承载装置及物料搬运系统的制作方法

本发明涉及显示面板制造技术领域，具体涉及一种承载装置及物料搬运系统。

背景技术：

承载装置的作用是在面板生产过程中用于各制程站点间产品转移存放的一种治具，此治具可同时存放较多数量的产品，装载满后通过自动物料搬送系统搬送到下一制程站点。

原有承载装置主要为卡闸结构，由上，下框架，两侧的侧杆和支撑板组成卡闸，在对应原有的刚性产品时，由于产品韧性较好，应力较强，可很好的抵消掉卡闸在物料搬送系统搬送过程中支撑板抖动造成产品破片的问题。但随着面板技术的发展，柔性产品越来越受到客户的欢迎。但产品生产过程中原有承载装置无法很好的对应柔性产品，主要有以下缺陷：

1.支撑板为单根横杆式，通过一侧锁付到承载装置框架上，此结构会造成承载装置只要有移动，支撑板就会上下抖动，造成柔性产品破裂，同一层的支撑板在抖动时不在一个平面上，进一步造成产品破裂。2.支撑板、侧杆上接触产品的为小面积的尖端，柔性产品由于自身质量较轻，在搬送过程中容易滑片。

以上缺陷造成原有承载装置无法对应柔性产品。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种承载装置和物料搬运系统，用于解决现有技术中的支撑板抖动过大造成产品破裂、支撑板接触面积过小造成产品滑片等技术问题。

为解决上述问题，第一方面，本发明提供一种承载装置，包括：

外框；

多个承载层，设置于所述外框内部；

其中，每个所述承载层包括多个横杆和多个支撑底座，任一所述横杆的两端分别与所述外框连接，任一所述支撑底座连接至少两个所述横杆，所述支撑底座位于所述横杆靠近所述显示面板的一侧，且多个所述支撑底座的上表面位于同一水平面上。

在本发明的一些实施例中，所述支撑底座包括缓冲层，所述缓冲层设置于靠近所述显示面板的一侧表面。

在本发明的一些实施例中，所述缓冲层的材料包括含氟橡胶、硅胶、聚四氟乙烯和聚醚醚酮中的至少一种。

在本发明的一些实施例中，所述支撑底座包括支撑板和支撑柱，所述支撑板通过所述支撑柱与所述横杆连接，所述缓冲层位于所述支撑板靠近所述显示面板的一侧表面。

在本发明的一些实施例中，还包括间隔设置的多个所述承载层，任意两个相邻的所述承载层之间的间距相等。

在本发明的一些实施例中，所述外框包括上框架、下框架和相对设置的两个侧壁，所述上框架与所述下框架相对设置，每个所述侧壁连接所述上框架和所述下框架，所述横杆的两端分别连接两个所述侧壁。

在本发明的一些实施例中，所述横杆朝向所述支撑底座的一侧开设有滑轨，所述支撑底座沿所述滑轨移动。

在本发明的一些实施例中，所述支撑底座包括定位件，所述定位件为限位卡扣或限位螺丝。

在本发明的一些实施例中，所述横杆的材料包括碳素钢、不锈钢、铝合金、玻璃钢和碳纤维中的至少一种。

第二方面，本发明提供一种物料搬运系统，所述物料搬运系统包括第一方面中任一实施例所述的承载装置。

相较于现有的承载装置及物料搬运系统，本发明通过在承载装置内增设横杆且将支撑底座设置于所述横杆上，使得所述横杆的两端分别与外框连接，避免现有技术中仅有一端锁附造成的所述支撑底座抖动，同时，至少两个所述支撑底座位于同一水平面，保证了所述支撑底座与显示面板之间具有足够的接触面积，从而提高了生产良率和产品质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中承载装置的正视图；

图2为现有技术中承载装置的侧视图；

图3为现有技术中承载装置的俯视图；

图4为本发明一个实施例中承载装置的正视图；

图5为本发明一个实施例中承载装置的侧视图；

图6为本发明一个实施例中承载装置的俯视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，“示例性”一词用来表示“用作例子、例证或说明”。本发明中被描述为“示例性”的任何实施例不一定被解释为比其它实施例更优选或更具优势。为了使本领域任何技术人员能够实现和使用本发明，给出了以下描述。在以下描述中，为了解释的目的而列出了细节。应当明白的是，本领域普通技术人员可以认识到，在不使用这些特定细节的情况下也可以实现本发明。在其它实例中，不会对公知的结构和过程进行详细阐述，以避免不必要的细节使本发明的描述变得晦涩。因此，本发明并非旨在限于所示的实施例，而是与符合本发明所公开的原理和特征的最广范围相一致。

如图1、图2和图3所示，图1为现有技术中承载装置的正视图；图2为现有技术中承载装置的侧视图；图3为现有技术中承载装置的俯视图。所述承载装置包括相对设置的上框架11和下框架12、连接所述上框架11与所述下框架12的侧杆13和后框架14以及支撑板15。显示面板16装载于所述支撑板15上。

现有技术中的所述支撑板15为单根横杆式，通过一侧锁付到所述承载装置的后框架14上，此结构会造成所述承载装置只要有移动，所述支撑板15就会上下抖动，造成柔性产品破裂，同一层的不同所述支撑板15在抖动时不在一个平面上，进一步造成产品破裂。所述支撑板15、所述侧杆13与所述显示面板16的接触面为面积较小的尖端。当所述显示面板16为柔性显示面板时，由于所述显示面板16的质量较轻，在搬送过程中容易滑片。以上缺陷造成原有承载装置无法对应柔性显示面板。

基于此，本发明实施例提供一种承载装置及物料搬运系统。以下分别进行详细说明。

首先，本发明实施例提供一种承载装置。如图4、图5和图6所示，图4为本发明一个实施例中承载装置的正视图；图5为本发明一个实施例中承载装置的侧视图；图6为本发明一个实施例中承载装置的俯视图。所述承载装置用于装载显示面板23，包括：外框21；多个承载层22，设置于所述外框21内部。

其中，每个所述承载层22包括多个横杆221和多个支撑底座222，任一所述横杆221的两端分别与所述外框21连接，任一所述支撑底座222连接至少两个所述横杆221，所述支撑底座222位于所述横杆221靠近所述显示面板23的一侧，且多个所述支撑底座222的上表面位于同一水平面上。

相较于现有的承载装置及物料搬运系统，本发明通过在所述承载装置内增设所述横杆221且将所述支撑底座222设置于所述横杆221上，使得所述横杆221的两端分别与所述外框21连接，避免现有技术中仅有一端锁附造成的所述支撑底座222抖动，同时，至少两个所述支撑底座222位于同一平面，保证了所述支撑底座222与所述显示面板23之间具有足够的接触面积，从而提高了生产良率和产品质量。

在本发明实施例中，所述支撑底座222包括缓冲层222a，所述缓冲层222a设置于靠近所述显示面板23的一侧表面，所述缓冲层222a的材料包括含氟橡胶、硅胶、聚四氟乙烯和聚醚醚酮中的至少一种。另一实施例中，所述横杆221的材料包括碳素钢、不锈钢、铝合金、玻璃钢和碳纤维中的至少一种。

在本实施例中，所述横杆221需承载所述支撑底座222，所述支撑底座222需承载所述显示面板23，所述横杆221的材质需要具有足够的机械强度，防止所述承载装置在搬运所述显示面板23的过程中，所述横杆221因受力发生形变，进而产生破损和断裂，造成所述显示面板23损伤。同时，所述承载装置在搬运所述显示面板23的过程中，不可避免地会发生抖动，所述横杆221的材质还需要一定的韧性，尽可能减小所述横杆221的抖动幅度，防止所述显示面板23由于抖动产生破片，即所述横杆221采用上述材料时可以满足生产需求。

所述支撑底座222包括支撑板222b和支撑柱222c，所述支撑板222b通过所述支撑柱222c与所述横杆221连接，所述缓冲层222a位于所述支撑板222b靠近所述显示面板23的一侧表面。在本实施例中，所述支撑底座222包括缓冲层222a、支撑板222b和支撑柱222c，所述支撑板222b具有较大的接触面，所述支撑柱222c连接所述支撑板222b与所述横杆221，所述支撑柱222c和所述支撑板222b的材料需求与所述横杆221类似，优选为碳素钢、不锈钢、铝合金、玻璃钢和碳纤维中的至少一种。在同一个实施例中，所述支撑柱222c、所述支撑板222b的材料与所述横杆221的材料可以相同也可以不同。

进一步的，由于所述支撑板222b的材料强度较高，与所述显示面板23直接接触时，所述显示面板23容易产生划痕造成损伤。为了保护所述显示面板23，在所述支撑板222b靠近所述显示面板23的一侧设置有所述缓冲层222a，所述缓冲层222a的材料采用含氟橡胶、硅胶、聚四氟乙烯或聚醚醚酮等柔性材料。所述缓冲层222a可以很好地抵消所述承载装置在搬运过程中所述支撑底座的抖动。优选的，所述缓冲层222a覆盖所述支撑板222b上表面的大部分区域，如大于60％或者80％的上表面面积。所述显示面板23与所述承载层22的接触面为所述显示面板23的下表面与所述缓冲层222a的上表面。根据摩擦力模型，所述显示面板23与所述缓冲层222a之间的接触面面积越大，接触面中相互接触的微观颗粒越多，碰撞越多，摩擦力越大。为了避免所述显示面板23在所述承载装置进行搬运的过程中滑片，需尽可能增大所述缓冲层222a与所述显示面板23的接触面面积。

在上述实施例的基础上，同一个所述承载层22中，至少两个所述横杆221的上表面位于同一平面上。在另一个实施例中，所述支撑底座222的上表面和所述横杆221的上表面均与水平面平行。

在一些实施例中，同一层所述承载层22中，不同所述横杆221的高度参差不齐，不同所述横杆221的上表面不在同一平面上。此时，部分所述支撑底座222的至少两个所述支撑柱222c长度不同，以使得所述支撑底座222的上表面与水平面平行。进一步的，同一层所述承载层22中的不同所述支撑底座222均与水平面平行。更进一步的，同一层所述承载层22中的不同所述支撑底座222均与水平面平行且位于同一高度。在另一些实施例中，为了生产部件标准化以及在所述承载装置内取放所述显示面板23方便，所述横杆221的上表面和所述支撑底座222的上表面均与水平面平行，同一层所述承载层22中的不同所述支撑底座222位于同一高度，同一层所述承载层22中的不同所述横杆221位于同一高度。

进一步的，所述承载装置还包括间隔设置的多个所述承载层22，任意两个相邻的所述承载层22之间的间距相等。在本实施例中，不同所述支撑底座222的支撑柱222c高度相同，当任意所述横杆221或者任意所述支撑底座222损坏后，可用备品库的标准件直接更换，减小库存压力。所述承载装置与自动化设备配合使用时，如机械手等，任意两相邻所述承载层22之间的间距相等，便于机械手在自动取放所述显示面板23时编程方便。更进一步的，若一台自动化设备对应多台所述承载装置，不同承载装置内的所述承载层22的高度也应一一对应。

在上述实施例的基础上，所述外框21包括上框架211、下框架212和两个侧壁213，所述上框架211与所述下框架212相对设置，每个所述侧壁213连接所述上框架211和所述下框架212且两个所述侧壁213相对设置，所述横杆221的两端分别连接两个所述侧壁213。

在本实施例中，所述外框21包括由上框架211、下框架212和两个侧壁213组成的多个梁结构和柱结构。在另一实施例中，所述侧壁213还包括壳体。相较于现有技术，所述支撑底座222仅有一端进行锁附，本发明实施例中，所述承载层22中横杆221的两端分别与所述外框21连接，具体的，所述横杆221的两端分别与相对的两个所述侧壁213连接。同一个所述承载层22中，所述支撑底座222位于所述横杆221靠近所述显示面板23的一侧，每个所述支撑底座222连接至少两个所述横杆221，即如侧视图中的u字型。至少两个所述支撑底座222的上表面位于同一平面上。所述平面即为所述支撑底座222与所述显示面板23的接触面所在平面。每个所述显示面板23对应至少两个所述支撑底座222。所述承载装置兼容各种尺寸的刚性显示面板和柔性显示面板，所述显示面板23对应的所示支撑底座222数量也由所述显示面板23的尺寸和性质决定。

当然，针对实际生产中各种尺寸和性质的所述显示面板23，对所述承载装置继续进行优化，以使所述承载装置具有更强的泛用性。所述横杆221朝向所述支撑底座222的一侧开设有滑轨，所述支撑底座222沿所述滑轨移动。在本实施例中，所述支撑底座222可以沿所述滑轨移动，以改变同一所述横杆221上相邻的两个所述支撑底座222之间的间距，从而使得所述承载装置兼容适配各种尺寸的所述显示面板23，无需根据不同尺寸的所述显示面板23而更换不同的所述承载装置，防止增加生产成本。

进一步的，所述支撑底座222包括定位件，所述定位件为限位卡扣或限位螺丝。在上述实施例的基础上，在本实施例中，在更换不同尺寸的所述显示面板23后，对相邻所述支撑底座222之间的间距进行调节，调节完成后锁上所述限位卡扣或者所述限位螺丝，防止在搬运过程中，所述支撑底座222滑动造成所述显示面板23滑片破损。

为了更好地实施本发明实施例中的承载装置，在所述承载装置的基础之上，本发明实施例中还提供一种物料搬运系统，所述物料搬运系统包括如上述实施例中所述的承载装置。通过采用如上实施例中描述的承载装置，进一步提升了所述物料搬运系统的性能。

所述物料搬运系统除了包括所述承载装置，还包括移动装置和夹持装置。所述移动装置包括自动导引车(automatedguidedvehicle，agv)或者流水线，用于将所述承载装置移动到各个不同的生产制程设备所在位置。所述夹持装置包括六轴机器人，用于所述承载装置到达所述生产制程设备后，对所述承载装置内的所述显示面板23进行取放，便于生产制程设备进行加工。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见上文针对其他实施例的详细描述，此处不再赘述。具体实施时，以上各个单元或结构可以作为独立的实体来实现，也可以进行任意组合，作为同一或若干个实体来实现，以上各个单元、结构或操作的具体实施可参见前面的方法实施例，在此不再赘述。

以上对本发明实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。