技术特征：
1.一种机器人本体用阻燃耐磨抗扭转抗电磁干扰线缆，其特征在于：包括聚丙烯发泡纱填充线(1)、铜锡合金丝(2)、聚四氟乙烯定向膜包带(4)、铜箔丝屏蔽层(5)、无卤导电内护套屏蔽层(6)、无纺布包带(7)、无卤阻燃聚氨酯内护套(8)和透明耐磨聚氨酯外护套(9)；聚丙烯发泡纱填充线(1)位于线缆的中心，铜锡合金丝绞合导体(2)押出tpe混合物(3)后产出芯线，两根芯线对绞布置后形成内芯线，六根内芯线布置在聚丙烯发泡纱填充线(1)周围并绞合成缆，六对芯线外周围包覆聚四氟乙烯定向膜包带(4)，聚四氟乙烯定向膜包带(4)外缠绕铜箔丝屏蔽层(5)，铜箔丝屏蔽层(5)外押出无卤导电内护套屏蔽层(6)，无卤导电内护套屏蔽层(6)外包裹无纺布包带(7)，无纺布包带(7)外押出无卤阻燃聚氨酯内护套(8)，无卤阻燃聚氨酯内护套(8)外进一步押出透明耐磨聚氨酯外护套(9)。2.根据权利要求1所述的一种机器人本体用阻燃耐磨抗扭转抗电磁干扰线缆，其特征在于：所述的tpe混合物(3)具体为化学成分以pp聚丙烯为硬链段和sebs苯乙烯
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乙烯
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丁烯
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苯乙烯嵌段共聚物为软链段并添加ppo聚苯醚的共混物。3.根据权利要求1所述的一种机器人本体用阻燃耐磨抗扭转抗电磁干扰线缆，其特征在于：所述的无卤阻燃聚氨酯内护套(8)采用热塑性聚氨酯、马来酸酐接枝的苯乙烯类弹性体、氨基接枝的苯乙烯类弹性体、乙烯丙烯酸酯共聚物、无卤高效膨胀p
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n(磷氮)复配阻燃剂混合制备而成；热塑性聚氨酯、马来酸酐接枝的苯乙烯类弹性体、氨基接枝的苯乙烯类弹性体、乙烯丙烯酸酯共聚物、无卤高效膨胀p
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n(磷氮)复配阻燃剂的质量分数配比为：40～50：7～12：3～5：4～8：15～30。4.根据权利要求1所述的一种机器人本体用阻燃耐磨抗扭转抗电磁干扰线缆，其特征在于：所述的透明耐磨聚氨酯外护套(9)采用热塑性聚氨酯、马来酸酐接枝的苯乙烯类弹性体、氨基接枝的苯乙烯类弹性体、乙烯丙烯酸酯共聚物、抗水解剂混合制备而成，热塑性聚氨酯、马来酸酐接枝的苯乙烯类弹性体、氨基接枝的苯乙烯类弹性体、乙烯丙烯酸酯共聚物、抗水解剂的质量分数配比为：55～65：10～15：5～8：6～12：1.2～1.8。5.根据权利要求1所述的一种机器人本体用阻燃耐磨抗扭转抗电磁干扰线缆，其特征在于：所述的铜锡合金丝绞合导体(2)和tpe混合物(3)构成芯线结构；所述的铜箔丝屏蔽层(5)和无卤导电内护套屏蔽层(6)构成屏蔽结构；所述的无卤阻燃聚氨酯内护套(8)和透明耐磨聚氨酯外护套(9)构成护套结构。6.根据权利要求1所述的一种机器人本体用阻燃耐磨抗扭转抗电磁干扰线缆的应用，其特征在于：所述线缆在数据传输中的应用。7.应用于权利要求1
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5任一所述的一种机器人本体用阻燃耐磨抗扭转抗电磁干扰线缆的生产方法，其特征在于：方法包括以下步骤：1)内芯线制备：内芯线采用铜锡合金丝丝(2)绞合制备内导体，选用tpe混合物(3)在铜锡合金丝丝(2)外包覆制备绝缘层，从而形成芯线；2)对绞线制备：十二根芯线分组进行两两对绞形成六根内芯线，每对线绞合时均采用小节距，并对绞合节距进行区分，所有内芯线全部采用退捻的方式进行生产；3)成缆线制备：聚丙烯发泡纱填充线(1)位于中心，六对内芯线分散排布在周围，通过
聚四氟乙烯定向膜包带(4)包裹完成成缆，成缆时将六对内芯线全部采用退捻的方式进行生产，成缆完成后六对内芯线内部孔隙应完全被聚丙烯发泡纱填充线(1)的聚丙烯发泡纱填充紧密；4)金属屏蔽层制备：铜箔丝屏蔽层(5)采用缠绕的工艺螺旋包覆在六对内芯线的成缆线上，缠绕方向与成缆方向保持一致；5)无卤导电内护套屏蔽层制备：将无卤导电内护套屏蔽层(6)采用熔融挤出的工艺与金属铜箔丝屏蔽层复合叠加为一体，然后包覆在铜箔丝屏蔽层(5)外；然后将无纺布包覆制作在铜箔丝屏蔽层(5)外；6)双层护套制备：将无卤阻燃聚氨酯内护套(8)和透明耐磨聚氨酯外护套(9)采用并行排列双押出机一次押出融为一体，后包覆在无纺布包带(7)外。8.根据权利要求7所述的一种机器人本体用阻燃耐磨抗扭转抗电磁干扰线缆的生产方法，其特征在于：所述5)中，无卤导电内护套屏蔽层(6)采用镍锌铜铁氧体分散混合在sebs弹性体共聚物中，镍锌铜铁氧体混合加入比例为sebs弹性体共聚物和镍锌铜铁氧体质量总量的15％，屏蔽效能为40～50db。9.根据权利要求7所述的一种机器人本体用阻燃耐磨抗扭转抗电磁干扰线缆的生产方法，其特征在于：所述6)中，内、外层聚氨酯材料通过并行排列双押出机一次押出，在无卤阻燃聚氨酯内护套(8)押出完成后，表面仍呈软态时即马上押出透明耐磨聚氨酯外护套(9)，从而保证两层材料融为一体。
技术总结
本发明公开了一种机器人本体用阻燃耐磨抗扭转抗电磁干扰线缆及生产方法。聚丙烯发泡纱填充线位于中心，六对内芯线布置在内聚丙烯发泡纱填充线周围并绞合成缆，成缆线外周围包覆聚四氟乙烯定向膜包带，包带外单向缠绕包覆铜箔丝屏蔽层，铜箔丝屏蔽层外包覆挤出级无卤导电内护套屏蔽层，无卤导电内护套屏蔽层外包覆无纺布包带，无纺布包带外包覆无卤阻燃聚氨酯内护套，聚氨酯内护套外包覆透明耐磨聚氨酯外护套。本发明用于在复杂电磁环境中的机器人本体数据传输线缆，具有非常高的电磁屏蔽效能应对长期扭转应用过程中产生的电磁兼容问题；具备阻燃和狭小空间应用过程中的高耐磨性。具备阻燃和狭小空间应用过程中的高耐磨性。具备阻燃和狭小空间应用过程中的高耐磨性。
技术研发人员：石磊 卢柱 应志鹏 薛世鹏 赵明 邵志康 朱杭忠
受保护的技术使用者：浙江万马集团特种电子电缆有限公司
技术研发日：2021.09.07
技术公布日：2021/12/30