一种磁环电感特殊绕法的自动绕线机的制作方法

本发明涉及磁环电感绕线自动化设备领域，具体为一种磁环电感特殊绕法的自动绕线机。

背景技术：

磁环电感是电子行业基础元器件用量非常广泛的一种，市面上的大多数产品目前还是手工作业，对作业工人的需求量非常大，尤其是特殊绕法的磁环电感，目前全部依赖于人工，而人工现在越来越难招，产品质量也因人工的精神状态、情绪等因素影响而参差不齐。随着劳动力越来越匮乏以及产品客户端的要求越来越严苛的市场背景下，全自动特殊绕法磁环电感绕线机成为市场趋势。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种磁环电感特殊绕法的自动绕线机，解决了磁环电感加工机械化程度不高的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种磁环电感特殊绕法的自动绕线机，包括控制工作台，所述控制工作台上表面任意一侧前拐角位置设置有触摸屏人机界面，所述控制工作台上表面后侧位置固定连接有上下料及送线机械手，所述控制工作台上表面靠近触摸屏人机界面一侧且靠近上下料及送线机械手位置固定连接有磁芯分料机构，所述控制工作台上表面位于磁芯分料机构和触摸屏人机界面之间固定连接有分料控制器，所述控制工作台上表面中心位置固定连接有防划伤夹线机构，所述控制工作台上表面前侧中部位置固定连接有绕线机械手，所述控制工作台内壁中部位置固定连接有护线机构，所述控制工作台内顶壁和内底壁之间设置有勾线机构，所述控制工作台上表面位于绕线机械手和上下料及送线机械手之间位置设置有磁芯夹持转角翻面一体机构。

优选的，所述控制工作台下表面四个拐角位置均固定连接有刹车万向轮。

优选的，所述磁芯分料机构包括振动盘，所述振动盘外壁靠近上方位置开设有振动盘出料口，所述振动盘出料口远离振动盘一侧设置有磁芯本体位置设置有磁芯限位槽，所述磁芯限位槽位于出料口位置固定连接有磁芯移载气缸。

优选的，所述磁芯夹持转角翻面一体机构包括半环形设置的转角环形导轨，所述转角环形导轨上方位置通过滚轮滚动连接有转角滑块，所述转角滑块下表面位置固定连接有转角电机，所述转角电机驱动端固定连接有转角电机齿轮，所述转角环形导轨外壁上方位置设置有转角齿轮，所述转角齿轮与转角电机齿轮之间通过轮齿啮合连接，所述转角滑块上表面靠近转角环形导轨的圆弧面的一侧位置固定连接有翻面及夹持底座，所述翻面及夹持底座上方位置设置有翻面轴承。

优选的，所述翻面轴承位置固定连接有夹持外夹，所述夹持外夹位置转动连接有夹持内夹，所述翻面轴承背面位置通过固定轴固定连接有夹持气缸，所述夹持气缸伸缩端与夹持内夹外壁之间转动连接有连接杆，所述夹持气缸与翻面轴承之间的固定轴外壁固定连接有翻面齿轮，所述转角滑块上表面远离翻面及夹持底座一侧固定连接有翻面电机，所述翻面电机驱动端固定连接有翻面电机齿轮，所述翻面电机齿轮与翻面齿轮之间通过轮齿啮合连接。

优选的，所述上下料及送线机械手包括支撑固定架，所述支撑固定架外壁任意一侧位置固定连接有横向移载机械手，所述横向移载机械手伸缩端位置固定连接有切线气缸，所述切线气缸伸缩端朝下，所述切线气缸侧壁位置固定连接有固定连接板且固定连接板下表面位置固定连接有送线针管，所述固定连接板位于送线针管位置转动连接有切线刀连杆，所述切线刀连杆位置转动连接有切线刀，且切线气缸伸缩端与切线刀位置转动连接。

优选的，所述支撑固定架中部位置设置有下料夹，所述支撑固定架侧壁位于下料夹远离横向移载机械手一侧固定连接有下料伸缩气缸，所述支撑固定架伸缩端固定连接有取料磁吸。

优选的，所述勾线机构包括固定板，所述固定板与控制工作台内顶壁位置固定连接，所述固定板任意一侧位置通过固定架固定转动连接有丝杠，所述丝杠外壁位置贯穿设置有丝杠螺母且丝杠螺母位置固定连接有丝杠螺母连接板，所述丝杠螺母连接板位置固定连接有钩针安装轴，所述钩针安装轴顶部位置固定连接有钩针锁紧帽，所述钩针锁紧帽位置固定连接有钩针。

优选的，所述丝杠底部位置固定连接有丝杠同步轮，所述固定板远离丝杠一侧底部位置固定连接有电机，所述电机驱动端位置固定连接有电机同步轮，所述电机同步轮与丝杠同步轮之间设置有同步带。

优选的，所述护线机构包括护线连接板，所述护线连接板侧壁位置固定连接有护线板，所述护线板两侧位置开设有两个对称设置的护线槽，所述护线连接板位置固定连接有前后伸缩气缸，所述前后伸缩气缸固定连接有护线板，所述护线板位置固定连接有横向气缸。

(三)有益效果

本发明提供了一种磁环电感特殊绕法的自动绕线机。具备以下有益效果：

产品磁芯由分料机构排料，上下料及送线机械手将磁芯抓取至磁芯夹持转角翻面一体机构上夹持，上下料及送线机械手将铜线穿送至产品磁芯中，绕线机械手与勾线机构配合绕线，绕线时，过长会弯曲的铜线由护线机构保护，防止打结碰伤，绕线完成后，再由上下料及送线机械手取出，通过启动夹持气缸，使得夹持内夹和夹持外夹合拢打开，实现夹持磁芯和放开磁芯的功能，实现全面的机械化生产，提高生产效率，降低生产成本。

附图说明

图1为本发明一种磁环电感特殊绕法的自动绕线机的结构示意图；

图2为本发明一种磁环电感特殊绕法的自动绕线机的俯视图；

图3为本发明一种磁环电感特殊绕法的自动绕线机的磁芯分料机构立体视图；

图4为本发明一种磁环电感特殊绕法的自动绕线机的磁芯夹持转角翻面一体机构立体视图；

图5为本发明一种磁环电感特殊绕法的自动绕线机的上下料及送线机械手立体视图；

图6为本发明一种磁环电感特殊绕法的自动绕线机的绕线机械手的结构示意图；

图7为本发明一种磁环电感特殊绕法的自动绕线机的勾线机构的示意图；

图8为本发明一种磁环电感特殊绕法的自动绕线机的护线机构示意图。

其中，1、磁芯分料机构；2、磁芯夹持转角翻面一体机构；3、上下料及送线机械手；4、绕线机械手；5、防划伤夹线机构；6、触摸屏人机界面；7、分料控制器；8、勾线机构；9、护线机构；10、控制工作台；101、振动盘；102、振动盘出料口；103、磁芯移载气缸；104、磁芯限位槽；105、磁芯本体；201、转角电机；202、转角电机齿轮；203、转角齿轮；204、转角环形导轨；205、转角滑块；206、翻面及夹持底座；207、翻面电机；208、翻面电机齿轮；209、翻面齿轮；210、翻面轴承；211、夹持气缸；212、夹持连杆；213、夹持内夹；214、夹持外夹；301、横向移载机械手；302、上料伸缩气缸；303、取料磁吸；304、下料夹；305、下料伸缩气缸；306、送线电机；307、切线气缸；308、切线刀连杆；309、送线针管；801、电机；802、电机同步轮；803、同步带；804、丝杆同步轮；805丝杆；806、丝杆螺母连接板；807、钩针安装轴；808、钩针锁紧帽；809、钩针；901、横向气缸；902、前后伸缩气缸；903、护线槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

如图1-8所示，本发明实施例提供一种磁环电感特殊绕法的自动绕线机，包括控制工作台10，控制工作台10上表面任意一侧前拐角位置设置有触摸屏人机界面6，控制工作台10上表面后侧位置固定连接有上下料及送线机械手3，控制工作台10上表面靠近触摸屏人机界面6一侧且靠近上下料及送线机械手3位置固定连接有磁芯分料机构1，控制工作台10上表面位于磁芯分料机构1和触摸屏人机界面6之间固定连接有分料控制器7，控制工作台10上表面中心位置固定连接有防划伤夹线机构5，控制工作台10上表面前侧中部位置固定连接有绕线机械手4，控制工作台10内壁中部位置固定连接有护线机构9，控制工作台10内顶壁和内底壁之间设置有勾线机构8，控制工作台10上表面位于绕线机械手4和上下料及送线机械手3之间位置设置有磁芯夹持转角翻面一体机构2，实现磁芯实现翻面。

控制工作台10下表面四个拐角位置均固定连接有刹车万向轮。磁芯分料机构1包括振动盘101，振动盘101外壁靠近上方位置开设有振动盘出料口102，振动盘出料口102远离振动盘101一侧设置有磁芯本体105,磁芯本体105位置设置有磁芯限位槽104，磁芯限位槽104位于出料口位置固定连接有磁芯移载气缸103。

磁芯夹持转角翻面一体机构2包括半环形设置的转角环形导轨204，转角环形导轨204上方位置通过滚轮滚动连接有转角滑块205，转角滑块205下表面位置固定连接有转角电机201，转角电机201驱动端固定连接有转角电机齿轮202，转角环形导轨204外壁上方位置设置有转角齿轮203，转角齿轮203与转角电机齿轮202之间通过轮齿啮合连接，转角滑块205上表面靠近转角环形导轨204的圆弧面的一侧位置固定连接有翻面及夹持底座206，翻面及夹持底座206上方位置设置有翻面轴承210。

翻面轴承210位置固定连接有夹持外夹214，夹持外夹204位置转动连接有夹持内夹213，翻面轴承210背面位置通过固定轴固定连接有夹持气缸211，夹持气缸211伸缩端与夹持内夹213外壁之间转动连接有连接杆，夹持气缸211与翻面轴承210之间的固定轴外壁固定连接有翻面齿轮209，转角滑块205上表面远离翻面及夹持底座206一侧固定连接有翻面电机207，翻面电机207驱动端固定连接有翻面电机齿轮208，翻面电机齿轮208与翻面齿轮209之间通过轮齿啮合连接。

上下料及送线机械手3包括支撑固定架，支撑固定架外壁任意一侧位置固定连接有横向移载机械手301，横向移载机械手301伸缩端位置固定连接有切线气缸307，切线气缸307伸缩端朝下，切线气缸307侧壁位置固定连接有固定连接板且固定连接板下表面位置固定连接有送线针管309，固定连接板位于送线针管309位置转动连接有切线刀连杆308，切线刀连杆308位置转动连接有切线刀，且切线气缸307伸缩端与切线刀位置转动连接。

支撑固定架中部位置设置有下料夹304，支撑固定架侧壁位于下料夹304远离横向移载机械手301一侧固定连接有下料伸缩气缸305，支撑固定架伸缩端固定连接有取料磁吸。勾线机构8包括固定板，固定板与控制工作台10内顶壁位置固定连接，固定板任意一侧位置通过固定架固定转动连接有丝杠805，丝杠805外壁位置贯穿设置有丝杠螺母且丝杠螺母位置固定连接有丝杠螺母连接板806，丝杠螺母连接板806位置固定连接有钩针安装轴807，钩针安装轴807顶部位置固定连接有钩针锁紧帽808，钩针锁紧帽808位置固定连接有钩针809。

丝杠805底部位置固定连接有丝杠同步轮804，固定板远离丝杠805一侧底部位置固定连接有电机801，电机801驱动端位置固定连接有电机同步轮802，电机同步轮802与丝杠同步轮804之间设置有同步带803。护线机构9包括护线连接板，护线连接板侧壁位置固定连接有护线板，护线板两侧位置开设有两个对称设置的护线槽903，护线连接板位置固定连接有前后伸缩气缸902，前后伸缩气缸902固定连接有护线板，护线板位置固定连接有横向气缸901，通过横向气缸901可以使得抵紧线，使得线在护线槽903内滑动，有效的保护了护线槽903。

工作原理：产品磁芯由分料机构1排料，上下料及送线机械手3将磁芯抓取至磁芯夹持转角翻面一体机构2上夹持，上下料及送线机械手3将铜线穿送至产品磁芯中，绕线机械手4与勾线机构8配合绕线，绕线时，过长会弯曲的铜线由护线机构9保护，防止打结碰伤，绕线完成后，再由上下料及送线机械手3取出，通过启动夹持气缸211，使得夹持内夹213和夹持外夹214合拢打开，实现夹持磁芯和放开磁芯的功能，实现全面的机械化生产，提高生产效率，降低生产成本。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。