一种机器人、机械手臂用电缆的制作方法

1.本实用新型涉及电缆技术领域，具体为一种机器人、机械手臂用电缆。


背景技术：

2.随着机器人和机械手臂的应用增多，机器人上传输电力和信号的电缆的需求量也增多，电缆起到传输电力和控制信号的作用，在使用时有安装在内部的电缆和安装在外壳上的电缆，尤其在使用机器手进行搬运和焊接时，部分杂物会堆积在电缆处，并且由于机器人和机械手臂的移动，会有造成电缆被弯折的情况，影响电缆的传输效果，并且部分电缆内部破损后，在外部检测较为繁琐，不利于进行自动监测。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人、机械手臂用电缆，具有减少弯折后损伤的情况，便于进行自动监测内部破损，提高线缆的可靠性能的效果。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人、机械手臂用电缆，包括电缆本体，所述电缆本体的外侧壁套装有防护层，所述防护层的的外侧壁套装有导电层，所述导电层的外壁套装有屏蔽层，所述导电层电连接有电感应器，所述电缆本体的外壁连接有缓冲盒，所述缓冲盒内部设置有空腔，所述缓冲盒的外壁连接有转接片，所述防护层的左端连接有凸块，所述凸块的外壁通过轴转动连接有多个延伸板，所述凸块的左侧设置有防护圈，所述防护圈穿过各所述延伸板的中部。
5.进一步的，所述电缆本体的外壁套装有定位套，所述缓冲盒位于定位套和导电层的相对中间区域，所述定位套的内部设置有弹簧，所述定位套的外侧壁套装有缓冲层。
6.进一步的，所述屏蔽层的外壁套装有外罩，所述外罩的侧壁呈弯折状。
7.为便于转接片进行安装，各所述转接片的中部均固定连接有定位环，各所述定位环的中部均设置有螺钉。
8.为进一步提高缓冲效果，所述缓冲层的外壁设置有多个环形槽，各所述环形槽均呈自左向右的收缩状。
9.进一步的，所述防护圈为绝缘柔性材料。
10.与现有技术相比，本实用新型提供了一种机器人、机械手臂用电缆，具备以下有益效果：
11.该机器人、机械手臂用电缆，通过防护层防护电缆本体的外部，并在防护层破损较大后，导电层和电缆本体的放电处接触，进而在导电层内传导电量给电感应器，通过电感应器感应有电后，向使用者的控制和显示装置传输信号，进而便于进行自动监测防护层处是否破损，并通过缓冲盒的设置，进而在弯折时，缓冲盒可变形量较大，进而可减少电缆本体和防护层弯折较大时破损的情况，并通过将转接片和机器人的外壁连接，进而便于对线缆进行定位，并且通过凸块支撑延伸板和防护圈，通过防护圈防护电缆的连接处，进而减少连接处变形太大造成损坏的情况，达到减少弯折后损伤的情况，便于进行自动监测内部破损，
提高线缆的可靠性能的效果。
附图说明
12.图1为本实用新型结构示意图；
13.图2为本实用新型图1中a处的局部放大结构示意图；
14.图3为本实用新型中电缆本体、防护层、缓冲盒和定位环的左视结构示意图；
15.图4为本实用新型中凸块、延伸板和防护圈的左视结构示意图。
16.图中符号说明：
17.1、电缆本体；2、防护层；3、外罩；4、屏蔽层；5、导电层；6、电感应器；7、缓冲盒；8、定位环；9、螺钉；10、转接片；11、定位套；12、弹簧；13、缓冲层；14、凸块；15、延伸板；16、防护圈。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.实施例：
20.请参阅图1-4，一种机器人、机械手臂用电缆，包括电缆本体1，电缆本体1的外侧壁套装有防护层2，防护层2的的外侧壁套装有导电层5，导电层5为铜层，导电层5的外壁套装有屏蔽层4，屏蔽层4为半导体材料，屏蔽层4的外壁套装有外罩3，外罩3的侧壁呈弯折状，外罩3选用柔性pvc材料，通过外罩3的弯折状可通过外罩3的变形缓冲部分冲击力，减少对屏蔽层4和导电层5的损伤，导电层5电连接有电感应器6。
21.电缆本体1的外壁固定连接有缓冲盒7，缓冲盒7内部设置有空腔，缓冲盒7的外壁固定连接有转接片10，各转接片10的中部均固定连接有定位环8，各定位环8的中部均设置有螺钉9，通过在安装时，将螺钉9和机器的外壳连接，并通过定位环8提高连接处的强度，代替螺钉9穿过转接片10的中部，靠转接片10的厚度固定安装处，进而提高定位效果。
22.防护层2的左端固定连接有凸块14，凸块14的外壁通过轴转动连接有多个延伸板15，凸块14的左侧设置有防护圈16，防护圈16穿过各延伸板15的中部，防护圈16为绝缘柔性材料，防护圈16选用聚氨酯，通过防护圈16的绝缘柔性的性质，可提高适应性，适应于不同的接头，通过防护层2防护电缆本体1的外部，并在防护层2破损较大后，导电层5和电缆本体1的放电处接触，进而在导电层5内传导电量给电感应器6，通过电感应器6感应有电后，向使用者的控制和显示装置传输信号，进而便于进行自动监测防护层2处是否破损，并通过缓冲盒7的设置，进而在弯折时，缓冲盒7可变形量较大，进而可减少电缆本体1和防护层2弯折较大时破损的情况，并通过将转接片10和机器人的外壁连接，进而便于对线缆进行定位，并且通过凸块14支撑延伸板15和防护圈16，通过防护圈16防护电缆的连接处，进而减少连接处变形太大造成损坏的情况，达到减少弯折后损伤的情况，便于进行自动监测内部破损，提高线缆的可靠性能的效果。
23.电缆本体1的外壁套装有定位套11，缓冲盒7位于定位套11和导电层5的相对中间
区域，定位套11的内部设置有弹簧12，定位套11的外侧壁套装有缓冲层13，通过缓冲层13防护定位套11的外部，并通过在弯折时，定位套11的弹性可缓冲部分弯折力，进而减少弯折的幅度，提高防护效果，缓冲层13的外壁设置有多个环形槽，各环形槽均呈自左向右的收缩状，通过环形槽的设置，可提高缓冲层13的变形效果，减少缓冲层13弯折多次后损坏的情况。
24.在使用时，将转接片10和机器人的外壁连接，在防护层2破损较大后，导电层5和电缆本体1的放电处接触，进而在导电层5内传导电量给电感应器6，通过电感应器6感应有电后，向使用者的控制和显示装置传输信号，进而监测防护层2处是否破损，并通过缓冲盒7的设置，进而在弯折时，缓冲盒7可变形量较大，进而可减少电缆本体1和防护层2弯折较大时破损的情况。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；也可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。