一种变压器高压套管辅助装配吊装的制作方法

本发明涉及高压套管辅助吊装技术领域，具体是涉及一种变压器高压套管辅助装配吊装。

背景技术：

变压器套管是变压器箱外的主要绝缘装置，变压器绕组的引出线必须穿过绝缘套管，使引出线之间及引出线与变压器外壳之间绝缘，同时起固定引出线的作用。因电压等级不同，绝缘套管有纯瓷套管、充油套管和电容套管等形式。纯瓷套管多用于10kv及以下变压器，它是在瓷套管中穿一根导电铜杆，瓷套内为空气绝缘；充油套管多用在35kv级变压器，它是在瓷套管充油，在瓷套管内穿一根导电铜杆，铜杆外包绝缘纸；电容式套管用于1一种变压器高压套管辅助装配吊装kv以上的高电压变压器上，由主绝缘电容芯子，外绝缘上下瓷件，连接套筒，油枕，弹簧装配，底座，均压球，测量端子，接线端子，橡皮垫圈，绝缘油等组成。

随着工业技术的发展，工业生产对电能的需求越来越重要，高压及超高压输变电的运用愈来愈广泛，而大型的变压器是高压及超高压输变电重要部分。大型变压器的安装变的更为普遍，高压套管吊装是变压器的安装的重点。目前高压套管的吊装主要采用的是手拉葫芦来调整套管的安装角度，此种方式工人的劳动强度大、角度调整时间长，且在套管安装时容易与箱体发生剐蹭，造成设备损坏，安装精准度不够。

因此，有必要设计一种变压器高压套管辅助装配吊装，用来解决上述问题。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，提供一种变压器高压套管辅助装配吊装，本技术方案解决了目前高压套管的吊装主要采用的是手拉葫芦来调整套管的安装角度，此种方式工人的劳动强度大、角度调整时间长，且在套管安装时容易与箱体发生剐蹭，造成设备损坏，安装精准度不够等问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

提供了一种变压器高压套管辅助装配吊装，包括：

安装支架，用于将设备安装在移动载具或地面上；

转向定位机构，设置在安装支架上，用于调整设备的辅助吊装方位；

安装推送机构，水平设置在转向定位机构的输出端上，用于配合转向定位机构实现高压套管安装时的位移驱动；

套管底端吊装机构，设置在安装推送机构的输出端上，用于将高压套管的底端进行吊装固定，配合吊装车实现对高压套管的稳定吊装功能；

套管倾斜控制机构，设有两组，两组套管倾斜控制机构分别设置在安装推送机构的输出端的两侧，套管倾斜控制机构的输出端与套管底端吊装机构的两个连接端传动连接，用于控制高压套管的底端进行偏转，以便于实现高压套管的倾斜安装过程；

套管中端夹持机构，设置在安装推送机构的输出端上，位于套管底端吊装机构的正上方，用于对高压套管的中部进行固定夹持，避免高压套管在位移时发生偏移。

作为一种变压器高压套管辅助装配吊装的一种优选方案，转向定位机构包括有第一转盘、第一转向水平板、第二转盘和第二转向水平板，第一转盘水平固定安装在安装支架的顶端一侧，第一转向水平板水平固定安装在第一转盘的输出端上，第一转向水平板的一端与第一转盘的输出端固定连接，第二转盘水平安装在第一转向水平板远离第一转盘的一端，第二转盘与第一转向水平板传动连接，第二转向水平板底端一侧与第二转盘的输出端固定连接，安装推送机构水平设置在第二转向水平板顶端。

作为一种变压器高压套管辅助装配吊装的一种优选方案，转向定位机构还包括有升降驱动装置，升降驱动装置竖直设置在第一转向水平板和第二转盘之间，升降驱动装置的底端与第一转向水平板的顶端远离第一转盘的一侧固定连接，升降驱动装置的顶端与第二转盘的底端固定连接。

作为一种变压器高压套管辅助装配吊装的一种优选方案，安装推送机构包括有导轨、位移承载座和第一直线驱动器，导轨水平固定设置在第二转向水平板上，导轨的长度方向与第二转向水平板的长度方向一致，位移承载座水平设置在导轨上，位移承载座与导轨滑动连接，第一直线驱动器水平设置在第二转向水平板顶端，第一直线驱动器位于第二转向水平板靠近第二转盘的一侧，第一直线驱动器的输出端与位移承载座的侧壁固定连接，套管底端吊装机构、套管倾斜控制机构和套管中端夹持机构均安装在位移承载座上。

作为一种变压器高压套管辅助装配吊装的一种优选方案，套管底端吊装机构包括有第二直线驱动器、第一推板、套接板和套接绳，第二直线驱动器水平固定安装在安装推送机构的输出端上，第一推板竖直设置在安装推送机构的旁侧，第二直线驱动器的输出端与第一推板的侧壁固定连接，套接板竖直固定安装在第一推板远离第二直线驱动器的一侧侧壁上，套接绳的中部套设在高压套管的底端，套接绳的两端分别穿过套接板与两组套管倾斜控制机构的输出端传动连接。

作为一种变压器高压套管辅助装配吊装的一种优选方案，套管倾斜控制机构包括有套绳收放组件、收卷组件和收放驱动组件，套绳收放组件、收卷组件和收放驱动组件均固定安装在安装推送机构的输出端上，收卷组件位于套绳收放组件远离高压套筒的一侧，收放驱动组件的输出端与套绳收放组件和收卷组件均传动连接，套接绳的端部穿过套绳收放组件的输出端后收卷在收卷组件的输出端上。

作为一种变压器高压套管辅助装配吊装的一种优选方案，套绳收放组件包括有第一支架和夹持辊，第一支架竖直固定安装在安装推送机构的输出端上，夹持辊设有两个，两个夹持辊沿竖直方向依次设置，两个夹持辊水平设置，夹持辊的两端分别与第一支架的两侧侧壁轴接，收卷组件包括有第二支架和收卷辊，第二支架竖直固定安装在安装推送机构的输出端上，收卷辊水平设置在安装推送机构输出端上方，收卷辊的两端分别与第一支架的两侧侧壁轴接，收放驱动组件与夹持辊和收卷辊均传动连接，套接绳的一端穿过两个夹持辊之间后缠绕在收卷辊上。

作为一种变压器高压套管辅助装配吊装的一种优选方案，收放驱动组件包括有旋转驱动器、齿轮传动装置和皮带传动装置，旋转驱动器水平固定安装在安装推送机构的输出端上，旋转驱动器的输出端与其中一个夹持辊的端部传动连接，齿轮传动装置分别与两个夹持辊的端部传动连接，皮带传动装置的分别与夹持辊和收卷辊的端部传动连接。

作为一种变压器高压套管辅助装配吊装的一种优选方案，套管中端夹持机构包括有竖直安装板、直线推送装置、转向驱动装置和套管夹持爪，竖直安装板竖直固定安装在安装推送机构的输出端上，直线推送装置水平固定安装在竖直安装板的顶端，直线推送装置位于竖直安装板远离高压套管的一侧，转向驱动装置设置在直线推送装置的输出端上，套管夹持爪安装在转向驱动装置的输出端上。

作为一种变压器高压套管辅助装配吊装的一种优选方案，套管夹持爪的输出端固定安装有两个对称设置的半弧形夹持头，半弧形夹持头的弧度与高压套管外壁弧度一致。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

本发明所示的一种变压器高压套管辅助装配吊装，能够将高压套管的底端和中部进行夹持，并能够精准的控制高压套管的倾斜角度，以便于后续安装的进行，提高了安装效率，降低了人工劳动强度，且使得安装精度大幅提升。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明的俯视图；

图4为本发明的侧视图；

图5为本发明的转向定位机构和安装推送机构的立体结构示意图；

图6为本发明的部分立体结构示意图；

图7为本发明的套管底端吊装机构的立体结构示意图；

图8为本发明的套管倾斜控制机构的立体结构示意图；

图9为本发明的套管中端夹持机构的立体结构示意图一；

图10为本发明的套管中端夹持机构的立体结构示意图二；

图中标号为：

1-安装支架；2-转向定位机构；3-安装推送机构；4-套管底端吊装机构；5-套管倾斜控制机构；6-套管中端夹持机构；7-第一转盘；8-第一转向水平板；9-第二转盘；10-第二转向水平板；11-升降驱动装置；12-导轨；13-位移承载座；14-第一直线驱动器；15-第二直线驱动器；16-第一推板；17-套接板；18-套接绳；19-第一支架；20-夹持辊；21-第二支架；22-收卷辊；23-旋转驱动器；24-齿轮传动装置；25-皮带传动装置；26-竖直安装板；27-直线推送装置；28-转向驱动装置；29-套管夹持爪；30-半弧形夹持头。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1-图4所示的一种变压器高压套管辅助装配吊装，包括：

安装支架1，用于将设备安装在移动载具或地面上；

转向定位机构2，设置在安装支架1上，用于调整设备的辅助吊装方位；

安装推送机构3，水平设置在转向定位机构2的输出端上，用于配合转向定位机构2实现高压套管安装时的位移驱动；

套管底端吊装机构4，设置在安装推送机构3的输出端上，用于将高压套管的底端进行吊装固定，配合吊装车实现对高压套管的稳定吊装功能；

套管倾斜控制机构5，设有两组，两组套管倾斜控制机构5分别设置在安装推送机构3的输出端的两侧，套管倾斜控制机构5的输出端与套管底端吊装机构4的两个连接端传动连接，用于控制高压套管的底端进行偏转，以便于实现高压套管的倾斜安装过程；

套管中端夹持机构6，设置在安装推送机构3的输出端上，位于套管底端吊装机构4的正上方，用于对高压套管的中部进行固定夹持，避免高压套管在位移时发生偏移。

参照图5所示的转向定位机构2包括有第一转盘7、第一转向水平板8、第二转盘9和第二转向水平板10，第一转盘7水平固定安装在安装支架1的顶端一侧，第一转向水平板8水平固定安装在第一转盘7的输出端上，第一转向水平板8的一端与第一转盘7的输出端固定连接，第二转盘9水平安装在第一转向水平板8远离第一转盘7的一端，第二转盘9与第一转向水平板8传动连接，第二转向水平板10底端一侧与第二转盘9的输出端固定连接，安装推送机构3水平设置在第二转向水平板10顶端。在转向定位机构2工作时，通过第一转盘7和第二转盘9输出带动第一转向水平板8和第二转向水平板10转动，进而能够调整安装在第二转向水平板10上方的安装推送机构3指向的方位，设备进入吊装工位，安装推送机构3与吊装方向垂直，进而提高后续吊装的精准度。

参照图5所示的转向定位机构2还包括有升降驱动装置11，升降驱动装置11竖直设置在第一转向水平板8和第二转盘9之间，升降驱动装置11的底端与第一转向水平板8的顶端远离第一转盘7的一侧固定连接，升降驱动装置11的顶端与第二转盘9的底端固定连接。在进行吊装过程中，通过升降驱动装置11调整辅助吊装设备的夹持高度，并在安装过程中进行升降控制，以便于更好的进行吊装过程的进行。

参照图5所示的安装推送机构3包括有导轨12、位移承载座13和第一直线驱动器14，导轨12水平固定设置在第二转向水平板10上，导轨12的长度方向与第二转向水平板10的长度方向一致，位移承载座13水平设置在导轨12上，位移承载座13与导轨12滑动连接，第一直线驱动器14水平设置在第二转向水平板10顶端，第一直线驱动器14位于第二转向水平板10靠近第二转盘9的一侧，第一直线驱动器14的输出端与位移承载座13的侧壁固定连接，套管底端吊装机构4、套管倾斜控制机构5和套管中端夹持机构6均安装在位移承载座13上。在安装推送机构3工作时，第一直线驱动器14输出带动与之固定连接的位移承载座13沿着导轨12的长度方向运动，位移承载座13在运动时，带动其上方安装的套管底端吊装机构4、套管倾斜控制机构5和套管中端夹持机构6同步运动，进而带动套管底端吊装机构4和套管中端夹持机构6固定的高压套管同步运动，进而保证位移承载座13带动高压套管的稳定安装进行，位移承载座13和升降驱动装置11配合，能够实现高压套管的倾斜安装过程。

参照图6-图7所示的套管底端吊装机构4包括有第二直线驱动器15、第一推板16、套接板17和套接绳18，第二直线驱动器15水平固定安装在安装推送机构3的输出端上，第一推板16竖直设置在安装推送机构3的旁侧，第二直线驱动器15的输出端与第一推板16的侧壁固定连接，套接板17竖直固定安装在第一推板16远离第二直线驱动器15的一侧侧壁上，套接绳18的中部套设在高压套管的底端，套接绳18的两端分别穿过套接板17与两组套管倾斜控制机构5的输出端传动连接。在套管底端吊装机构4工作时，第二直线驱动器15输出带动与之固定连接的第一推板16向着高压套管运动，第一推板16带动与之固定连接的套接板17同步运动，套接绳18收缩时将套接板17向着高压套管靠近，使得套接绳18将高压套管的底端套紧，进而使得高压套管在安装时底端安装位置能够精准定位，实现高精度安装操作。

参照图7-图8所示的套管倾斜控制机构5包括有套绳收放组件、收卷组件和收放驱动组件，套绳收放组件、收卷组件和收放驱动组件均固定安装在安装推送机构3的输出端上，收卷组件位于套绳收放组件远离高压套筒的一侧，收放驱动组件的输出端与套绳收放组件和收卷组件均传动连接，套接绳18的端部穿过套绳收放组件的输出端后收卷在收卷组件的输出端上。在套管倾斜控制机构5工作时，通过收放驱动组件输出带动套绳收放组件和收卷组件输出，套绳收放组件带动套接绳18的端部运动，套接绳18的端部收缩至收卷组件内，套接绳18在收放时可以控制对高压套管底端的收紧力度，进而控制高压套管相对于竖直面的偏转角度，从而实现对高压套管的偏转功能。

参照图7-图8所示的套绳收放组件包括有第一支架19和夹持辊20，第一支架19竖直固定安装在安装推送机构3的输出端上，夹持辊20设有两个，两个夹持辊20沿竖直方向依次设置，两个夹持辊20水平设置，夹持辊20的两端分别与第一支架19的两侧侧壁轴接，收卷组件包括有第二支架21和收卷辊22，第二支架21竖直固定安装在安装推送机构3的输出端上，收卷辊22水平设置在安装推送机构3输出端上方，收卷辊22的两端分别与第一支架19的两侧侧壁轴接，收放驱动组件与夹持辊20和收卷辊22均传动连接，套接绳18的一端穿过两个夹持辊20之间后缠绕在收卷辊22上。当收放驱动组件输出时，带动两个夹持辊20反向旋转，夹持辊20带动位于其中间的套接绳18进行拉紧或放松，收卷辊22在收放过程中进行收卷或放线，进而实现套管倾斜控制机构5对套管倾斜度的控制功能，第一支架19和第二支架21分别用于安装夹持辊20和收卷辊22。

参照图7-图8所示的收放驱动组件包括有旋转驱动器23、齿轮传动装置24和皮带传动装置25，旋转驱动器23水平固定安装在安装推送机构3的输出端上，旋转驱动器23的输出端与其中一个夹持辊20的端部传动连接，齿轮传动装置24分别与两个夹持辊20的端部传动连接，皮带传动装置25的分别与夹持辊20和收卷辊22的端部传动连接。在收放驱动组件工作时，通过旋转驱动器23输出带动其中一个夹持辊20转动，通过齿轮传动装置24带动另一个夹持辊20反向旋转，进而实现对两个夹持辊20之间套接绳18的驱动收放功能，夹持辊20转动时通过皮带传动装置25带动与之传动连接的收卷辊22转动，进而实现收卷辊22的收卷驱动功能。

参照图9-图10所示的套管中端夹持机构6包括有竖直安装板26、直线推送装置27、转向驱动装置28和套管夹持爪29，竖直安装板26竖直固定安装在安装推送机构3的输出端上，直线推送装置27水平固定安装在竖直安装板26的顶端，直线推送装置27位于竖直安装板26远离高压套管的一侧，转向驱动装置28设置在直线推送装置27的输出端上，套管夹持爪29安装在转向驱动装置28的输出端上。在套管中端夹持机构6工作时，直线推送装置27输出带动套管夹持爪29向前运动，带动套管夹持爪29运动至套管夹持工位，转向驱动装置28输出带动套管夹持爪29进行偏转，使得套管夹持爪29与高压套管长度方向呈垂直设置，套管夹持爪29输出将套管外侧壁夹持，进而实现了套管中端夹持机构6对高压套管的夹持固定功能。

参照图9-图10所示的套管夹持爪29的输出端固定安装有两个对称设置的半弧形夹持头30，半弧形夹持头30的弧度与高压套管外壁弧度一致。在套管夹持爪29对高压套管外壁进行夹持时，通过两个半弧形夹持头30相互靠近能够精准的对套管外壁实现夹持功能。

本发明的工作原理：

本设备工作时，通过吊装车的吊爪先将高压套管竖直吊起，在转向定位机构2工作时，通过第一转盘7和第二转盘9输出带动第一转向水平板8和第二转向水平板10转动，进而能够调整安装在第二转向水平板10上方的安装推送机构3指向的方位，设备进入吊装工位，安装推送机构3与吊装方向垂直，进而提高后续辅助的精准度，第一直线驱动器14输出带动与之固定连接的位移承载座13沿着导轨12的长度方向运动，位移承载座13在运动时，带动其上方安装的套管底端吊装机构4、套管倾斜控制机构5和套管中端夹持机构6同步运动，进而带动套管底端吊装机构4和套管中端夹持机构6固定的高压套管同步运动，进而保证位移承载座13带动高压套管的稳定安装进行，位移承载座13和升降驱动装置11配合，能够实现高压套管的倾斜安装过程，在套管底端吊装机构4工作时，第二直线驱动器15输出带动与之固定连接的第一推板16向着高压套管运动，第一推板16带动与之固定连接的套接板17同步运动，套接绳18收缩时将套接板17向着高压套管靠近，使得套接绳18将高压套管的底端套紧，进而使得高压套管在安装时底端安装位置能够精准定位，实现高精度安装操作，在套管倾斜控制机构5工作时，通过收放驱动组件输出带动套绳收放组件和收卷组件输出，套绳收放组件带动套接绳18的端部运动，套接绳18的端部收缩至收卷组件内，套接绳18在收放时可以控制对高压套管底端的收紧力度，进而控制高压套管相对于竖直面的偏转角度，从而实现对高压套管的偏转功能，在套管中端夹持机构6工作时，直线推送装置27输出带动套管夹持爪29向前运动，带动套管夹持爪29运动至套管夹持工位，转向驱动装置28输出带动套管夹持爪29进行偏转，使得套管夹持爪29与高压套管长度方向呈垂直设置，套管夹持爪29输出将套管外侧壁夹持，进而实现了套管中端夹持机构6对高压套管的夹持固定功能，本发明所示的一种变压器高压套管辅助装配吊装，能够将高压套管的底端和中部进行夹持，并能够精准的控制高压套管的倾斜角度，以便于后续安装的进行，提高了安装效率，降低了人工劳动强度，且使得安装精度大幅提升。

本设备/装置/方法通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一、在转向定位机构2工作时，通过第一转盘7和第二转盘9输出带动第一转向水平板8和第二转向水平板10转动，进而能够调整安装在第二转向水平板10上方的安装推送机构3指向的方位，设备进入吊装工位，安装推送机构3与吊装方向垂直，进而提高后续吊装的精准度。

步骤二、在进行吊装过程中，通过升降驱动装置11调整辅助吊装设备的夹持高度，并在安装过程中进行升降控制，以便于更好的进行吊装过程的进行。

步骤三、在安装推送机构3工作时，第一直线驱动器14输出带动与之固定连接的位移承载座13沿着导轨12的长度方向运动，位移承载座13在运动时，带动其上方安装的套管底端吊装机构4、套管倾斜控制机构5和套管中端夹持机构6同步运动，进而带动套管底端吊装机构4和套管中端夹持机构6固定的高压套管同步运动，进而保证位移承载座13带动高压套管的稳定安装进行，位移承载座13和升降驱动装置11配合，能够实现高压套管的倾斜安装过程。

步骤四、在套管底端吊装机构4工作时，第二直线驱动器15输出带动与之固定连接的第一推板16向着高压套管运动，第一推板16带动与之固定连接的套接板17同步运动，套接绳18收缩时将套接板17向着高压套管靠近，使得套接绳18将高压套管的底端套紧，进而使得高压套管在安装时底端安装位置能够精准定位，实现高精度安装操作。

步骤五、在套管倾斜控制机构5工作时，通过收放驱动组件输出带动套绳收放组件和收卷组件输出，套绳收放组件带动套接绳18的端部运动，套接绳18的端部收缩至收卷组件内，套接绳18在收放时可以控制对高压套管底端的收紧力度，进而控制高压套管相对于竖直面的偏转角度，从而实现对高压套管的偏转功能。

步骤六、当收放驱动组件输出时，带动两个夹持辊20反向旋转，夹持辊20带动位于其中间的套接绳18进行拉紧或放松，收卷辊22在收放过程中进行收卷或放线，进而实现套管倾斜控制机构5对套管倾斜度的控制功能，第一支架19和第二支架21分别用于安装夹持辊20和收卷辊22。

步骤七、在收放驱动组件工作时，通过旋转驱动器23输出带动其中一个夹持辊20转动，通过齿轮传动装置24带动另一个夹持辊20反向旋转，进而实现对两个夹持辊20之间套接绳18的驱动收放功能，夹持辊20转动时通过皮带传动装置25带动与之传动连接的收卷辊22转动，进而实现收卷辊22的收卷驱动功能。

步骤八、在套管中端夹持机构6工作时，直线推送装置27输出带动套管夹持爪29向前运动，带动套管夹持爪29运动至套管夹持工位，转向驱动装置28输出带动套管夹持爪29进行偏转，使得套管夹持爪29与高压套管长度方向呈垂直设置，套管夹持爪29输出将套管外侧壁夹持，进而实现了套管中端夹持机构6对高压套管的夹持固定功能。

步骤九、在套管夹持爪29对高压套管外壁进行夹持时，通过两个半弧形夹持头30相互靠近能够精准的对套管外壁实现夹持功能。

以上描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。