41相邻设置，并能够与引脚切刀41同步升降运动，引脚夹持组件43能够夹持或释放电感器半成品的引脚。通过引脚夹持组件43夹持电感器半成品的引脚，能够快速准确地固定电感器半成品的引脚，避免引脚未固定时引脚切刀41直接裁切引脚而导致引脚产生偏移，防止裁切的引脚发生弯折，便于后续电感器半成品的进行绕线，保证电感器半成品的加工效果，且引脚切刀41与引脚夹持组件43能够沿竖直方向升降运动，防止引脚切刀41和引脚夹持组件43在电感器半成品运输过程中发生触碰，避免电感器半成品的夹持位置发生偏移或磨损电感器半成品，保证电感器半成品的加工质量，实用性强，适合推广用。

在一个具体实施例中，引脚夹持组件43预先夹持电感器半成品的一引脚进行固定后两引脚切刀41相互靠近运动进行裁切。

具体地，出料滑道13包括沿竖直方向延伸的出料段131，出料口设置于出料段131的底部；送料机构1还包括挡板驱动组件15和挡板驱动组件15驱动组件，挡板驱动组件15水平设置于出料段131底部并能够封闭出料口，挡板驱动组件15驱动组件与挡板驱动组件15连接并能够驱动挡板驱动组件15沿水平方向平移运动，以打开或关闭出料口，从而将电感器半成品由出料口逐个依次出料。电感器半成品通过出料段131出料，挡板驱动组件15能够驱动挡板14封闭或打开出料段131的出口，当一电感器半成品出料后，挡板14靠近出料口平移运动，封闭出料口，防止下一电感器半成品出料，延迟一段时间后，挡板14远离出料口运动，电感器半成品出料，依此循环，控制电感器半成品的出料频率，保证送料机构1中的电感器半成品能够逐个码放于上料板3的上料槽31中，自动化程度高，无需人工码放，降低人力资源成本，实用性强，适合推广应用。

具体地，上料板3对应引脚开设有落料口32，电感器自动切脚绕线设备100还包括废料槽5，废料槽5设置于切脚机构4的正下方，切脚机构4裁切引脚产生的废料能够通过落料口32落入废料槽5内。通过设置落料口32和废料槽5，能够收集引脚裁切下的废料，保证电感器自动切脚绕线设备100的工作环境干净整洁，无需人工打扫，节省人工劳动力，实用性强，适合推广应用。

在一个具体实施例中，电感器自动切脚绕线设备100还包括废料板6，废料板6的一端靠近落料口32、另一端朝向废料槽5倾斜设置，切脚机构4裁切引脚产生的废料能够通过落料口32落至废料板6并滑入废料槽5内,废料板6对引脚裁切下的废料起到导向作用，有效防止引脚裁切下的部分废料四处散落而无法直接落入废料槽5内。

具体地，线夹切刀23包括上夹块231、下夹块232、切刀233和固定凸点234，上夹块231与下夹块232能够相互靠近或远离运动，以夹持导线；切刀233设置于上夹块231和下夹块232靠近夹嘴21的一侧，切刀233能够切断导线；固定凸点234设置于上夹块231顶部，引线杆22能够带动引线针221绕固定凸点234平移运动，以将导线缠绕于固定凸点234。引线杆22上的引线针221先将导线绕制于固定凸点234上，随后绕置于电感器半成品一端的引脚上后，再对电感器半成品的磁芯部进行绕线，线夹切刀23顶部设置固定凸点234，使导线绕制于电感器半成品的引脚上时先通过固定凸点234固定引线位置，导线绕制于电感器半成品更加牢固紧密，保证产品加工质量，实用性强，适合推广应用。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。